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公开(公告)号：CN117657134A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311646564.8
申请日：2023-12-04
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , G08B31/00 , G08B21/02
摘要： 本发明提供一种环境交互式车辆‑骑行者碰撞减缓方法与装置。该方法包括：获取骑行者与自车之间的距离，在根据该距离确定骑行者进入所述安全预警区域的情况下，触发安全预警信号，并获取在安全预警区域内骑行者的运动序列，以及自车的运动序列；根据骑行者的运动序列，预测骑行者的虚拟运动序列；根据自车的运动序列预测自车的虚拟运动序列；根据骑行者的虚拟运动序列与自车的虚拟运动序列，判断骑行者与自车是否发生碰撞；在预测发生碰撞的情况下，当骑行者进入碰撞减缓区域时，触发碰撞减缓信号，并根据该碰撞减缓信号对自车的行驶状态进行自适应调整，以避免发生碰撞。该方法提高了对骑行者的保护能力。
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公开(公告)号：CN117618197A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311749904.X
申请日：2023-12-19
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖申力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻便可拆卸智能电动轮椅，包括动力底盘，动力底盘的两侧均安装有驱动轮，动力底盘的前边向上设置有操作舵杆；还包括座椅平台，座椅平台的后边转动连接有靠背板，座椅平台后部的下端转动连接有外支撑斜板，靠背板的下边设置有与座椅平台转动连接的连接转轴，连接转轴的两端均设置有传动齿轮，外支撑斜板上边的两端均设置有与对应传动齿轮相啮合的驱动齿轮；贯穿外支撑斜板开设置有条形收纳槽，条形收纳槽内转动连接有内支撑斜板，动力底盘的上端向下设置有与外支撑斜板下边连接的第一连接插槽及与内支撑斜板下边连接的第二连接插槽。本发明能够在电动轮椅与平衡车之间切换使用，可以为年轻人提供一个时尚、实用的出行选择。
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公开(公告)号：CN117582347A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311419048.1
申请日：2023-10-30
申请人： 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明涉及电动轮椅技术领域，特别是一种带有踏板自动收纳结构的快拆式电动轮椅，其包括，支撑部件，包括电动轮椅本体，设置于所述电动轮椅上的折叠架，设置于所述电动轮椅本体上的延伸柱，设置于所述延伸柱上的安装套，以及设置于所述安装套上的踏板本体；收纳部件，包括设置于所述延伸柱上的传动组件，设置于所述传动组件上的拉动组件，设置于所述安装套上的旋转组件，设置于所述旋转组件上的弹性组件，以及设置于所述延伸柱上的导向组件；定位部件，包括设置于所述拉动组件上的推动组件，设置于所述推动组件上的拨动组件，其能够在折叠电动轮椅时自动进行踏板本体的旋转，避免踏板本体碰撞影响电动轮椅的折叠。
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公开(公告)号：CN117533304A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311624477.2
申请日：2023-11-30
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/085 , B60R21/00
摘要： 本发明公开了一种基于人体损伤势场的乘员保护系统及控制方法，包括乘员保护预警模块，乘员保护预警模块包括GPS、车速测量仪、激光雷达、第一预警单元、静态障碍碰撞风险势场计算单元、动态障碍物风险势场计算单元和第二预警单元；乘员保护路径规划模块包含虚拟时域人体损伤预测单元、人体损伤势场计算单元和离散路径点预测单元；乘员保护控制模块包括路径拟合单元和MPC控制器。本发明以人体损伤预测为基础，在车辆即将发生不可避免的碰撞时，自适应地规划损伤最小的保护路线，从而使得交通事故中最大化地保护乘员安全；从而有效降低交通事故中的乘员伤亡情况；适用于多种复杂道路交通场景，具有结构简单，鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN117503505A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474095.6
申请日：2023-11-07
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖机力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种易拆卸的轻量化电动轮椅，包括动力底座及承载座椅，动力底座包括两块位于下方且相互铰接的下支撑板、两块位于上方且相互铰接的上支撑板，每一下支撑板的前端均连接有脚踏板，两块下支撑板的外边均与对应上支撑板的外边通过连接架连接，每一连接架下边的前后两端分别安装有万向轮及驱动轮；承载座椅包括两块相互铰接的坐垫支撑板、两个分别设置于从对应坐垫支撑板外边的扶手支架、两条分别设置于对应扶手支架后端的靠背支撑杆，两条靠背支撑杆之间连接有靠背支撑带；两块上支撑板通过固定连接件可拆卸连接，每一坐垫支撑板的外边与对应连接架均通过快拆连接件可拆卸连接。本发明可实现快速便捷的拆装折叠，轮椅的便携性更好。
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公开(公告)号：CN117208059A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311484341.6
申请日：2023-11-09
申请人： 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种快拆式运输装置，其包括，支撑部件，包括运输架，设置于所述运输架上的四根支撑柱，设置于所述支撑柱之间的横杆，以及设置于所述运输架下侧的平板车；第一固定部件，包括设置于所述平板车上的容纳组件，设置于所述容纳组件内的卡合组件，设置于所述卡合组件上的导向组件，设置于所述导向组件上的弹性组件，以及设置于所述平板车上的传动组件；第二固定部件，包括设置于所述传动组件上的压紧组件，以及设置于所述压紧组件上的升降组件；加固部件，包括设置于所述平板车侧壁上的旋转组件，本发明所述装置无需拆卸工具即可进行运输架快速拆卸与安装，方便运输装置的灵活使用。
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公开(公告)号：CN117207871A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311426781.6
申请日：2023-10-31
申请人： 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC分类号： B60N2/56
摘要： 本发明公开了一种零重力座椅局部热舒适性调节装置，包括座椅主体，座椅主体包括座椅底座和座椅靠背，座椅底座连接于车架，座椅靠背连接于座椅底座，座椅主体上设有局部热舒适性调节机构，局部热舒适性调节机构包括热交换板、循环水泵、高性能热管、相变潜热装置、循环水道底板、螺旋微通道热交换器、温度传感器、热敏电阻开关控制器、进水道和出水道；本发明能够根据乘员特征的不同，进行局部温度调节，提高整体热舒适性，实现有针对性的调节，因此热舒适性调节效率更高，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN117122472A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311360588.7
申请日：2023-10-20
申请人： 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种便携可拆卸智能运输装置及动态减振方法，其包括，安装部件，包括折叠椅，设置于所述折叠椅上的空心管，设置于所述空心管下侧的底座，以及设置于所述底座上的安装盒；限位部件，包括设置于安装盒上的传动组件，设置于所述传动组件上的推动组件，设置于所述推动组件上的轮齿组件，设置于所述轮齿组件上的卡合组件，设置于所述传动组件上的滑移组件，以及设置于所述安装盒内的导向组件；减震部件，包括设置于所述空心管上的感应组件，以及设置于底座上的缓冲组件，其能够进行运输装置的快速拆卸，且能够进行减震软硬度的自动调整。
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公开(公告)号：CN116946296A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311216757.X
申请日：2023-09-20
申请人： 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是一种便携可拆卸式运输装置及其减振方法，包括，承载机构，其包括折叠椅本体，以及设于所述折叠椅本体上的插接件；所述插接件包括设于所述折叠椅本体上的金属压块；驱动机构，其包括平衡车本体，以及设于所述平衡车本体上的连接件，所述连接件上设有插槽，所述插槽上设有电磁铁，所述电磁铁上设有一号弹簧，还包括设于所述平衡车本体上的顶板总成，所述顶板总成上设有插孔，所述平衡车本体上设有车把，所述平衡车本体上设有控制单元；本发明使用时拆装方便，操作简单，重量轻，具有户外折叠椅、平衡车和运输装置三种状态任意切换，通过调节电磁铁的吸力大小可以实现冲击力的平衡，方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN116305539A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143033.0
申请日：2023-02-21
申请人： 湖南大学苏州研究院
摘要： 本发明公开了一种智能车辆虚拟评测系统及评测方法，该智能车辆虚拟评测系统包括特征人体模型自适应生成模块，智能车辆多维度建模模块，人‑车‑路协同虚拟评测模块，人体主被动安全舒适性评价模块和智能车辆评测反馈模块。该评测方法通过特征人体模型自适应生成模块将相机获取的人体图像形成人体有限元模型，通过智能车辆多维度建模模块建立1D动力学控制模型和3D有限元模型，通过人‑车‑路协同虚拟评测模块对特征人体模型自适应生成模块与智能车辆多维度建模模块进行关联耦合仿真，输出人体损伤参数及舒适性参数，再通过人体主被动安全舒适性评价模块进行人体损伤及舒适性等级评估，最后通过输入智能车辆评测反馈模块对等级评估进行反馈优化。
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