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公开(公告)号：CN115934259A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310125386.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的、适用于汽车嵌入式系统的虚拟化技术。采用了Type‑2型虚拟机管理软件的思路，允许在一块ARMv8的嵌入式开发板上同时运行多个虚拟机，虚拟机系统支持常用的RT‑Thread和Linux系统。本方法还根据嵌入式系统的特点，通过给每个虚拟机挂载一个名为记录器的设备，将虚拟机内部进程（或线程）的优先级映射到宿主机，参与宿主机调度决策，针对性地优化了虚拟机的调度。依托于实时操作系统RT‑Thread优秀的实时性能以及ARM架构在虚拟化方面的硬件支持，实现RT‑Thread系统的虚拟化拓展。此外还针对具体应用的特点，提出了细粒度的虚拟机调度方式，使其更加适用于汽车嵌入式系统。
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公开(公告)号：CN114301946A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111653777.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网络子域以及第三网络子域通过主干网TSN交换机与主干网络进行通信连接，所述主干网TSN交换机还连接中央控制单元。既保持了现有集成网络架构的功能子域划分特征，也提升了网络带宽和计算能力以满足新一代智能网联汽车的发展需求。
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公开(公告)号：CN108346293B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810351027.3
申请日：2018-04-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种实时交通流短时预测方法，该方法包括如下步骤：步骤1、确定待预测的目标城市范围；步骤2、按照时间周期获取所述目标城市范围的交通流历史观测数据；步骤3、对所获得的所述目标城市范围的交通流历史观测数据进行预处理以形成相应的训练集和测试集；步骤4构建基于模糊自适应的交通流预测模型；步骤5、利用所形成的训练集和测试集对所述交通流预测模型进行训练；步骤6、利用训练好的所述交通流预测模型对所述目标城市范围的交通流进行预测。
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公开(公告)号：CN112084952A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010946922.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督训练的视频点位跟踪方法，包括获取训练数据集；构建神经网络模型提取特征点的位置、描述子并计算keypoint的置信度分数；对神经网络模型进行自监督训练得到训练后的视频网络模型；提取目标视频的特征描述子；对目标视频的前后帧的特征描述子进行匹配和筛选，并构建单应性矩阵；根据目标视频的第一帧所给出的目标点和单应性矩阵得到转换后的目标位置，完成视频点位跟踪。本发明通过构建神经网络并进行训练，得到视频网络模型，并采用视频网络模型对目标视频的目标点进行定位和跟踪，从而实现了目标视频的视频点跟踪，而且跟踪的过程不会产生畸变和变形，可靠性高、实时性好且效果好。
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公开(公告)号：CN108346293A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810351027.3
申请日：2018-04-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G06N3/0454 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种实时交通流短时预测方法，该方法包括如下步骤：步骤1、确定待预测的目标城市范围；步骤2、按照时间周期获取所述目标城市范围的交通流历史观测数据；步骤3、对所获得的所述目标城市范围的交通流历史观测数据进行预处理以形成相应的训练集和测试集；步骤4构建基于模糊自适应的交通流预测模型；步骤5、利用所形成的训练集和测试集对所述交通流预测模型进行训练；步骤6、利用训练好的所述交通流预测模型对所述目标城市范围的交通流进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138405A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510477121.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种异构环境下基于待释放资源列表的MapReduce任务推测执行方法和装置，描述了在作业的执行过程中，空闲资源向主节点提交任务请求。如果当前作业存在沿未开始运行的任务，则从尚未开始运行的任务中选择一个任务在空闲资源上执行，算法结束。否则通过记录的作业执行信息，生成作业的慢任务列表。如果慢任务列表大小为0，则表明没有慢任务，不需要进行推测执行，算法结束。否则继续生成待释放资源列表。假设慢任务列表大小为N，待释放资源列表大小为M，根据本发明的备份任务选择算法，选择任务M分配给申请任务的资源，算法结束。本发明相比传统推测执行算法能够找到使慢任务更快完成的资源，从而提高执行效率。
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公开(公告)号：CN102393744B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110372447.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人驾驶汽车的导航方法，其步骤为：(1)集成视觉导航、雷达导航和GPS导航三种导航策略；(2)依据电子地图和GPS信号计算出车辆当前的地理位置信息；(3)根据车辆当前的地理位置信息选择导航策略：视觉导航策略的优先级最高，如果与视觉导航策略对应的视觉导航模块所感知识别的道路边界信息不准确或者不稳定，则优先选择雷达导航策略；如果与雷达导航策略对应的激光雷达探测模块识别的障碍物信息不准确或者不稳定，则选择GPS导航策略。本发明具有原理简单、适用范围广、导航精度高、可控性和可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN102497406B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110402919.X
申请日：2011-12-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明属于无线网络和移动计算领域，具体公开了一种面向节点移动性的无线mesh网资源分发方法，将移动客户端的资源下载请求转发到资源密度最大的mesh路由器；利用mesh路由器的协调能力，由mesh路由器指定其下的移动客户端提供下载服务，当该移动客户端由于移动而移出了mesh路由器的范围时，由该mesh路由器选择与之关联的其它移动客户端节点继续提供下载服务；该过程一直持续下去，直到该mesh路由器下已经没有移动客户端可以提供下载服务，再将下载请求转发给其他的mesh路由器，本发明能最大程度地消除由于节点移动性而产生的资源下载中断和资源下载的不稳定性。
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公开(公告)号：CN101951556B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010295107.5
申请日：2010-09-28
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于网络编码的无线传感器网络的数据分发方法，本发明的数据分发方法把流内随机网络编码应用在无线传感器网络中Sink节点将数据传输给网络中所有节点的情况。本方法的基本思想是Sink节点将要发送的数据包先进行编码后再发送，所有其它节点收到足够的已编码数据包后进行再编码并按相应转发机制进行广播，当节点收到足够的编码包后解码出原始的数据包。该数据分发方法特别适用于在实际应用中传感器节点失效或传输链路不稳定导致丢包发生的情况。将网络编码与广播特性相结合，可减少数据包的传输次数和重传次数，降低无线传感器网络信息传输过程中的能量消耗，从而节省节点能耗。
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公开(公告)号：CN101706737B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910226667.2
申请日：2009-12-18
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供了一种软硬件协同函数库的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：首先为软硬件协同函数声明一个对外接口；软硬件协同函数是对同一功能的不同方式实现：软件函数的实现是以软件编码方式实现，硬件的实现则是由硬件接口代码和函数功能实现的硬件配置文件构成；将软件函数和硬件接口代码封装在一起，并与硬件实现方式的配置文件一起构成软硬件协同函数，由多个软硬件协同函数，形成一个抽象的软硬件协同函数库；形成的函数库可以在其他程序中调用。采用该方法构造的软硬件系统函数库便于软件人员开发嵌入式系统时忽略软硬件函数的差异、提高编程效率。
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