-
公开(公告)号：CN114485358B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
-
公开(公告)号：CN107690942B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201711017530.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D34/74 , A01D34/82 , A01B63/108
Abstract: 本发明涉及一种带有新型连接机构的割草机，包括：一割草机构、一车身及一连接机构；割草机构包括一外壳，外壳的弧面上延伸形成一第一连接端和一第二连接端，第一连接端和第二连接端的内部镂空，第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；车身包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台；连接机构包括一第一连接件，第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴。本发明所述的一种带有新型连接机构的割草机，其连接机构灵活度高、结构简单，其能较好的承担割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN112547951A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011276764.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种送料机构，包括夹持组件、移动组件，夹持组件包括连接座、第一旋转件、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动件，第一旋转件的输出端连接于连接座,用于驱动连接座转动，吸盘件和夹持件均可转动连接于连接座，吸盘件和夹持件的转动轴线相互平行并与第一旋转件的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件用于吸取物料，夹持件用于夹持物料，第一驱动件和第二驱动件均固定于连接座且其输出端分别连接于吸盘件和夹持件；移动组件包括支架和第一升降件，第一升降件的固定端连接于支架并可相对支架移动，第一升降件的输出端连接于第一旋转件的固定端。本发明可减少人工参与旋压机的上下料。
-
公开(公告)号：CN109279109B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811069161.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。
-
公开(公告)号：CN107938562B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711012225.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及一粪便运输管，粪便拾取装置及粪便收集车设置在履带式运动平台上，粪便运输管的两端分别连接粪便拾取装置及粪便收集车，粪便拾取装置包括一内壳及拾取结构，内壳包括一弧面板及两个侧板，弧面板与侧板固定，形成一容置空间，弧面板上设有两个通孔；拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴，本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用断轴结构，整体拆换性强，方便更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110294344A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910538617.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
Abstract: 一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，本发明结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。
-
公开(公告)号：CN109279109A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811069161.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。
-
公开(公告)号：CN107938562A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711012225.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及一粪便运输管，粪便拾取装置及粪便收集车设置在履带式运动平台上，粪便运输管的两端分别连接粪便拾取装置及粪便收集车，粪便拾取装置包括一内壳及拾取结构，内壳包括一弧面板及两个侧板，弧面板与侧板固定，形成一容置空间，弧面板上设有两个通孔；拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴，本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用断轴结构，整体拆换性强，方便更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。
-
公开(公告)号：CN105006333A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510492345.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置，利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转；由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成，所述除冰装置由磁芯和缠绕的矩形线圈组成。因此，本发明具有如下优点：1.磁力驱动旋转力矩使机器人的除冰装置得以旋转，打破了由电机驱动机构旋转的传统方法，有效的避免了由多电机带来的机器人体型笨重等问题；2.可提高除冰机器人在架空高压输电线的除冰速度；3.与现有的磁极式驱动原理不同，该装置利用高压线周围磁场对通电线圈产生安培力驱动，设计新颖；4.体积小，重量轻，造价低廉。
-
公开(公告)号：CN104528017A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410806776.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65B19/14
CPC classification number: B65B19/14
Abstract: 一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺，包括如下步骤：⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒，推进过程中经过下垂式包烟纸带，香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒；⑵当香烟被推至活动模盒末端后，抽出活动模盒底部的活动底板，张开活动模盒两侧的活动腰轨，活动腰轨张开的同时控制活动下压板向下将香烟从活动模盒压入空烟盒内，完成装烟动作。其优点是：可以完全取代手工装填烟支和包装纸的工作，进烟、裹烟、装盒动作一次完成，结构相对较简单，能极大提高工作生产效率，降低人力成本，同时使成品质量可控化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.029 seconds)
