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公开(公告)号：CN115493616B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210928752.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。
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公开(公告)号：CN110910366B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911130121.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D CAM的大脑核磁共振异常图像的可视化方法，采集患者的脑核磁共振异常图像作为训练样本‑利用训练样本对3D CAM模型进行训练，得到训练后的网络参数即系数矩阵W和偏倚向量b值‑根据不同的磁共振图像创建可视化热度图。在传统CAM模型的基础上对患者的大脑核磁共振异常图像进行处理，实现自动识别检测且可视化效果良好的，便于辅助医学研究者定量分析和研究。
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公开(公告)号：CN115493617A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210928754.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。
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公开(公告)号：CN113358062B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110617634.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法，包括：步骤1，对要投影的条纹图案进行编码，其包括以下步骤：使用投影仪投射预编码的条纹图案；使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案；标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值，将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中；步骤2，投射经过Gamma校正的条纹图案，以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案；步骤3，使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案；步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位，将这两组的包裹相位相加以消除相位误差，得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑，失真度更少。
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公开(公告)号：CN112712483B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110049460.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及光场测量技术，具体涉及一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法，首先对原始光场图像解码并得到多个视角的子孔径图像，运用自适应阈值分割算法提取中心子孔径图像中的高反光像素点。在RGB颜色空间内，使用最小二乘法对每个高反光像素点的多个视角进行空间线性拟合；通过双色反射模型DRM和TI分析，建立拟合的空间直线和DRM的关联，最终得到所对应拟合空间直线的截距项常量即为每个高反光像素点的漫反射颜色。经过遍历图像高反光像素点得到高光去除后的图像。将遮挡视为噪点，使用TV去噪模型去除图像纹理边缘的遮挡效应。该方法在复杂纹理、强反射表面、室内和室外场景的多个场景中，具有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344804A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110513024.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弱光图像增强模型的训练方法和弱光图像增强方法，弱光图像增强模型的训练方法包括：将正常光图像和弱光图像输入初始分解模块，得到正常光反射图像、正常光照明图像、弱光反射图像和弱光照明图像；将弱光反射图像和弱光照明图像输入初始颜色恢复模块得到颜色恢复图像；确定第一损失函数值、第二损失函数值和第三损失函数值；根据第一损失函数值和第二损失函数值训练初始分解模块，根据第三损失函数值训练初始颜色恢复模块。本发明中，训练后的分解模块和颜色恢复模块可以取到较好的输出结果，逐步恢复图像的细节特征和颜色信息，通过训练得到的弱光图像增强模型生成的弱光增强图像，在图像细节和颜色恢复上可以得到更好的结果。
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公开(公告)号：CN112419272B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011329479.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括：根据高速公路车道和白线间隔的标准，对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测，结合场景几何模型，拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系；根据所述映射关系，确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离；基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率；对所述透射率进行优化，得到优化后的透射率；根据所述优化后的透射率和所述实际距离，确定雾天高速公路场景的衰减系数；根据所述衰减系数，确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。
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公开(公告)号：CN112419185B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011308683.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光场迭代的精确的高反光去除方法：(1)结合光场数据提取中心视角图像，运用自适应阈值和光场迭代算法，充分检测到每一个镜面像素点；重聚焦到镜面候选的每个角度，计算角度像素方差，并设定阈值得到饱和像素点和非饱和像素点；对非饱和像素点转换到HSI空间中进行聚类，运用双色反射模型结合本征图像处理非饱和像素点。(2)提出自适应方向的饱和像素点处理方法，利用边缘检测算子去除对重建饱和像素点有干扰的边缘方向；然后，基于光场的多个角度特征，提出高斯概率分布模型运用到光场图像角度域中进行加权求和以替代饱和高光像素点。(3)提出镜面残余占比和图像信息熵结合的方法定量评估高光去除效果。
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公开(公告)号：CN113028990A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110250220.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112712483A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110049460.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及光场测量技术，具体涉及一种基于光场双色反射模型和全变分的高反光去除方法，首先对原始光场图像解码并得到多个视角的子孔径图像，运用自适应阈值分割算法提取中心子孔径图像中的高反光像素点。在RGB颜色空间内，使用最小二乘法对每个高反光像素点的多个视角进行空间线性拟合；通过双色反射模型DRM和TI分析，建立拟合的空间直线和DRM的关联，最终得到所对应拟合空间直线的截距项常量即为每个高反光像素点的漫反射颜色。经过遍历图像高反光像素点得到高光去除后的图像。将遮挡视为噪点，使用TV去噪模型去除图像纹理边缘的遮挡效应。该方法在复杂纹理、强反射表面、室内和室外场景的多个场景中，具有很强的鲁棒性。
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