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公开(公告)号：CN109213883B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810962291.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种灾害模型群服务链编排方法，提取用户输入的请求信息，得到灾害关键字与灾害模型指标约束；选取灾害模型群服务链的初始节点；构建抽象灾害模型群服务链；获取灾害模型服务群，并基于所述灾害模型指标约束过滤所述灾害模型服务群；构建具体灾害模型群服务链，并校验所述具体模型群服务链的正确性；根据QoS通用指标获取具体灾害模型群服务链的优先级顺序，并根据调用状态动态调整所述具体灾害模型群服务链；发布所述具体灾害模型群服务链。本发明实施例还提供一种灾害模型群服务链编排装置、终端以及存储介质，利用本发明实施例，可智能编排各类灾害模型，实现灾害模型群的综合调用。
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公开(公告)号：CN107545538B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610474715.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置，该方法包括如下步骤：从视频流中依次提取关键帧图像；根据航迹规划信息，将飞行时间划分为多个时间段，并依次将关键帧图像划归到对应设定的时间段内，对奇数时间段或偶数时间段内的关键帧图像进行旋转，使得奇数时间段内的关键帧图像和偶数时间段内的关键帧图像的方向一致；对在后关键帧图像的特征点与在先关键帧图像的特征点进行匹配，对在后关键帧图像与在先关键帧图像进行匹配并计算之间的第一变换关系；根据映射关系将基准关键帧图像映射到模板上，递推计算当前关键帧图像相对于基准关键帧图像的变换关系，根据映射关系和变换关系将当前关键帧图像映射到模板上。
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公开(公告)号：CN110349083A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810307813.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种基于深度相机旋转的图像超分辨方法和装置。基于深度相机的旋转，获取低分辨率图像序列，采用图像退化模型或者卷积神经网络模型对低分辨率图像序列进行超分辨，获取超分辨率图像，即经过超分辨后分辨率得到提高的高分辨率图像；在超分辨过程中，通过旋转的方式获取低分辨率图像序列，在旋转过程中无需平移，旋转动作不交联，不产生回程误差，不易产生数据虚景，旋转的方案简单，无需设计复杂的平移装置，通过简单的旋转方式就能达到理想的超分辨效果。
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公开(公告)号：CN105049812B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510483492.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统，方法包括如下步骤：地面站接收无人机拍摄并发送的视频；所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端。本发明的无人机便携式地面站处理方法具有影像管理和智能推送功能，可以满足边飞行、边处理、边推送、边分析。
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公开(公告)号：CN107545538A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610474715.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置，该方法包括如下步骤：从视频流中依次提取关键帧图像；根据航迹规划信息，将飞行时间划分为多个时间段，并依次将关键帧图像划归到对应设定的时间段内，对奇数时间段或偶数时间段内的关键帧图像进行旋转，使得奇数时间段内的关键帧图像和偶数时间段内的关键帧图像的方向一致；对在后关键帧图像的特征点与在先关键帧图像的特征点进行匹配，对在后关键帧图像与在先关键帧图像进行匹配并计算之间的第一变换关系；根据映射关系将基准关键帧图像映射到模板上，递推计算当前关键帧图像相对于基准关键帧图像的变换关系，根据映射关系和变换关系将当前关键帧图像映射到模板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103914616B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410100067.2
申请日：2014-03-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Inventor： 王飞
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于应急数据质量控制系统及方法。本发明的一种应急数据质量控制系统，由数据质量规则提取单元(1)、数据质量规则控制单元(2)和数据质量规则库(3)三部分组成，数据质量规则提取单元(1)实时根据突发事件的态势信息和数据输入终端(4)输入数据的数据类型从数据质量规则库(3)中提取不同的数据质量规则，由数据质量规则控制单元(2)通过提取的质量控制规则对数据输入终端(4)输入的数据内容进行质量控制。本发明支持根据动态变化的突发事件态势信息选择数据质量控制的规则，满足了不同类型、不同等级、不同影响范围的突发事件对数据质量的差异性需要，符合实际应急数据管理的需求，有利于提高数据的质量。
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公开(公告)号：CN105674448A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610174000.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F24F5/001 , F24F5/0046 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F11/65 , F24F2110/10 , F24F2110/12
Abstract: 本发明涉及一种热管复合型空调系统及其控制方法，包括：主控单元、与主控单元连接的温度采集单元，依次连接的压缩机、油分离器、冷凝器、节流装置、蒸发器和气液分离器；气液分离器连接压缩机；主控单元分别连接压缩机、节流装置和冷凝器；温度采集单元用于采集室外环境温度信息；主控单元用于根据室外环境温度信息调节压缩机的运行状态、节流装置的开关状态以及所述冷凝器的运行状态。本发明提供的技术方案，制冷循环模式与热管循环模式共用一个制冷回路，通过利用室外自然冷源，将常规制冷系统的压缩机作为气泵使用，不仅可以实现有效制冷，而且能够有效利用昼夜、过渡季节和冬季的室外自然冷源，大幅度降低运行能耗，具有优异的节能减排效果。
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公开(公告)号：CN105049812A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510483492.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统，方法包括如下步骤：地面站接收无人机拍摄并发送的视频；所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端。本发明的无人机便携式地面站处理方法具有影像管理和智能推送功能，可以满足边飞行、边处理、边推送、边分析。
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公开(公告)号：CN103135166A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310093488.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明涉及波导介质技术领域，尤其涉及一种能提高光纤内能量集中度的光纤。该光纤包括第一光纤主体和第二光纤主体，第一光纤主体包括第一包层和第一圆形纤芯；第一包层包裹在圆形纤芯的外表面；第二光纤主体包括第二包层、第二圆形纤芯和多芯光纤单元；第二圆形纤芯包裹在多芯光纤单元的外表面；第一包层包裹在第二圆形纤芯的外表面；多芯光纤单元的折射率大于第二圆形纤芯的折射率。本发明提供的光纤，通过设置折射率更高的多芯纤芯单元与原纤芯形成一层新的波导，使部分发散角更小的光束缚新的波导内，使得能量集中度会增加，进而改善光束质量，增加光纤传输距离及耦合效率。
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公开(公告)号：CN101793201B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010100605.X
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 汽油发动机转速检测电路属于发动机控制领域，其特征在于，含有：发动机熄火线脉冲分压电路、信号滤波电路、信号放大电路和熄火电路，其中：发动机脉冲分压电路用于将发动机熄火线的高压脉冲信号降压；信号滤波电路用于对降压后的信号滤波；信号放大电路用于将滤波后的信号放大为发动机转速控制器可以接收的信号(0～5V)；熄火电路用于接受外界的高电平控制信号使发动机熄火。本发明可以将汽油发动机熄火线中的转速的信号转化到普通模型发动机转速控制器如Futaba GV-1可以接收的电平信号，同时不影响发动机熄火线的功能。
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