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公开(公告)号:CN1119231C
公开(公告)日:2003-08-27
申请号:CN00124985.1
申请日:2000-09-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B29C64/112 , A61F2/3094 , A61F2002/30948 , A61F2002/30952 , A61F2310/00293 , B29K2105/0064 , B29K2105/0073 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于快速原型工艺技术领域,包括以下步骤:材料通过非加热方式形成液态、流态;液态材料在加压作用下从常温喷嘴挤出并形成液滴(射流);这些微滴(射流)在规定的路径上滴落堆积,去除溶剂后粘结固化成形,得到实体零件。本发明将大大简化系统,提高成形质量并降低成本;并可保护许多特种材料,特别是生物活性材料宝贵的特殊性质,以适应生物工程中的组织工程框架结构制作的需要。
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公开(公告)号:CN1404802A
公开(公告)日:2003-03-26
申请号:CN02148654.9
申请日:2002-11-15
Applicant: 清华大学 , 北京殷华激光快速成形与模具技术有限公司
Abstract: 一种生物材料整体植入式耳软骨仿生支架的制备方法,属于快速成形和整形外科技术领域,本方法由下列步骤组成:1.取得参考耳廓外形的层片图像;2.将所得的耳廓外形层片图像重构后得到三维实体模型;3.将所得的三维实体模型分层得到各层的二维图形;4.将所得的每一分层二维图形编制数控代码;5.将每一层二维图形的数控代码输入快速成形机;6.由快速成形机按输入的数控代码进行分层堆积或分层切割即得到耳软骨支架。采用本发明的方法制得的耳软骨支架可以植入体内,且外形与患者的健康耳对称。
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公开(公告)号:CN119748849A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411862997.1
申请日:2024-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种丝高丝宽解耦控制的生物3D打印机喷头结构及打印方法,该喷头结构包括:旋转料筒结构,包括旋转料筒,旋转料筒的底端连接矩形开口喷嘴;旋转料筒旋转以带动矩形开口喷嘴旋转设定的偏转角度;旋转料筒的顶端密封滑动穿设推杆结构;挤出轴丝杠模组,通过推杆结构向打印材料提供轴向挤出力以使其挤出形成微丝;喷头支撑座,用于支撑挤出轴丝杠模组和旋转料筒结构;控制部,通过控制部调整矩形开口喷嘴的偏转角度、扫描速度和打印高度以解耦控制调整微丝的截面高度和宽度。本发明可动态控制挤出微丝的截面高度和宽度,实现梯度异质结构的变分辨率、快速打印,同时满足多材料打印的要求。
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公开(公告)号:CN116077744B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202211505682.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 清华大学 , 清源泰硕(北京)生物医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可吸收自显影水凝胶及其制备方法、应用,该水凝胶由前驱体组分和缓冲液组分聚合而成,水凝胶的显影功能来源于缓冲液组分中阴离子和盐离子原位结合生成的无机纳米颗粒,其中,前驱体组分包括含有N‑羟基琥珀酰亚胺活性酯或醛基封端的星型多臂聚乙二醇的第一组分和含有多氨基化合物的第二组分,第一组分溶解于缓冲液组分形成第一水凝胶前驱体组分;第二组分溶解于缓冲液组分形成第二水凝胶前驱体组分;使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合输送至目标靶位并通过原位交联反应形成水凝胶,或使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合经历第一反应阶段,在目标靶位经历第二反应阶段的原位交联反应形成水凝胶。
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公开(公告)号:CN118617749A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410792240.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/40 , B29C64/112 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于非屈服应力流体的悬浮打印方法。该方法包括:采用屈服应力流体材料作为第一支撑浴;采用非屈服应力流体材料作为第二支撑浴;将第二支撑浴包裹于第一支撑浴中;在第二支撑浴中悬浮打印生物墨水,进而在非屈服应力流体材料中构建三维结构;交联非屈服应力流体材料,去除第一支撑浴,去除或交联生物墨水,得到基于非屈服应力流体的三维结构。本发明利用包裹在非屈服应力流体材料外部的屈服应力流体材料作为第一支撑浴,其能够提供全方位空间束缚和弹性力学束缚,实现了在非屈服应力流体材料中进行悬浮打印构建三维结构。
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公开(公告)号:CN117683701A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311131918.5
申请日:2023-09-04
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/071 , C12N5/079 , C12N5/0797 , C12Q1/02
Abstract: 本发明提供了一种具有血脑屏障功能的神经血管单元模型及其构建方法与应用。所述神经血管单元模型包括第一通道、第二通道、脑区微环境层、第一血脑屏障层和第二血脑屏障层;所述第一通道、第二通道位于在脑区微环境层两侧,所述第一血脑屏障层位于第一通道和脑区微环境层之间;所述第二血脑屏障层位于第二通道和脑区微环境层之间。本发明使用细胞打印技术和器官芯片技术制作了具有并行灌流通道和功能性血脑屏障的神经血管单元模型。该模型的血脑屏障可以检测跨膜阻抗、渗透率、屏障功能基因表达情况等。模型的并行多通道的设计,模拟了外周血灌流和脑内血液灌流,可以用于筛选跨血脑屏障的化疗药物。
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公开(公告)号:CN113583960B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110613983.6
申请日:2021-06-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液滴微流控技术的个性化肿瘤类组装体构建方法及装置。所述构建方法包括如下步骤:S1、将临床来源的个性化肿瘤微组织分散于生物墨水中,作为分散相;S2、将分散相和连续相分别注入至微流控芯片的T型通道中,则在T型通道的出口得到肿瘤类组装体微球;分散相入口与所述连续相入口和出口垂直;S3、肿瘤类组装体微球经固化成型,即得到个性化肿瘤类组装体。本发明方法能持续生产均一性良好的类组装体微球,微球大小可控、形态稳定,生物相容性好,细胞存活增殖良好,培养后可形成具有肿瘤微环境(微血管、成纤维细胞、免疫细胞等)的个性化类肿瘤组织,可实现药物的高通量筛选。
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公开(公告)号:CN113215101B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110598763.0
申请日:2021-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/079 , C12N5/077 , C12N5/071 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61L27/38 , A61L27/50 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种构建具有异质功能纤维和血管通道的纤维束/组织结构的方法。所述方法包括如下步骤:根据神经纤维束或肌肉纤维束的血管通道和多级结构设计预定义图案,并依此设置套筒;在套筒内载入分别载有相应细胞(神经来源细胞、肌肉来源细胞、基质细胞、血管生成细胞、神经外膜材料和肌外膜材料),经挤出得到含异质功能纤维和血管通道的神经纤维束或肌肉纤维束。本发明制备方法可以一步成形高度异质的纤维束结构,同时能够在微观尺度上重构复杂纤维束的不同功能单元,很好地克服了微挤出式细胞3D打印技术的打印精度低等技术瓶颈。本发明方法适合于构建具有不同功能纤维和血管通道的复杂纤维束结构,可用于病损组织器官修复、药物开发与筛选和病理研究模型等。
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公开(公告)号:CN112608842B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011513449.X
申请日:2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于微卫星的细胞水凝胶三维培养模块,包括一个或多个全封闭的水凝胶培养单元和可通过远程控制的自动定量加样枪。其中各个封闭的培养单元内填充生物相容性良好的水凝胶;在各个培养单元上层设计了自动定量加样枪,加样枪包括管腔、进样针和可自由活动的活塞,单元活塞的顶端统一安装了由电驱动的压头,压头由控制驱动单元统一控制,可对活塞根据要求进行顺序定量加样或同时定量加样。本发明可在微卫星上实现对干细胞、癌细胞、类器官和血管生成等细胞的三维培养,为空间研究干细胞、癌症、类器官和血管生成奠定基础。
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公开(公告)号:CN114748690A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210248677.1
申请日:2022-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可排卵的人工卵巢支架及其制备方法和应用,属于生物医学工程器官再生领域。本发明的卵巢支架的制备方法,包括如下步骤:(1)制备牺牲微球;(2)卵巢仿生模具的制备;(3)将所述牺牲微球均匀铺在卵巢仿生模具表面,然后灌注支架材料覆盖牺牲微球,待支架材料固化或凝胶化后取出,将牺牲微球溶解,得到所述卵巢支架;所述灌注支架材料覆盖牺牲微球时保证所述牺牲微球一部分埋入所述支架材料内,一部分暴露在所述支架材料外。本发明的方法可以根据卵巢尺寸设计模具,根据不同年龄,不同物种的卵巢设计合适的卵巢仿生模具;制备的人工卵巢支架有卵泡培养腔和排卵开口,能够提供卵泡的排卵通道,提高排卵效率。
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