一种基于气流传送的生物打印新方法

    公开(公告)号:CN109203451A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811041478.3

    申请日:2018-09-07

    CPC classification number: B29C64/112 B33Y10/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于气流传送技术的打印新方法,属于微流体及生物打印技术领域。所发明的基于气流传送技术的打印新方法是将墨水从微流道连续挤出,微流道出口所在的表面为超疏水表面;在挤出墨水的同时,施加一束方向吹向承印面的气流,使之吹过位于微流道出口处的液滴。随着液滴体积的增大,气流对其作用力也随之增大,最终将液滴从出口处吹落,并将其传送至承印面上。除了采用开放式的超疏水表面之外,该方法还可以采用内壁超疏水的封闭气流通道作为液滴产生和传送的通道。封闭气流通道对气流的约束作用更有利于对液滴轨迹和落点的控制。液滴的大小可以通过出液孔大小、墨水注入流量、气流大小,以及出液孔所在表面的亲疏水性进行调控。

    一种基于相关滤波的3D打印喷头末端跟踪方法

    公开(公告)号:CN109130167A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810754695.0

    申请日:2018-07-11

    Inventor: 高银 李俊

    CPC classification number: B29C64/112 B29C64/386 B33Y50/00 G06T7/246

    Abstract: 本发明提供了一种基于相关滤波的3D打印喷头末端跟踪方法,首先向机械臂输入一个模型;其次检测机械臂的倾斜方向,并启动悬挂在周围的四个相机中的正对于倾斜方向的两个,组成双目视觉系统,运用跟踪算法对打印喷头进行跟踪,获取跟踪的ROI感兴趣区域。与现有技术相比,本发明能较好起到反馈的效果,较快的跟踪到打印喷头的末端轨迹。本文的跟踪ROI区域的通过视觉的方法来实时监测3D打印喷头末端的轨迹。本发明采用缩放的方法,在运行中以更加高的速度跟踪到喷头的末端信息。

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