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公开(公告)号：CN104767575A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510194064.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于两点调制发射机中高通通路数模转换器的增益校准的方法：首先将锁相环从压控振荡器处断开，固定其控制电压，以发射端与接收端的本振频率之比为分频比将发射端压控振荡器的输出分频至接收端本振频率附近，并引至接收通路的混频器输入端；然后分别向高通通道的数模转换器输入端输入最小和最大的数字信号，由接收端将两种情况下的高频频率下变频至低频，并由数字电路计算的到频率一和频率二；最后由测得的两个频率和其对应的高通通路的数字输入，即可求得高通通路的增益；本发明充分利用了高集成度的收发机，具有不止一个本振的结构特点，通过使用接收通路将压控振荡器输出的高频频率下变频至低频，从而方便测量频率。
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公开(公告)号：CN103994894A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410236262.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法，其特征在于：电动汽车实验平台包括通过CAN总线连接的仿真系统、动力系统、加载系统、制动系统和信息采集系统，仿真系统根据输入的工况参数运行仿真程序，并将产生的路况信号和车辆运行状态信号通过CAN总线传输至动力系统、加载系统和制动系统，动力系统为车辆提供动力，加载系统和制动系统模拟车辆运行的工况，信息采集系统采集车辆的运行状态信息并传输至仿真系统，由仿真系统判断是否停止仿真程序。本发明的实验平台能够真实反映出装配有AMT的电动汽车在实际工况下的性能，克服以软件仿真为主的传统研究方法中的缺点。本发明可以广泛应用于电动汽车的研发过程中。
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公开(公告)号：CN103116983A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310018050.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法，属于插电式混合动力客车控制技术领域。本发明利用插电式混合动力客车上搭载的GPS装置、车载信息单元等设备，完成插电式混合动力公交车线路交通信息的获取，获取成本较低。由于固定城市公交线路某天某时段以及线路中各个路段的交通信息是具有统计规律的，通过记录车辆运行信息并更新近期历史交通信息，进一步统计分析近期历史交通信息，就可以获取该公交线路的交通信息规律，即各时段各路段的路况信息，为插电式混合动力公交车运行中控制策略的自适应调整提供可靠依据，实现插电式混合动力公交车的全局能量优化分配。
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公开(公告)号：CN102991497A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210545652.4
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/00
Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力客车的控制方法，属于混合动力客车控制技术领域。本方法利用GPS导航装置与车载信息单元里存储的数字地图得到车辆当前位置信息，结合车载信息单元里存储的城市某固定线路的车速-时间历史统计信息判定当前时间位置的道路拥堵等级，根据不同的拥堵等级、车辆当前位置、以及动力电池电量等信息，对车辆的能量分配进行实时优化调整。本发明方法能对运行在固定线路的插电式混合动力客车能源进行有效合理分配，进而减少燃油消耗和污染物排放，提高了燃油经济性。
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公开(公告)号：CN100548900C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710021476.3
申请日：2007-04-10
Applicant: 江苏一环集团有限公司 , 清华大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明是关于对截面分隔为并列多区内循环生物流床反应器的改进，其特征是外筒内并列分区由并列相间竖置的纵向列管组成，各列管底部设有曝气装置。不仅保留了扇面蜂窝断面流化床优点，而且克服了其不足。可以预制成列管安装，形成标准定型部件，积木式组装，不需人工钻入焊接，制作简单，减少了设计、生产管理麻烦，降低了制造成本，放大处理量，只需增加外筒直径，在不增加高度情况下可以确保理想流化高径比，中心对称列管结构，曝气均匀性及流化效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022324A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311090175.1
申请日：2023-08-28
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车合规性安全决策规划系统和方法，包括感知模块、导航模块、合规性安全决策规划模块和控制模块。合规性安全决策规划模块包括决策层和规划层。决策层基于感知模块和自车状态信息进行高层次的规划，选择合适的行驶策略以满足交通规则和安全性要求。规划层根据决策层生成的行驶策略和导航模块提供的全局参考路径，进行路径规划和轨迹生成。感知模块用于获取周围环境中的车辆信息和交通标志标线信息，导航模块提供全局参考路径，控制模块用于跟踪控制生成的参考轨迹。本发明的优点是：能够确保自动驾驶汽车在复杂的交通场景中满足合规性和安全性要求。能够有效的处理不同类型的法规并进行拓展，计算效率高，实时性强。
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公开(公告)号：CN110865882B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810988672.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于异构系统，异构系统包括第一处理器和第二处理器，第一处理器将每个待计算区域划分成外围区域和中心区域；采用预设的异构任务划分方法，第一处理器确定第一处理器的第一任务和第二处理器的第二任务；第一任务为处理所述外围区域的数据，第二任务为处理所述中心区域的数据；采用预设的浅水波方法，第一处理器和所述第二处理器分别执行相应的任务。采用不同的处理器处理不同的任务，使得各处理器处理数据的速度变高，进而使得不需要较高的计算机性能就能处理浅水波方法的数据，降低了对计算机性能的要求。
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公开(公告)号：CN114516039A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210161752.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种用于3C装配的多模态机械手，包括机械手指、视觉模块、触觉模块、吸盘手、伸缩杆、充吸系统和机械臂法兰盘；机械手指具有3个自由度，且触觉模块结构构成了机械手指的指尖，触觉模块可获取机械手指操作时所需的3C部件的属性、姿态信息；视觉模块用以获取机械手操作过程中机械手与3C部件的姿态、位置等信息；吸盘手、伸缩杆及充吸系统构成了机械手的另一只软体手指，用于高度贴合吸取3C部件。本机械手融合了视、触觉，为3C装配过程更稳定的提供3C部件的位置、姿态信息；实现了“上吸下托”装配，稳定性高；两个手指均为柔性，能够很好的保护装配部件；对于3C装配任务转型具有高适应性，转型方便且成本低。
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公开(公告)号：CN109635732B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811517211.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 苏建军 , 张国辉 , 李志中 , 刘萌 , 王宾 , 李玉敦 , 井雨刚 , 孙健 , 史方芳 , 孙萌萌 , 杨超 , 张婉婕 , 黄秉青 , 王永波 , 李聪聪 , 梁正堂 , 石硕 , 李娜 , 佟新元 , 苏欣 , 施雨
Abstract: 一种LCC‑HVDC连续换相失败故障预警网络训练方法，采集时间窗内的直流侧、交流侧的电气信息以及控制系统的触发脉冲信息作为连锁故障判别的初始特征，该网络的训练方法先基于原始仿真数据训练一个自动编码器(Autoencoder)，取其编码器(Encoder)部分作为卷积神经网络分类器的共享层输入，再进行卷积神经网络的分类任务训练，从而减少特征维度，以减少神经网络训练过程的计算量、提高卷积神经网络分类任务的正确率。本发明能够快速预测严重连续换相失败事故的发生，克服了较高维度的特征向量带来的训练困难的问题，同时加速了工程现场应用下的计算速度，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN107896102B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711007348.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法，其中所述混合式开关电路包括，机械开关支路、主固态开关支路、和能量吸收支路，主固态开关支路包括一个或多个串联的固态开关；机械开关支路包括机械开关和固态开关；所述固态开关包括电力电子开关/二极管反并联电路和电容，所述电力电子开关/二极管反并联电路与所述电容并联。本发明的主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法，具有控制方便、能够快速切换的特点，而且结构简洁、性能可靠。
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