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公开(公告)号：CN109074045A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026632.7
申请日：2017-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备，该方法包括：获取所述无人机的状态信息；将所述无人机的状态信息发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。通过无人机获取其状态信息，并将其状态信息发送给地面端设备，以使地面端设备根据无人机的状态信息，获取与该状态信息对应的音频提示信息，并根据该音频提示信息进行音频提示，避免无人机发出的音频提示被无人机的螺旋桨声所覆盖，使得地面端设备发出的音频提示能够有效的提示用户无人机所处的状态。
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公开(公告)号：CN108780603A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780013385.7
申请日：2017-11-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04W12/02 , H04W12/10 , H04W76/14 , H04B1/3827
摘要： 本发明实施例属于无人机通信领域，涉及一种无人机系统，包括第一遥控装置、第二遥控装置、无人机和装载于所述无人机上的功能装置，所述第一遥控装置用于发送遥控信息以控制所述无人机，所述第二遥控装置用于发送遥控信息以控制所述功能装置；其中，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置通信连接形成通信链路，所述第一遥控装置和所述第二遥控装置基于所述通信链路互相收发交互数据，所述交互数据至少包括文本数据或音频数据。本发明提供的无人机系统可实现两个遥控装置之间实时的双向通讯，无需借助外部设备，也不会对遥控信号产生影响，可简化无人机系统的复杂度。本发明还提供该无人机系统的通信方法以及应用于该无人机系统的遥控装置。
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公开(公告)号：CN108521862A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780006943.7
申请日：2017-09-22
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 提供了一种可移动设备，与控制设备通信连接并接受控制设备的控制指令。该可移动设备包括：感测元件，获取目标对象的位置信息；图像获取装置，获取包括目标对象的图像画面；控制器，调整图像获取装置的朝向，使图像获取装置始终朝向目标对象并获取包括目标对象的图像画面。控制器还被配置为：根据目标对象的位置信息，控制图像获取装置对目标对象进行对焦和/或测光。还提供了一种控制设备及其相应的方法。
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公开(公告)号：CN104035446B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410240071.9
申请日：2014-05-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种无人机的航向生成方法，其包括以下步骤：预先取景飞行，记录飞行航点，所述航点包括无人机的定位数据和飞行高度信息；接收并记录无人机的飞行航点；根据取景飞行的航点生成一飞行轨迹；编辑所述飞行轨迹，以得到一新的飞行轨迹；传送编辑好的所述新的飞行轨迹至所述无人机，以使所述无人机按新的飞行轨迹飞行。本发明还涉及一种无人机的航向生成系统。
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公开(公告)号：CN107077143A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058287.6
申请日：2015-10-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机，以提高无人机对线缆的避障能力。在本发明一些可行的实施方式中，方法包括：无人机在飞行过程中，识别前方的支撑物，并以识别的所述支撑物为节点；获取每个所述节点的节点信息；根据所述节点的节点信息，在相邻的所述节点之间构建虚拟围墙；根据所述虚拟围墙调整飞行线路，以对所述线缆进行避障。
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公开(公告)号：CN106796761A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580053266.5
申请日：2015-06-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明的系统和方法可以支持可移动物体的模拟移动，诸如无人飞行器(UAV)的模拟飞行。一种可位于用户终端上的进程可以从飞行模拟器接收与所述模拟飞行有关的状态信息，所述飞行模拟器与所述无人飞行器相关联。继而，所述进程可以通过使所接收的状态信息与由所述用户终端上的所述进程获得的情景信息相关联来确定针对所述模拟飞行的飞行信息，并且向与所述用户终端相关联的显示器提供所确定的飞行信息。
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公开(公告)号：CN106314771A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510377923.3
申请日：2015-06-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种飞行器及其动力装置，所述飞行器包括壳体、与所述壳体相连的机臂以及设置在所述机臂上的用于驱动所述飞行器飞行的动力装置，所述动力装置包括电机和角度传感器，所述角度传感器相对所述电机固定，所述角度传感器用于获取所述电机的轴与所述飞行器的主轴的相对角度。所述飞行器可灵活确定所述电机的倾角。
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公开(公告)号：CN106043682A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610521251.3
申请日：2014-05-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种螺旋桨、电机，以及具有该螺旋桨和电机的动力装置、飞行器。其中，所述螺旋桨包括桨叶、桨毂，所述电机包括转子组件，所述转子组件包括盖体，其中：所述桨毂设置有第一卡扣部，所述盖体设置有第二卡扣部；所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上。采用本发明，可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并且可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的垂直度。
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公开(公告)号：CN104319923A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410372337.5
申请日：2014-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： H02K1/2773 , H02K7/04 , H02K15/165
摘要： 本发明涉及一种转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法。该无刷电机包括基座、设置于该基座上的定子以及与该基座转动连接的转子，该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体，该转子还包括配重料，该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域，并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。该转子的动平衡校正方法采用动平衡检测仪对转子进行动平衡检测，并采用全自动点胶机对转子进行点胶配重，以使转子的动平衡满足要求。
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公开(公告)号：CN103841336A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410123290.9
申请日：2014-03-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 陶冶
摘要： 本发明实施例涉及成像技术领域，公开了一种成像设备及其快门控制方法。其中，该成像设备包括：振动感知单元、分析单元、计算单元以及快门控制单元，其中，所述振动感知单元对所述成像设备的振动状态进行感知，获取所述成像设备的振动信息；所述分析单元对所述振动信息进行频谱分析，得到所述成像设备振动中的主振动的振动周期和相位信息；所述计算单元根据所述主振动的振动周期和相位信息计算最优曝光时间点；所述最优曝光时间点为使得所述主振动在预定的曝光时长内总的角位移为最小值的时间点；所述快门控制单元在接收到拍摄指令后，控制所述成像设备的快门在与所述最优曝光时间点的偏差值不超过预定范围的时间内开启。实施本发明实施例，可以降低对成像质量的影响。
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