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公开(公告)号：CN104476196A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410849762.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: Y02P10/295 , B23P23/04 , B22F3/1055
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，公开了激光熔融及激光铣削复合3D打印设备，包括具有加工平台的基座；基座上设有铺粉结构；加工平台的上方设有激光发射结构以及激光铣削头；激光发射结构发射激光束对位于加工平台上的金属粉层进行熔融以形成单层或多层近似形体；激光铣削头发射激光束对形成的单层或多层近似形体进行铣削加工。3D打印设备将传统将以铣削为主的去除式精密加工与以激光束熔融3D打印为主的增量叠层制造工艺集成为一体，克服传统3D打印技术在尺寸和形状精度等方面的缺陷，克服切削加工对零部件复杂程度等方面的制约，不需要对加工后的零件进行二次加工，避免装夹困难、加工误差大、加工时零件出现变形以及难以加工的问题。
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公开(公告)号：CN107283189B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710612726.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法，包括用于与机器人加工平台连接的基座，基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置，支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置，内环固定装置底部设有限位块，支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块，内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接，从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上，因此在将待加工零件放置在支撑装置上后，内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上，并对待加工零件进行固定，简化了夹具安装过程，大大降低了夹具的装卸难度，节省了安装夹具的时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108356828B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810087781.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件坐标系修正方法，首先利用机器人的末端工具件去靠近工件上三个特征点获取各特征点的坐标，建立初步工件坐标系之后并用离线编程软件规划末端工具件的轨迹；再一次将末端工具件按照轨迹运动至各特征点的同时，分别利用三维扫描仪扫描获得末端工具件和工件的点云数据；在计算机的逆向软件中，根据点云数据建立末端工具件和工件的几何模型，最后就是在几何模型中分别测量得到末端工具件与各特征点的实际偏差，根据实际偏差去修正初步工件坐标系。本发明的工件坐标系修正方法，采用了三维扫描的方式能够精确地获取实际偏差，并根据实际偏差修正初步工件坐标系，能够解决手工示教方式误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111098190A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911381441.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108127483B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810087774.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种曲面零件数控加工定位方法，包括如下步骤：获取数控机床、标记件位置关系并于所述标记件上标记特征点；利用三维扫描仪获取标记件和曲面零件的扫描数据；利用计算机处理点云数据重建标记件和曲面零件的几何模型；最后将所述几何模型导入所述数控机床，并以所述特征点为所述曲面零件的加工坐标系的原点，对曲面进行编程及加工。本发明利用三维扫描部获取标记快和曲面零件的点云数据，经过控制部处理点云数据得到标记件和曲面零件几何模型，再将几何模型导入数控加工部并设定标记件为加工坐标系的原点，能够准确地得到曲面零件的加工基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108176854A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711447989.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于电子束修正技术领域，尤其涉及一种电子束散焦的修正方法，包括如下步骤，S1：建立电子束的扫描范围并将扫描范围离散为若干个阵列点；S2：建立各阵列点的控制参数组；S3：建立各阵列点的控制参数组的向量表达式；S4：根据各向量表达式建立所有阵列点的控制参数组矩阵；S5：将各焦距值的控制参数视为常数，引入焦距值补偿量，根据焦距值及其对应的控制参数的数学关系，建立两者的比值关系方程；S6：根据比值关系方程确定各焦距补偿量；S7：将各阵列点的焦距补偿量与焦距值叠加，形成各阵列点对应的电子束实际焦距值。如此便实现了对电子束焦距值的修正，进而使得电子束的对焦点始终落于目标点上，实现了电子束的精准聚焦。
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公开(公告)号：CN108127483A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810087774.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明属于零件加工技术领域，尤其涉及一种曲面零件数控加工定位方法，包括如下步骤：获取数控机床、标记件位置关系并于所述标记件上标记特征点；利用三维扫描仪获取标记件和曲面零件的扫描数据；利用计算机处理点云数据重建标记件和曲面零件的几何模型；最后将所述几何模型导入所述数控机床，并以所述特征点为所述曲面零件的加工坐标系的原点，对曲面进行编程及加工。本发明利用三维扫描部获取标记快和曲面零件的点云数据，经过控制部处理点云数据得到标记件和曲面零件几何模型，再将几何模型导入数控加工部并设定标记件为加工坐标系的原点，能够准确地得到曲面零件的加工基准。
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公开(公告)号：CN106282671B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610752011.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: C22C19/07 , C22F1/10 , C22F1/02 , A61B17/3211 , A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种Co‑Cr‑Mo合金、微创手术刀的加工方法和微创手术刀。该合金由质量百分含量如下的组分组成：Cr 22～26％；Mo 3～6％；C 0.1～0.2％；N 0.05～0.2％；Zr 0～0.06％的；余量为Co和不可避免的杂质；其中，所述Zr不取0值。由本发明实施例提供的Co‑Cr‑Mo合金制成的微创手术刀，刀口硬度达到700～900HV，强度为1200～1300MPa，极大提高了手术刀的弹性和切割性能。
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公开(公告)号：CN108057886A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711145714.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B22F3/1055 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种电子选区熔化的扫描方法，该扫描方法包括预热基板；将粉末铺设于所述基板上，形成铺粉区域；将铺粉区域沿第一轴线划分为多个粉末扫描区，各个所述粉末扫描区沿所述第一轴线设有相间隔的M条粉末扫描线；沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的第一条所述粉末扫描线，沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的第二条所述粉末扫描线，直至沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的所有所述粉末扫描线。本发明提供的电子选区熔化的扫描方法，通过划分多个粉末扫描区和设置多个粉末扫描线，使粉末受热更均匀，抑制吹粉现象的发生，提高零件的成型精度。
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公开(公告)号：CN106041593B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610478190.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及机械加工设备的领域，提供数控钻攻中心机床，包括机座、立柱、工作台及双刀库同步换刀机构，双刀库同步换刀机构包括箱体及驱动控制组件，箱体上设有两组夹刀组件，夹刀组件包括主轴、压刀杆和顶刀杆，箱体的两侧设有一组刀库组件，刀库组件包括储刀件、顶杆及换刀臂。换刀时，箱体运动至换刀位置，顶刀杆与顶杆相抵，顶刀杆下压压刀杆，压刀杆动作以使主轴松开刀具，此时，换刀臂将主轴刀具取下，并从储刀件取出不同刀具装入主轴，实现自动换刀操作。由于两组夹刀组件同时升降，换刀操作同时进行，且采用两组夹刀组件，可对两零件同时加工，故上述数控钻攻中心机床实现同步加工两个零件，同步自动换刀，其生产效率高、成本低。
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