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公开(公告)号：CN117818790A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311793729.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种机器人的攀爬装置，铰链收纳盒固连在基座上，用于规则收纳铰链；铰链输送结构固连在基座靠近铰链收纳盒出口处，与铰链接触，提供动力将铰链输出或收回；锁紧结构固连在基座面向被攀爬物体一面，用于控制基座与被攀爬物体之间的距离；铰链固定结构固连在基座远离铰链收纳盒出口处，用于固定铰链的头部，固定后铰链围绕被攀爬物体呈环形；机械臂连接座固连在基座背向被攀爬物体一面，用于与机器人连接；控制模块安装在基座上，用于控制铰链输送结构、锁紧结构、铰链固定结构。本发明适用于不同尺寸、形状的被攀爬物体，锁紧效果好，能实现机器人的轴向和周向移动。
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公开(公告)号：CN117151433B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311415855.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06V10/74
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公开(公告)号：CN116933447B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311195370.0
申请日：2023-09-17
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种评估带涂层汽轮机叶片阻尼结构的可靠性的方法，包括：首先用有限元软件对带阻尼及涂层结构的汽轮机叶片进行应力分析，然后从有限元软件的结果文件中提取涂层结构在固定转速下的接触应力，评估涂层结构接触应力与涂层屈服强度σ的关系，如果涂层结构接触应力峰值大于涂层屈服强度σ，则阻尼及涂层结构可靠性不达标，返回重新设计阻尼结构，否则计算涂层结构等效法向接触应力M，然后将涂层结构等效法向接触应力M与涂层表面许用强度S许用对比，若M>S许用，则阻尼及涂层结构可靠性仍不达标，若M≤S许用，则阻尼及涂层结构可靠性达标。采用本发明可保障阻尼及涂层结构的长期(56)对比文件王晓亮;岑海堂.风力机叶片涂层风蚀过程的有限元分析.可再生能源.2013,(11),全文.陈东;谢华;陈小文.TiN涂层/基体接触应力的有限元分析.材料研究与应用.2010,(03),全文.申秀丽;高鹏新;董少静;张文灿.带锯齿形叶冠叶片接触应力计算及静强度分析.航空动力学报.2020,(04),全文.
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公开(公告)号：CN117249150A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311343663.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种适用于电比例控制的正流量多路阀的测试装置，包括比例减压阀阀块、弹簧罩、螺纹连接分体式LVDT位移传感器、限位螺钉、锁紧螺母；限位螺钉与被试阀阀杆连接；测试用弹簧罩与被试阀阀体连接；位移传感器与限位螺钉及测试用弹簧罩连接，调整好位置后通过增加垫块固定。比例减压阀插件与比例减压阀阀块连接后与测试用弹簧罩连接。这样，测试装置就全部固定在被试阀上。本发明的测试装置小巧轻便，通过分体式设计，所占空间较小，测试装置可以实现对阀芯位移的实时测量，并通过信号采集器生成相关的测试曲线及测试数据。
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公开(公告)号：CN117237946A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311052085.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络和重复模式分析的织物瑕疵检测方法，包括：采集织物瑕疵图像，将织物瑕疵图像进行像素级标注和数据增强处理，建立织物瑕疵图像数据集，并划分训练集和验证集；搭建用于重复模式检测的重复模式检测模型；将织物瑕疵图像输入重复模式检测模型，得到输出的特征图并调整尺寸后作为瑕疵检测的语义分割网络的输入标签，从中提取峰值并用独热编码转化为瑕疵检测的语义分割网络的目标标签；搭建并训练语义分割网络，训练完成后，保存语义分割网络中用于织物瑕疵检测的必要部分，得到织物瑕疵检测模型；用保存的织物瑕疵检测模型和重复模式检测模型进行织物瑕疵检测。本发明适用于周期性织物瑕疵检测，检测准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197010A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311098145.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置，方法包括：获取待测工件的红外图像和点云深度图像；将点云深度图像与红外图像进行融合处理；搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型；通过图像分割模型识别融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区；分析得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理；将经过预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC‑IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。本发明能够有效降低高温热辐射对主动式光学相机采集数据的影响，实现实时采集激光熔覆加工中工件形状数据，并提高采集速度和准确性。
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公开(公告)号：CN117171398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311442690.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F16/901 , G06F16/25 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供一种工业互联网平台服务树构建方法、装置和设备。本申请提供的工业互联网平台服务树构建方法，所述方法包括：基于预先构建的指定行业的指定领域的服务知识库，计算所述服务知识库中的综合服务实例集合中的任意两个服务之间的相关度；以所述综合服务实例集合中的每个服务为节点，以两个所述服务之间的相关度为边、且以所述相关度的大小为所述边的权重，构建服务关系图；以所述服务关系图中的指定服务为根节点，构建所述服务关系图的最大权生成树；按照服务层级方向，将所述最大权生成树中的无向边设置为有向边，得到所述服务知识库对应的服务树。本申请提供的工业互联网平台服务树构建方法、装置和设备，可自动化构建服务树。
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公开(公告)号：CN116610896B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310831307.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法，包括以下步骤：步骤一：构建制造服务供需匹配问题描述模型，包括制造服务MS、制造任务MT；步骤二：构建制造服务供需匹配模型；步骤三：构建约束条件，包括：服务范围约束、服务唯一性约束、服务关系约束和服务属性约束；步骤四：制定制造服务供需匹配策略，包括服务优先匹配和任务优先匹配；步骤五：结合所述制造服务供需匹配模型和约束条件，采用VF2算法，基于子图同构求解制造服务供需匹配模型，并将匹配结果映射为服务子图和任务子图的子图匹配集合。本发明以多个节点组成的复合服务（或任务）为单位进行匹配，提高了匹配精度和匹配效率。
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公开(公告)号：CN116682279A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310640960.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统，方法包括：根据地下停车场框架结构识别出车位及通道的可布局区间，将可布局区间划分成若干个网格；将筛选后的每个网格作为图论中的一个节点，每个车位节点与其邻接的通道节点之间的连通关系作为边，边的方向由车位节点指向通道节点，边的权重为车位能容纳的最大车位数，由此获得地下停车场的一张带权有向图；使用网络流算法计算从入口到出口的最大流，经过反复迭代后，得到最大化车位容量的布局场景；最后根据约束判断车位出口方向完成车位的摆放。本发明提出的方法实现了车位的自动布局，增加了布局的灵活性，缩短了车位设计周期。
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公开(公告)号：CN116610896A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310831307.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法，包括以下步骤：步骤一：构建制造服务供需匹配问题描述模型，包括制造服务MS、制造任务MT；步骤二：构建制造服务供需匹配模型；步骤三：构建约束条件，包括：服务范围约束、服务唯一性约束、服务关系约束和服务属性约束；步骤四：制定制造服务供需匹配策略，包括服务优先匹配和任务优先匹配；步骤五：结合所述制造服务供需匹配模型和约束条件，采用VF2算法，基于子图同构求解制造服务供需匹配模型，并将匹配结果映射为服务子图和任务子图的子图匹配集合。本发明以多个节点组成的复合服务（或任务）为单位进行匹配，提高了匹配精度和匹配效率。
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