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公开(公告)号：CN114029716A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111338032.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体组装用油封备料转盘，包括：安装座和斜盘；安装座设置在缸体的底部的底板下，所述安装座的前部左端和右端均开设有一组第一螺孔；斜盘安装在缸体内中部，所述斜盘的中心安装有转轴，且转轴的上部中心固定有螺钉，并且斜盘的下端伸出缸体的底面外，同时斜盘的下端外套置有外固定套；所述安装座的后部左侧设置有第一后固定板，且安装座的后部右侧设置有第二后固定板，并且第一后固定板和第二后固定板上均开设有第二螺孔，且第二螺孔和第一螺孔的内直径长度设置一致。本发明结构设置合理，采用油封备料转盘结构，可以有效地减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好，使用更方便灵活。
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公开(公告)号：CN113953806A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111338265.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用轴承压装装置，涉及轴承压装辅助技术领域，包括底脚，还包括支撑结构以及定位结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板的底端中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转杆，且转杆的顶端安装有转盘，所述转盘顶端的两侧和前后两端均安装有放置槽，且转盘两侧的内部均开设有定位槽，所述底板顶端的两侧均安装有压装块，且定位结构位于压装块的内部，所述压装块的顶端均安装有气缸，且气缸的底端均安装有压杆。本发明通过螺纹块带动连接杆，通过连接杆推动推杆，使推杆推动推板，使推板与转盘的底端接触，并对其形成支撑，该结构实现了对装置的支撑，防止压装过程中使装置损坏。
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公开(公告)号：CN113927519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111338031.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用回转盘工装夹具，涉及柱塞泵缸体组装加工技术领域，包括顶板，所述顶板底端的中央位置处安装有转动杆，且转动杆的底端通过轴承安装有支撑板，所述支撑板的顶端设置有稳定结构，所述支撑板的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有底板，所述底板底端的一侧安装有气缸，且气缸的输出端连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端安装有齿板。本发明通过卡板的转动便可以对柱塞泵缸进行夹持，实现了柱塞泵缸的重力自锁功能。
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公开(公告)号：CN113878352A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111338267.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
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公开(公告)号：CN111618828A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010616510.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本发明通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110270806A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910609221.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯自动摆料机，包括包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化，大大提升摆料精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104859073B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510176918.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料装置，包括转轴自动供料单元、短轴自动供料单元、长轴自动供料单元、长短轴上料单元、轴系移料单元，长短轴上料单元设置有上料料槽板，转轴自动供料单元设置于长短轴上料单元的一端；长短轴上料单元的上料料槽板两侧分别设置短轴自动供料单元和长轴自动供料单元；长短轴上料单元的上料料槽板的上方设置轴系移料单元。本发明能够实现儿童车车轮轴系中三轴的自动供料并将三轴按要求排列后，将三轴送至模具等待注塑成型。本发明还公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料方法。
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公开(公告)号：CN104646994B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510077357.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN106112538A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P23/04 , B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105014373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P21/006 , B23K20/10 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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