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公开(公告)号：CN114492703B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210031240.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN117079343A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310869904.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能卫浴镜的控制方法,该方法用于控制智能卫浴镜，包括以下步骤，步骤1：管理员采集使用者数据，并将数据储存值用户数据库，数据包括身高、脸部五官与脸部轮廓数据；管理员设定照明模块参数本发明将控制器、供电模块、三维相机、触摸屏、照明模块、除雾模块以及通讯模块集成在卫浴镜，实现卫浴镜检测的自动化以及智能化，将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到卫浴镜，能够实现人在卫浴镜前的操作检测，行为模式的检测，并根据检测结果进行操作提醒，照明模块根据行为模式调节灯光，从而大大提升了卫浴镜的智能化。
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公开(公告)号：CN116748163A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310947249.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属波纹管的外观缺陷检测方法,包括上位机、侧面视觉系统、上料框、上料机构、检测移动模组、移动轮组、检测视觉系统、下料机构和下料框，上位机分别与侧面视觉系统、上料机构、检测移动模组、检测视觉系统、下料机构电性连接，本发明实现了对半成品金属波纹管外观的自动化非接触式光学检测，同时根据外观检测结果对波纹管进行分拣，剔除了良品，解决了人工检测存在的弊端，从而保证产品质量；同时，本发明大大减少了人工工作量，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116579995A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462917.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种汽车仪表板识别装置，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN116579994A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462789.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种汽车仪表板识别方法，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494655A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664906.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T17/20 , G06T7/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。
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公开(公告)号：CN112327051B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010942431.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法，其特征在于，在线测频功能包括自动搜索功能和跟踪测频功能；自动搜索功能实现对SC晶片当前频率的搜索，并且根据自动搜索的不同结果进行不同的处理；跟踪测频功能包括双频率跟踪功能、单频率跟踪功能、测频参数初始化、扫频参数设置和两个功能之间的切换功能；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片研磨的在线测频方法。
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公开(公告)号：CN113739703A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110993900.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种回转体扫描测量方法及其数据补偿校准方法，通过倾斜自校，校验上定位锥和下定位锥之间是否对齐，若没有对齐，则进行自动校正，减少扫描误差，保证扫描数据准确；通过对扫描数据进行倾斜补偿和系统误差补偿，对于细微的倾斜误差以及系统误差进行自动补偿，进一步保证数据的准确。
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公开(公告)号：CN110095474B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910295598.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20‑30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113021801A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110159386.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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