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公开(公告)号：CN107246271A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710507109.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法，通过对刀盘驱动系统采用刀盘转速控制层和驱动轴扭矩协调层双层架构，在刀盘转速控制层中输出各个驱动电机的基础扭矩，实现刀盘转速的稳定控制；在驱动轴扭矩协调层中输出驱动电机的扭矩协调量，实现小齿轮啮合力矩的均衡分配。本发明针对刀盘转速稳定和驱动轴扭矩均衡分配问题，分别设计控制器，提高了刀盘驱动系统对突变载荷的适应性，解决了刀盘驱动系统动力学特性差异和啮合齿隙差异引起的驱动轴扭矩不均衡分配问题。
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公开(公告)号：CN104950873A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510289311.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路间歇振荡的在线检测方法，包括如下步骤：(1)在待检测的控制回路，预先采集一个大窗口历史数据经过处理初始化检测系统；(2)在待检测的控制回路中，在线实时采集一个小窗口过程数据更新到大窗口数据中；(3)将小窗口数据结合原大窗口数据进行处理并重组，得到更新后大窗口数据的各频率重组子信号；(4)计算各重组子信号所对应的监控统计量，判断实时检测结果；(5)重复步骤(2)～步骤(4)，综合所有判断结果得到在线检测结果。本发明的方法能够对工业控制回路的间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中多重振荡、间歇振荡、非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期。
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公开(公告)号：CN102880123B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210308994.4
申请日：2012-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统，包括：MES生产流程模型库，用于存储MES生产流程环节模型以及描述MES生产流程环节模型之间拓扑结构的MES整体生产流程模型；MES生产流程信息数据库，用于存储MES生产流程各个环节的生产执行数据；工作流服务器，调用所述MES生产流程模型库以及MES生产流程信息数据库，以执行MES工作流任务；生产控制端工作站以及数据交互接口。本发明还公开了该基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统的控制方法。本发明以图形化的方式为操作工提供全景式生产环节的活动执行信息，能够实现对生产流程进度的实时控制，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103970124A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410177806.8
申请日：2014-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路多周期振荡行为的在线检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，在线实时采集一组过程数据；在线实时地对过程数据进行改进的本质时间尺度分解，并实时计算所得各个分解子信号所对应的监控统计量；判断各个监控统计量是否超过设定的阈值Ω，根据所有判断结果得到在线检测结果。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN103942607A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105895.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法。本发明包括建立双环管工艺聚丙烯生产过程多牌号切换的从系统轨迹优化模型和主系统调度序列优化模型，并采用双层递阶混合整数迭代动态优化法优化主从系统模型，其中基于控制向量参数化法优化多牌号切换操作轨迹以及基于CPLEX混合整数优化器求解多牌号切换调度序列，这种混合优化方法能减小优化规模，减少多牌号总切换时间和过渡料总耗费。本发明通过寻找聚丙烯多牌号生产的最优调度序列及各牌号切换过程中操作变量和产品性能指标变化的最优轨迹来指导生产，从而使聚丙烯企业生产不仅灵活满足市场需求，而且保证聚丙烯生产装置在最少能耗和物耗下取得最大经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102541017B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210008810.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂化工过程中振荡信号的快速定位方法。针对当前复杂化工过程的大规模，强非线性，强耦合等特点，搜索振荡信号传播路径，精确定位故障源。本发明包括将原始信号符号化，获取信号的符号化动态信息，计算各路信号的有向符号化互信息并得到信号传递方向与耦合强度，最后从因果矩阵定位故障源所在的变量。本发明直接采用化工过程可测变量，对工况无附加扰动；精确定位大规模化工过程的故障发生位置；易于计算，便于实施。本发明易于在当前广泛使用的DCS或工业控制系统上位机上实现，降低大规模复杂过程的维护成本，减少控制性能改进与提升的风险，提高效益。
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公开(公告)号：CN102609593B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210055017.8
申请日：2012-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法。本发明充分发掘利用聚丙烯工业现场先验知识，将各种先验知识有机融合，并以非线性等式约束的形式嵌入到多层感知器神经网络中，同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机制，用粒子群优化算法优化网络权值。在多重先验知识神经网络模型的基础上，将其与聚丙烯熔融指数简化机理模型有机结合为调和平均混合软测量模型。本发明提出的多重先验知识混合软测量建模方法，不仅有很好的拟合预测能力，而且增强了模型外推能力，可以实现模型外推性和对聚丙烯熔融指数预测精度的良好统一。同时能避免零增益和增益反转，确保在实际聚丙烯熔融指数质量闭环控制应用中的安全性。
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公开(公告)号：CN103310310A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310257819.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种多品种钢铁批量轧制动态生产计划系统。该系统由生产计划信息采集子系统、物料供给信息采集子系统、轧制生产计划优化子系统和输出优化信息反馈子系统组成。通过输出优化信息反馈子系统将系统的输出结果反馈到上游生产计划优化子系统，并结合生产过程中物料和订单量的动态变化，进行生产计划的调整，保证在最小化生产成本的条件下运行所述的生产计划系统。本发明综合考虑了轧制过程可用产能之间的关联性、钢材的可替代性，以及坯料和成品库存、坯料和生产成本、批量生产、拖期生产等因素，增强了灵活性，更加符合现代钢铁企业多品种、小批量的生产现状和需求。
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公开(公告)号：CN103176408A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310046220.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略，其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法，而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制，同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响，实现牌号切换闭环控制，并提高最优轨迹的在线跟踪精度，从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本，提升企业综合效益。
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公开(公告)号：CN102724205A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210218721.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种对工业领域通讯过程加密的方法及数据采集设备。所述方法包括：调用所述第一密钥盘中的第一密钥对定期生成的随机数据进行服务器端加密；将服务器端加密后的所述随机数据发送至所述客户端；接收所述客户端发送的客户端加密后的数据；调用所述第一密钥盘中的第一密钥对所述客户端加密后的数据进行解密；判断解密后的数据是否与所述随机数据相同，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示解密后的数据与所述随机数据相同时，采用所述随机数据作为对称密钥对所述客户端与所述服务器之间的通讯过程进行加密。采用本发明的方法或设备，能够提高整个通讯过程的安全性。
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