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公开(公告)号：CN113486553A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110749513.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于泰森多边形区域划分的复杂装备可靠性分析方法，该方法高效地构建了目标装备的克里金模型，并基于蒙特卡洛模拟方法对于系统的失效概率进行计算。本发明创新性地提出了一种考虑外界不确定性的复杂装备可靠性分析方法，采用全局泰森多边形区域划分策略，并结合修改后的留一法评判已划分的区域的敏感性，进而选择出最敏感的区域。结合主动学习函数对区域内的所有样本点进行筛选，不断叠加样本点构建精确的克里金模型，运用蒙特卡洛法预测系统失效概率。该方法可用于计算复杂装备在外界不确定性载荷作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN111413887B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010187646.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种复杂产品装配生产线数字孪生系统，该系统包括物理环境部分、虚拟环境部分和虚实纽带部分；物理环境部分为由物理实体组成的产品装配生产线，虚实纽带部分负责物理环境部分与虚拟环境部分的数据交互，虚拟环境部分用于实时映射物理环境部分提供实时监督，同时利用生产过程中实时传输的虚拟环境下的仿真数据共同构成的孪生数据进行分析判断，完成对产线的故障分析诊断决策，以便对产线装备作业动作及流程及时调整修复。本发明实现模块化、类别化，由相对独立的组件组成；基于物理设备与虚拟设备的同步映射与实时交互，形成的设备健康管理新模式，实现快速捕捉故障现象。
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公开(公告)号：CN112440281A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011278855.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的机器人轨迹规划方法，该方法包括建立实际机器人轨迹规划硬件系统、构建虚拟机器人轨迹规划数字模型以及核心的基于LSTM‑RRT的机器人轨迹规划算法部分；硬件系统部分由机器人、机械爪、工作环境障碍物等组成，是物理环境下执行轨迹规划的部分；数字模型部分包括构建的数字机器人模型以及和虚拟环境模型，是虚拟环境下执行轨迹规划的部分；本发明的方法创新性地结合了快速拓展随机树算法和长短期记忆神经网络对机器人抓取路径进行快速求解，在不影响机器人抓取路径求解成功率的条件下，大幅提升了路径的求解效率，并使用数字孪生技术实现了对机器人实时的状态监测，提高了机器人轨迹规划的控制精度。
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公开(公告)号：CN118627278B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410676904.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明属于风力发电机性能技术领域，公开了基于随机重要性采样的风力发电机长期极限性能响应计算方法，首先并确定风力发电机需要考虑的多源不确定性及其联合概率密度函数。确定迭代计算的轮次与每次迭代时的短期性能仿真总次数。对各不确定性源进行采样，并以各样本点为输入，运行若干次短期性能仿真随机模型，获取短期性能响应极值样本。预测长期极限性能响应，并依据超越长期极限性能响应的概率对各不确定性源样本计算权重。通过高斯核函数对带有权重的不确定性源样本拟合概率密度函数，作为下一轮迭代的重要性采样函数。当收敛准则满足时，以最后一次的长期极限性能响应的预测值作为结果。提高了风机长期极限性能响应计算的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117828784B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311841752.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种大型风力发电机长柔叶片极限性能响应确定方法，首先基于几何非线性梁理论建立了长柔叶片的动态结构响应模型，并通过一维等效梁单元进行离散化求解，精确计算叶尖变形、应力应变等性能响应。接下来，该方法综合考虑了10分钟平均风速与湍流强度的联合不确定性，在离散的平均风速与湍流强度样本点处进行大量10分钟长柔叶片结构变形仿真，提取性能响应极值样本，并基于最大似然估计方法拟合其条件累积分布函数。依据平均风速与湍流强度离散样本点的联合概率，对各样本点处的性能响应极值条件累积分布函数进行加权求和，计算性能响应极值样本的超越概率，并利用统计外推方法计算50年一遇的极限性能响应值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114490412B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210133974.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/3604 , G06F11/3668 , G06F30/10
Abstract: 本发明公开了基于自减逆向云发生器的三维CAD软件性能度量方法及装置，确定三维CAD软件性能度量指标集并进行标准化处理，将得到的标准化数据输入自减逆向云发生器求解各性能指标数据的云模型数字特征，通过该数字特征计算各性能指标值及其不确定度，并据此调整各指标权重，进而计算最终的性能度量值。提出方法在三维CAD软件性能度量过程中充分考虑三维CAD软件性能测试数据中所包含的复杂不确定因素并对其进行准确表征，能够实现对三维CAD软件性能的准确度量。
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公开(公告)号：CN117933122B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311828948.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片动态失速下气动特性预测方法及装置，利用少量动态失速风洞测试数据，快速构建风力发电机叶片动态失速气动特性高保真模型，根据基尔霍夫流动理论与牛顿插值法构建静态流动分离响应模型，以计算B‑L模型中动态流动分离造成的动态失速特性变换；构建给定叶片翼型下B‑L模型优化函数，根据少量动态失速风洞测试数据，计算当前风力发电机叶片翼型对应的最优经验时间系数；利用克里金模型构建优化后B‑L模型的代理模型。充分考虑不同翼型对动态失速特性的不确定性影响，改良B‑L模型对静态流动分离计算，有效提高动态失速特性预测准确度。高保真的代理模型能够快速得到风力发电机叶片动态失速气动特性响应值。
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公开(公告)号：CN118627278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410676904.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明属于风力发电机性能技术领域，公开了基于随机重要性采样的风力发电机长期极限性能响应计算方法，首先并确定风力发电机需要考虑的多源不确定性及其联合概率密度函数。确定迭代计算的轮次与每次迭代时的短期性能仿真总次数。对各不确定性源进行采样，并以各样本点为输入，运行若干次短期性能仿真随机模型，获取短期性能响应极值样本。预测长期极限性能响应，并依据超越长期极限性能响应的概率对各不确定性源样本计算权重。通过高斯核函数对带有权重的不确定性源样本拟合概率密度函数，作为下一轮迭代的重要性采样函数。当收敛准则满足时，以最后一次的长期极限性能响应的预测值作为结果。提高了风机长期极限性能响应计算的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118603116A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410491080.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于分段双向快速扩展随机树的机器人路径规划方法，该方法首先构建随机树生长节点退化机制，调节随机树生长参数与退化机制参数，控制节点生长密度，并引入中间生长构型，提出机器人路径规划中间构型在低维与高维空间下的计算方法，以中间构型为路径分段点，分段进行路径规划，最终将分段路径合成完整路径，通过改进的多步迭代路径长度优化算法改善路径质量并快速生成一条低冗余度路径。本发明的机器人路径规划方法，通过退化机制解决了随机树生长节点密度过大造成配置空间过度探索的问题，利用分段规划提高了机器人路径规划的效率，并基于路径优化算法降低了路径冗余度，缩短了路径长度。
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公开(公告)号：CN117828784A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311841752.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种大型风力发电机长柔叶片极限性能响应确定方法，首先基于几何非线性梁理论建立了长柔叶片的动态结构响应模型，并通过一维等效梁单元进行离散化求解，精确计算叶尖变形、应力应变等性能响应。接下来，该方法综合考虑了10分钟平均风速与湍流强度的联合不确定性，在离散的平均风速与湍流强度样本点处进行大量10分钟长柔叶片结构变形仿真，提取性能响应极值样本，并基于最大似然估计方法拟合其条件累积分布函数。依据平均风速与湍流强度离散样本点的联合概率，对各样本点处的性能响应极值条件累积分布函数进行加权求和，计算性能响应极值样本的超越概率，并利用统计外推方法计算50年一遇的极限性能响应值。
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