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公开(公告)号：CN103062351A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210567694.8
申请日：2012-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置，它包括锁紧螺母、轴承盖、轴套、固定端轴承壳、两个角接触轴承、滚珠螺母、滚珠丝杠、游动端轴承壳、深沟球轴承和卡环；本发明轻载滚珠丝杠副安装支撑装置一端固定，另一端游动，适用于滚珠丝杠较长的情况，能够减少滚珠丝杠弯曲变形，保证较高的传动精度；此外，还能够承受较小的轴向推力或拉力，把角接触轴承密封在一封闭的空间，能避免润滑脂流失，既能提高传动效率，又能延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101474609B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910095376.4
申请日：2009-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的点胶装置，包括自上而下依次装置的机架，容置器和针嘴，机架空腔内安装有升降杆和凸轮，升降杆顶部有滚轮与凸轮紧密接触，升降杆伸出机架与容置器连接，容置器内有两根空心杆，两根空心杆分别套有缓冲弹簧并穿过容置器底部和盖板，两根空心杆的底部有连接管，顶盖有气压孔，侧面有进胶孔，每个空心杆中有一个活塞和一个进胶阀，进胶阀有进胶口和胶水流道，两个进胶阀的胶水流道连通，连接管上接有与胶水流道连通的混合管，混合管内设有混胶叶片，混合管底端连接有针嘴，在机架的外壁固定有位移传感器的感应面，位移传感器的探头固定在与空心杆相连的支架上。该点胶装置能进行准确点胶，不仅能有效避免胶水滴漏和凝胶现象，还能够避免针嘴损伤。
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公开(公告)号：CN101716754A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN201010040079.2
申请日：2010-01-19
Applicant: 浙江大学
Inventor： 李凌丰
IPC: B24D18/00
Abstract: 本发明公开的滚珠螺母内滚道磨削砂轮安装角和精确廓形设计方法：给定滚珠螺母滚道的截形和螺母的长度，以及砂轮直径和磨杆直径，计算得到砂轮与螺母轴线之间的中心距。由砂轮磨杆与滚珠螺母之间的几何位置关系，砂轮安装角与几何参数间存在约束方程，求解约束方程得到磨削时不发生碰撞的砂轮安装角。砂轮回转面与被加工的滚珠螺母内螺旋滚道面形成一条空间接触线，根据滚珠螺母滚道法向双圆弧截形参数和砂轮安装角，建立滚道曲面方程，求出砂轮与滚道面之间的一系列接触点，得到砂轮的廓形曲线，将其绕砂轮轴线回转得到砂轮廓形。本发明能够避免滚珠螺母磨削过程中的碰撞与过切现象，砂轮廓形计算简单，还可根据工艺设计砂轮安装角，并相应地修整砂轮廓形。
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公开(公告)号：CN101508110A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910096797.9
申请日：2009-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明的三转动一移动四自由度并联机构，包括一个四边形动平台、一个四边形静平台以及连接动平台和静平台对应边的四条支链，其中三条支链为结构相同的非约束支链，一条支链为约束支链，每条非约束支链由依次连接的第一虎克铰、具有两根滑杆的第一移动副和球铰组成和球铰组成，各条非约束支链上的第一虎克铰分别与静平台的一条边相连，球铰分别与动平台的一条边相连，约束支链由依次连接的旋转副、具有两根滑杆的第二移动副和第二虎克铰组成，约束支链上的旋转副与静平台的第四条边相连，第二虎克铰与动平台的第四条边相连，动平台的边长与静平台的边长不等。该并联机构不仅承载能力强，而且不具有奇异位形，在精密传感器，医疗手术等领域有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1887531A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610052489.2
申请日：2006-07-17
Applicant: 浙江大学
Inventor： 李凌丰
Abstract: 本发明公开的大导程滚珠螺母磨削砂轮廓形精确设计方法：基于螺旋曲面磨削加工原理，砂轮回转面与被加工的滚珠螺母内螺旋滚道面会形成一条空间的接触线。根据已知滚珠螺母滚道法向截形参数和砂轮安装的工艺参数，建立滚珠螺母滚道面方程，求出砂轮与滚珠螺母螺旋滚道面之间的一系列接触点，即得到砂轮的廓形曲线。将该廓形曲线绕砂轮轴线回转得到砂轮的回转面，即为任意安装角度下的砂轮廓形。本发明能够避免大导程滚珠螺母磨削过程中的过切现象，砂轮廓形计算简单，可以根据工艺参数对砂轮廓形进行修整。
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公开(公告)号：CN110745551A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911009002.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开了一种架下小车的玻璃片材横向输运装置，该装置包括托架、光轮组件、减速器、电机、同步皮带、滚轮组件、主动同步带轮。电机通过减速器、主动同步带轮、同步皮带、光轮组件、同步带轮带动滚轮组件，使立于滚轮组件的橡胶轮上的玻璃片材移动，实现玻璃片材横向输运。本发明由于是用一根同步带传动，多个滚轮同步转动，可以让玻璃片材整体平移；滚轮组件数目较多，采用两套电机和减速器驱动，分置于托架两端，提供强劲动力，同时保持平衡稳定；滚轮组件的滚轮轴由轴承盒内轴承支撑，橡胶轮和同步带轮分别安装于滚轮轴两端，结构稳定牢固。
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公开(公告)号：CN110104432A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910323460.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种网格架式玻璃片材存储仓，该网格架式玻璃片材存储仓包括左立壁、上横粱、上角支、下横粱、下角支、右立壁、立滚柱组件。其中，左立壁与右立壁结构相同，左立壁包括上竖梁、斜撑杆、进立柱、出立柱、下竖梁、中立柱、支脚、挡板；立滚柱组件包括套管、立滚柱、立滚柱卡槽；上角支上有均匀分布的一排上角支卡槽，下角支有均匀分布的一排下角支孔。本发明适合玻璃生产的自动化、智能化仓储；能适应玻璃片材尺寸变化大的场合；可使玻璃片材移动顺畅且不受损伤。
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公开(公告)号：CN106696213B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611045908.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微型注塑机的注射驱动装置，包括注射主体、花键滚珠丝杠和机身；注射主体上支承有蜗轮，注射主体上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮内开有内花键，花键滚珠丝杠的上具有外花键和螺旋滚道，花键滚珠丝杠具有外花键的一端套设在蜗轮上，注射主体和机身通过连接支架相连，滚珠螺母固定在注射主体上，滚珠螺母套在花键滚珠丝杠上，活塞与花键滚珠丝杠相连。本发明采用花键滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动，且可以沿轴线方向相对移动，使传动结构简单，所用零件数量少。
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公开(公告)号：CN105458423B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610009680.2
申请日：2016-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B23G5/18
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹旋风成型刀具装置，该刀具装置安装在直线运动的驱动装置上，刀具与刀具轴一起做旋转运动，同时与机壳一起沿轴线做直线运动，这两个运动合成为螺旋线，可以在刀具旋转轴线与工件轴线平行时切削内螺纹；由于采用滚针轴承支撑刀具轴，机壳支撑筒可以做成较小直径，使刀具能够在较小的内孔中切削。机壳支撑筒的外圆柱轴线与刀具轴的轴线偏置，使机壳支撑筒各角度的壁厚不一样，切削处的壁厚较薄，而对面承受载荷处较厚，在有利于进刀切削的情况下，提高承载效率。本发明的内螺纹旋风成型刀具装置采用离合器联接，能够方便地实现与不同的驱动单元耦合，提高了适应性，扩展了使用范围。
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