玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置

    公开(公告)号:CN110758963A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911007155.7

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置,该装置包括悬挂机构、驱动装置、小车车身、托架。由于托架通过铰接悬挂,当摆动活塞伸缩时,驱动托架摆动;使托架上滚轮抬起、落下,辅助完成玻璃片材入库的接纳动作和玻璃片材出库的送出动作。本发明用悬挂侧板作支撑,通过销轴铰接,固定安装有托架的悬挂支架绕销轴转动,实现托架上滚轮的抬起和落下动作,装置结构简单可靠;采用两套悬挂机构安置于小车的两端,使得装置运行时稳定牢固,不会偏倚;在气缸的驱动下,悬挂支架以悬挂销轴为中心旋转,传动路径简单,容易控制,动作准确。

    一种可调高度支撑脚
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110101230A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910323817.5

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调高度支撑脚。该可调高度支撑脚包括底板、立杆、活动锁紧块、固定锁紧块、衬板、调高螺母、角铁、固定螺母、调高螺栓、主板、底板螺母、底板螺栓、基础、锁紧螺钉、第一横梁、连接板、连接螺栓及螺母、第一立柱、第二横梁、第二立柱。其中,立杆上部有螺纹孔;螺纹孔垂直朝上;底板为左右两端有半圆槽和安装孔的方形板;活动锁紧块为上有半圆孔、锁紧孔、沉孔的方块;固定锁紧块为上有半圆孔、锁紧螺纹孔的方块;角铁上有通孔、平板、立板、缺角;连接板上有安装孔、沉孔。本发明容易与玻璃片材存储仓连接,方便调整高度,适合与自动化生产线上的上料小车和取料小车配合使用,承载能力大,稳定牢固。

    一种玻璃片材搬移架的接送装置

    公开(公告)号:CN108529226A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810386557.1

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种玻璃片材搬移架的接送装置,该装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架,滚轮组件固定在横梁上,支架固定在横梁上端面,靠板固定在支架上,护架悬挂在支架上,护架和靠板相对的面上设置有导轮组件,通过滚轮组件移动带动玻璃片材沿传送方向移动,片材靠在靠板的导轮上上,并通过支架上的导轮进行保护,防止侧翻。本发明的装置能保证玻璃片材竖立地平稳运动,保证玻璃片材不受损伤,且该装置占用空间小,可自动控制运动。

    一种可调高度支撑脚
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110101230B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201910323817.5

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调高度支撑脚。该可调高度支撑脚包括底板、立杆、活动锁紧块、固定锁紧块、衬板、调高螺母、角铁、固定螺母、调高螺栓、主板、底板螺母、底板螺栓、基础、锁紧螺钉、第一横梁、连接板、连接螺栓及螺母、第一立柱、第二横梁、第二立柱。其中,立杆上部有螺纹孔;螺纹孔垂直朝上;底板为左右两端有半圆槽和安装孔的方形板;活动锁紧块为上有半圆孔、锁紧孔、沉孔的方块;固定锁紧块为上有半圆孔、锁紧螺纹孔的方块;角铁上有通孔、平板、立板、缺角;连接板上有安装孔、沉孔。本发明容易与玻璃片材存储仓连接,方便调整高度,适合与自动化生产线上的上料小车和取料小车配合使用,承载能力大,稳定牢固。

    一种玻璃片材搬移架的接送装置

    公开(公告)号:CN108529226B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201810386557.1

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种玻璃片材搬移架的接送装置,该装置包括横梁、滚轮组件、支架、靠板、护架,滚轮组件固定在横梁上,支架固定在横梁上端面,靠板固定在支架上,护架悬挂在支架上,护架和靠板相对的面上设置有导轮组件,通过滚轮组件移动带动玻璃片材沿传送方向移动,片材靠在靠板的导轮上上,并通过支架上的导轮进行保护,防止侧翻。本发明的装置能保证玻璃片材竖立地平稳运动,保证玻璃片材不受损伤,且该装置占用空间小,可自动控制运动。

    一种搬移小车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108820729A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810385156.4

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种搬移小车,其包括左导轨、左导轮组件、车身、右导轨、右导轮组件以及减速器、电机、齿轮齿条,减速器固定在车身上,电机与减速器相连,减速器输出轴穿过车身,在下部固定连接齿轮;左导轮组件和右导轮组件均为两组,车身分别通过左导轮组件和右导轮组件滑动连接在左、右导轨上,右导轮组件为开口向左的U形,其在上、下和右侧分别设置上、下、右导轮,分别与右导轨的上、下、右表面滚动接触;左导轨包括上、下、左导轮,分别与左导轨的上、下、左表面滚动接触;左导轨的右侧面和/或右导轨的左侧面设置有齿条,齿轮与左导轨和/或右导轨的齿条啮合。该搬移小车承载能力大,能够平衡各个方向的力,运行阻力小,且平稳,定位准确。

    一种可摆动的玻璃片材搬移架

    公开(公告)号:CN108313734B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201810385789.5

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种可摆动的玻璃片材搬移架,其包括摆动支架、支撑臂、平台和摆动支架驱动装置,摆动支架为由多根立柱、横杆和连接杆固定连接成的前后双层的支架,摆动支架通过两个支撑臂支撑,支撑臂固定在平台上,摆动支架驱动装置通过四连杆机构驱动摆动支架在一定角度范围内摆动。本发明的玻璃片材搬移架结构稳定,运转轻松灵活、平稳快速,摆动所需驱动载荷小。

    玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

    公开(公告)号:CN110712937A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911009376.8

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置,该装置包括轨道、小车、驱动装置。本发明在传动轴的两端安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,利用驱动电机的动力实现对小车的驱动;在配备了本发明的运行驱动及导向装置的搬移小车上可以搭载玻璃片材接送托架以及横向输运装置等负荷以实现具体应用。本发明设置的架下小车运行导向及驱动装置结构紧凑,高度小,能运行于网格架下这样的狭窄空间;且齿条、齿轮之间因为是滚动传动,刚性好,搬移小车可以被控制运行需要的行程,在指定位置停下,具有运行平稳、安静、定位精确等特点。

    一种可摆动的玻璃片材搬移架

    公开(公告)号:CN108313734A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810385789.5

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种可摆动的玻璃片材搬移架,其包括摆动支架、支撑臂、平台和摆动支架驱动装置,摆动支架为由多根立柱、横杆和连接杆固定连接成的前后双层的支架,摆动支架通过两个支撑臂支撑,支撑臂固定在平台上,摆动支架驱动装置通过四连杆机构驱动摆动支架在一定角度范围内摆动。本发明的玻璃片材搬移架结构稳定,运转轻松灵活、平稳快速,摆动所需驱动载荷小。

    架下小车的玻璃片材横向输运装置

    公开(公告)号:CN110745551A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911009002.6

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种架下小车的玻璃片材横向输运装置,该装置包括托架、光轮组件、减速器、电机、同步皮带、滚轮组件、主动同步带轮。电机通过减速器、主动同步带轮、同步皮带、光轮组件、同步带轮带动滚轮组件,使立于滚轮组件的橡胶轮上的玻璃片材移动,实现玻璃片材横向输运。本发明由于是用一根同步带传动,多个滚轮同步转动,可以让玻璃片材整体平移;滚轮组件数目较多,采用两套电机和减速器驱动,分置于托架两端,提供强劲动力,同时保持平衡稳定;滚轮组件的滚轮轴由轴承盒内轴承支撑,橡胶轮和同步带轮分别安装于滚轮轴两端,结构稳定牢固。

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