架下小车的玻璃片材横向输运装置

    公开(公告)号:CN110745551A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911009002.6

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种架下小车的玻璃片材横向输运装置,该装置包括托架、光轮组件、减速器、电机、同步皮带、滚轮组件、主动同步带轮。电机通过减速器、主动同步带轮、同步皮带、光轮组件、同步带轮带动滚轮组件,使立于滚轮组件的橡胶轮上的玻璃片材移动,实现玻璃片材横向输运。本发明由于是用一根同步带传动,多个滚轮同步转动,可以让玻璃片材整体平移;滚轮组件数目较多,采用两套电机和减速器驱动,分置于托架两端,提供强劲动力,同时保持平衡稳定;滚轮组件的滚轮轴由轴承盒内轴承支撑,橡胶轮和同步带轮分别安装于滚轮轴两端,结构稳定牢固。

    基于人体微动信号的呼吸率和心率的提取方法

    公开(公告)号:CN113080891B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110284648.6

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人体微动信号的呼吸率和心率的提取方法,在安静特别是睡眠状态下,利用灵敏压电传感器采集呼吸和心跳引起的人身体的微弱运动信号数据,消减干扰信号;通过对采样数据样本的连续更新和分段计算,获知受测者呼吸率和心率;检测过程持续数小时地长时间进行,不断地采集数据,在开始检测后的较短时间内不断地获得计算结果。检测过程不对被测者的生理活动过程产生干扰,容易实施检测,获得稳定、客观、准确的结果,有利于给出真实客观评估,有效帮助提高健康质量。

    基于人体微动信号的呼吸率和心率的提取方法

    公开(公告)号:CN113080891A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110284648.6

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人体微动信号的呼吸率和心率的提取方法,在安静特别是睡眠状态下,利用灵敏压电传感器采集呼吸和心跳引起的人身体的微弱运动信号数据,消减干扰信号;通过对采样数据样本的连续更新和分段计算,获知受测者呼吸率和心率;检测过程持续数小时地长时间进行,不断地采集数据,在开始检测后的较短时间内不断地获得计算结果。检测过程不对被测者的生理活动过程产生干扰,容易实施检测,获得稳定、客观、准确的结果,有利于给出真实客观评估,有效帮助提高健康质量。

    玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

    公开(公告)号:CN110712937A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911009376.8

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置,该装置包括轨道、小车、驱动装置。本发明在传动轴的两端安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,利用驱动电机的动力实现对小车的驱动;在配备了本发明的运行驱动及导向装置的搬移小车上可以搭载玻璃片材接送托架以及横向输运装置等负荷以实现具体应用。本发明设置的架下小车运行导向及驱动装置结构紧凑,高度小,能运行于网格架下这样的狭窄空间;且齿条、齿轮之间因为是滚动传动,刚性好,搬移小车可以被控制运行需要的行程,在指定位置停下,具有运行平稳、安静、定位精确等特点。

    一种智能床垫及其睡眠监测方法

    公开(公告)号:CN113080849A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110321539.7

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种智能床垫及其睡眠监测方法,智能床垫包括床垫、传感带、电路盒、用户终端、云端服务程序、云端数据库。电路盒包括处理电路、信号处理程序和硬件通信模块。用户终端包括用户终端通信模块和用户终端应用程序。传感带获得人体微动信号,发送给电路盒,电路盒与用户终端双向通信,用户终端还与云端服务程序交互。云端服务程序通过数据采集和计算处理实现睡眠监测。本发明利用多个传感器和多台用户终端,能够同时监测多人的睡眠状况,云端数据库能汇集众多被测者的数据,容易通过互联网实现异地查询睡眠数据;在智能化算法帮助下,本发明睡眠监测采集的数据准确有效,对睡眠质量的评估客观真实,改善睡眠的建议有参考意义。

    玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置

    公开(公告)号:CN110758963A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911007155.7

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃片材接送托架摆动悬挂机构和驱动装置,该装置包括悬挂机构、驱动装置、小车车身、托架。由于托架通过铰接悬挂,当摆动活塞伸缩时,驱动托架摆动;使托架上滚轮抬起、落下,辅助完成玻璃片材入库的接纳动作和玻璃片材出库的送出动作。本发明用悬挂侧板作支撑,通过销轴铰接,固定安装有托架的悬挂支架绕销轴转动,实现托架上滚轮的抬起和落下动作,装置结构简单可靠;采用两套悬挂机构安置于小车的两端,使得装置运行时稳定牢固,不会偏倚;在气缸的驱动下,悬挂支架以悬挂销轴为中心旋转,传动路径简单,容易控制,动作准确。

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