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公开(公告)号：CN118072303A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410479420.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明提出了一种基于MLP高效token交互的食品识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明首先是根据图像特征进行分块，将其投影到更高维度的特征空间，将图像输入到混合块，然后将图像在通道维度上分割特征，将一半的通道特征输入CGSMM来建模长距离交互，将剩余的特征输入LSMM来聚合局部交互，分别有效提高了模型的token交互能力和促进了token在局部区域的聚合。
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公开(公告)号：CN117952969A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410346862.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于选择注意力的子宫内膜癌分析方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明提出了选择注意力模块，通过采样学习token和K_token之间的稀疏关联来预测更新K_token，降低了传统自注意力的计算量，且K_token能够提供视觉内容上更有意义的信息，从而提高了捕获全局依赖的效率。对大尺寸病理切片进行标注、预处理后，使用滑动窗口进行切割，得到N张小的补丁图像，使用基于选择注意力的主干网络对补丁图像进行检测，得到组织细胞的良恶性结果，从而提高了子宫内膜癌病理切片的识别效果。
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公开(公告)号：CN117542045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410033038.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于空间引导自注意力的食品识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明根据图像特征图获取目标位置编码，并根据编码引导自注意力机制只计算存在目标的位置，同时将图像特征图进行拆分处理，并以级联方式处理拆分的图像特征图，从而达到节约计算量的目的，另外根据目标位置编码的计算方式，也可以达到节约大量计算量，并为自注意力计算提供先验知识。
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公开(公告)号：CN117503164A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311658377.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型脑电信号采集系统及方法，其技术方案要点是，包括：脑电信号采集模块、数据预处理模块、特征提取与时频分析模块、多模态数据融合模块和实时分析模块；本发明通过引入生物材料和微纳技术的电极，有效地降低了外部干扰，增强了脑电信号的质量，有助于获得更准确、更可靠的脑部活动信息，同时通过去噪、滤波和基线校正等处理步骤，有效降低了外部干扰和噪声的影响，且实时检测电极与头皮的接触质量，通过微动装置自动调整电极阵列的位置，并引入图神经网络技术，使系统能够对采集到的信号进行实时处理和分析，并将脑部活动变化以图形方式展示，有助于更好地为后续分析提供更丰富的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627027B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310882828.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建PID控制器模型，包括偏差计算模块、PID控制器模块、改进浣熊优化算法模块、受控对象模块；步骤二、改进基础浣熊优化算法，提出一种"精度确认"机制，分两步执行：D1、在开发阶段，改进基础浣熊优化算法寻优步长，防止遗漏最优解问题出现；D2、引入概率因子q，防止陷入局部最优；步骤三、将目标值与实时值的差值输入到改进浣熊优化算法模型中，利用改进浣熊优化算法进行迭代得到优化后的PID控制器的三个参数。通过引入"精度确认"机制，改进浣熊优化算法寻优，提高了PID控制的灵敏性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116149166B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310416094.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。
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公开(公告)号：CN116259067A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310538334.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 济南大学 , 济南市城镇化与村镇建设服务中心
IPC: G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种高精度识别PID图纸符号的方法，涉及PID图纸符号识别领域。本发明提出PCSC_CBAM注意力机制，将该机制引入到YOLOv5中Neck里去，提高YOLOv5网络对符号识别的准确率。对高分辨率PID图纸进行数据增强，然后使用滑动窗口对高分辨率PID图纸进行分割，得到N张小图片。使用改进的YOLOv5网络用于对N张图片符号识别，实现符号的精准分类以及模糊定位；之后将N张图片拼接回高分辨率图像进行非极大值抑制。遍历拼接后的高分辨率图像符号识别的结果，从高分辨率图像中裁切仅包含当前符号的图像，对其使用Canny边缘检测和形态学处理得到符号的精确位置，提高PID图纸符号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116088539A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310361245.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括通过引入自适应非线性控制因子对基础秃鹰优化算法改进，进一步利用改进秃鹰优化算法优化PID控制器，在无人救援艇控制系统中引入基于改进秃鹰优化算法的PID控制器，采用双闭环控制方式，速度环采用PID控制方式，电流环采用滞环控制方法，获得电机最优控制参数。通过构建优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型进行效果验证，结果表明基于改进秃鹰算法的无人救援艇控制优化方法可以提高无人救援艇控制系统的稳定性和响应速度。
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公开(公告)号：CN115738080A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211576009.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种用于治疗失眠的脑电反馈电针仪的控制方法，包括：脑电反馈电针仪、脑电反馈控制模块、脑电信号特征提取模块、系统控制参数模块、电针控制模块；脑电信号特征提取模块通过分析脑电反馈电针仪采集到的脑电原始数据，输出患者的脑电节律信息；脑电反馈控制模块通过输入脑电信号特征提取模块输出的脑电节律信息经到内部的模糊控制算法输出电针仪的控制参数，实现一种用于治疗失眠的脑电反馈电针仪的控制方法。
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