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公开(公告)号:CN102248405A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110162300.6
申请日:2011-06-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法,包括自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构、铜管检测机构和滚轴丝杠机构;所述自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构和铜管检测机构通过滚轴丝杠按照并行、流水线模式依次连接。本发明还公开了一种太阳能超导热管自动排气封接方法。本发明将挤压和焊接操作分离,设置独立的操作机构,保证设备运行的安全性,并增加检测机构,自动检测超导热管的焊接质量,减少次品影响,高效、安全地实现太阳能超导热管的自动封接,保证太阳能热水器装置的效能。
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公开(公告)号:CN112258631B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202011123745.9
申请日:2020-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了三维目标检测技术领域的一种基于深度神经网络的三维目标检测方法及系统,具有目标检测准确,神经网络层数少,计算量小,对硬件要求低,通用性和实时性强等特点。包括:获取目标物体所处环境的彩色图像和点云信息;采用深度神经网络YOLO6D与YOLOv2对彩色图像进行联合检测,分别获取目标物体在彩色图像上的2D边界框与3D边界框;将点云信息映射到彩色图像的图像坐标系下,获取点云信息在彩色图像中的坐标信息;根据目标物体在图像上的2D边界框与3D边界框,结合点云信息在彩色图像中的坐标信息,分别获取2D边界框与3D边界框的深度信息;根据2D边界框与3D边界框的深度信息,结合点云信息的维度,获取目标物体的类别、大小(56)对比文件刘海龙;肖攀;邱明玮;刘岩;李兵兵;马春生;柴庆冕;刘志炜.基于RGB-D图像的物体识别与位置估计方法《.机械制造》.2018,(2018年第07期),67-70、79.
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公开(公告)号:CN115421430A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211191671.1
申请日:2022-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于流量检测的智能水阀自适应阈值设定方法及系统,包括:按照时间序列获取用户当前一年的历史用水数据;利用时间序列分析法对历史用水数据进行数据拟合,预测得到用户当月的用水阈值;根据用户当月的用水阈值,判断用户当月每次的用水情况是否为正常用水,同时记录当月每次用水的数据用于计算和预测下个月的用水阈值;若为非正常用水,则自动关闭所述智能水阀并发出提醒,若自动关闭智能水阀后,人为介入恢复且修正为正常用水时,则恢复后继续用水的数据与因自动关闭智能水阀中断的当次用水数据作为完整的一次用水数据来进行记录和计算。本发明灵活设定合理的用水阈值能更加精准的识别漏水并及时关闭水阀,减少水资源的浪费。
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公开(公告)号:CN108153266B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201711442517.6
申请日:2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于功率检测的泵站信息智能监测终端的率定方法,包括以下步骤:检查泵站机组状态,确定泵站机组处于停机状态;启动泵站信息智能监测终端并完成初始化;进行信息配置;进行零点检测;给泵站机组上电,确定泵站机组处于满载状态后,泵站信息智能监测终端按时间间隔获取若干个检测点的功率和流量检测数据,运行基于功率检测的参数率定算法,提取率定参数;将泵站机组断电至停机状态,进行零点漂移检测;将配置信息和确定的率定参数进行存储、上传及完整性检查。实现全面、有效地实时动态监测,并提取出合理的率定参数,可保证测量过程的精确性,计算高效,精度可靠,有助于泵站信息的监测更加精准。
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公开(公告)号:CN109768736A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910202398.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种管道液体流量无源检测装置,包括旋转式压电发电装置和流量检测装置,旋转式压电发电装置包括圆形外壳、叶片、端帽、旋转轴、轴承、拨片、防水圈、压电双晶悬臂梁和后端盖,圆形外壳固定于管道内,旋转轴通过轴承固定于圆形外壳上,叶片沿旋转轴上沟槽插入连接限位,端帽固定于旋转轴并对叶片进行固定,拨片固定于旋转轴,防水圈安装于圆形外壳的固定孔内,压电双晶悬臂梁固定于圆形外壳且绕旋转轴呈圆周阵列分布,后端盖固定于圆形外壳,压电双晶悬臂梁引出电极接入流量检测装置,流量检测装置检测流量并将流量实时数据发送至服务器。本发明还提供一种管道液体流量无源检测装置的检测方法。
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公开(公告)号:CN106742226B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201611106136.6
申请日:2016-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明涉及一种正负压切换自动贴膜装置,包括:箱体,该箱体内设有负压腔和正压腔;其中负压腔适于吸附手机膜,以及当箱体向下移动,以至手机膜贴附于手机屏表面后,通过正压腔从手机膜的一侧逐渐向其另一侧施加挤压力;本发明的自动贴膜装置,设有低压腔和吸板,可以将手机膜放在低压腔一侧的下方,通过通孔面的各通孔吸附,能有效的避免手接触产生指纹痕迹,并且通过负压与正压的逐渐过渡,使吸附在低压腔一侧吸板上的手机膜从一侧渐渐受到高压腔推力的作用,避免了气泡的产生,并逐渐使手机膜挤压手机屏幕上,当手机膜完全脱离低压腔并被高压腔作用后,手机完成贴膜;本装置可以自动为手机贴膜,降低人力物力的使用,并且具有贴附效果好的优点。
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公开(公告)号:CN108534884A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810767852.1
申请日:2018-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能称重秤机械性能测试装置,包括主框架,主框架水平部上设置有用于调整和固定称重秤基座的整秤静置固定模块,主框架竖直部上设置有驱动电机和用于将称重秤悬空固定的整秤摆动固定模块,驱动电机包括主电机和辅助电机,主电机与主电机控制器相连,辅助电机与辅助电机控制器相连,主电机带动旋转或者推拉测试模块,辅助电机带动主电机和旋转或者推拉测试模块上下运动,主电机控制器和辅助电机控制器分别与主控制模块相连。本发明提供的一种多功能称重秤机械性能测试装置,能够集显示屏旋转疲劳测试、固定显示屏变载荷测试、立杆疲劳测试、打印机抽拉疲劳测试四种功能于一体,具备快速、测试稳定等优点。
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公开(公告)号:CN105653482B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201510991251.5
申请日:2015-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及种超级USB控制器及工作方法、系统,本超级USB控制器包括:若干级联式USB扩展板,各级联式USB扩展板均设有主、从USB总线接口和主、从通信接口,且通过主USB总线接口及主通信接口与上位机相连;并且各级联式USB扩展板之间还适于通过主、从USB总线接口互联及主、从通信接口互联,以实现各级联式USB扩展板之间的数据传送及通信连接;以及所述级联式USB扩展板还包括:面板,该面板上阵列分布有若干个作为从USB总线接口的USB端口,且主USB总线接口、通信接口均位于级联式USB扩展板的侧面;本发明能减少反复插拔设备所需的人力及设备损耗,有利于实现高效的办公自动化,操作简单、使用方便,维护成本低。
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公开(公告)号:CN105426334B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201510998417.6
申请日:2015-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及种并联式大规模USB扩展装置及工作方法、系统,本并联式大规模USB扩展装置包括:若干USB扩展板,各USB扩展板均设有主、从USB总线接口和主、从通信及电源接口,且通过主USB总线接口、主通信及电源接口与上位机相连;并且各USB扩展板之间还适于通过主、从USB总线接口互联和主、从通信及电源接口互联,以实现各USB扩展板之间的数据传送及通信连接;本发明的并联式大规模USB扩展装置中各USB扩展板采用同样的结构,具有良好的互换性,能够扩展出若干USB端口,并且能减少反复插拔设备所需的人力及设备损耗,有利于实现高效的办公自动化,操作简单、使用方便,维护成本低。
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公开(公告)号:CN108181849A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711444194.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种泵站信息智能监测系统,包括云平台、远程监控中心和若干个现场监测单元,云平台和远程监控中心通过互联网相连,若干个现场监测单元均通过无线网络与云平台相连;每个现场监测单元与一个泵站相连,用于对泵站现场进行实时监测并将实时监测信息通过云平台传输给远程监控中心;云平台包括接入互联网的若干台服务器,远程监控中心包括接入互联网的若干台客户端;每个现场监测单元均包括监测终端,以及均与监测终端相连的若干个传感器;传感器用于采集泵站的运行数据,并将运行数据传输给监测终端;监测终端用于对传感器采集的运行数据进行获取、转换、存储,以及与云平台进行信息交互。可对现场水泵状态实现全面有效地实时动态监测。
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