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公开(公告)号：CN113400435A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679551.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种3D打印双混凝土协同挤出系统，涉及3D打印混凝土领域，包括：用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，其包括第一容器、输料管以及第一挤料装置，第一容器用于盛装第一混凝土材料，输料管与第一容器相连通，输料管设置有第一出料口，第一挤料装置用于将第一容器内的第一混凝土材料挤入第一出料口；用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，其包括第二容器以及第二挤料装置，第二容器设置有第二出料口，第二挤料装置用于将第二容器内的第二混凝土材料挤入第二出料口，第一出料口与第二出料口二者内外嵌套设置。该挤出系统打印出的混凝土结构第一混凝土材料嵌设于第二混凝土材料内部，如此有效提高了混凝土结构的承载性能。
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公开(公告)号：CN109927292B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201711371067.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。
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公开(公告)号：CN109968657B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711439200.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明一种用于多工件打印的3D打印机工作台，包括固定平台和工作平台，所述工作平台上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内卡嵌有第一移动板，所述第一移动板上还开设有两个第二卡槽，三个所述第二卡槽内分别卡嵌有第二移动板，三个所述第二移动板依次形成第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一移动板形成第四工作台，所述第二工作台、所述第三工作台和所述第四工作台由驱动机构驱动，是一种有利于提高加工效率的用于多工件打印的3D打印机工作台。
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公开(公告)号：CN111560836B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010428100.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种拱桥主拱的建造方法及装配式拱桥的建造方法，包括以下步骤：a.沿宽度方向将所述主拱分为形状相同的若干主拱分体，沿跨度方向将主拱分体依次分割为前段、中段、后段三部分，且两分割面为主拱上弯矩为0的平面；b.对前段、中段、后段进行预制；c.预制完成后将各段进行拼接并吊装在拱桥的桥台上；本发明通过将主拱分为主拱分体，并将主拱分体分为前段、中段、后段，使得各部分可进行预制，并方便运输、吊装，无需对河流进行抽水、阻断，并且本发明中将主拱的两分割面为主拱分体受均匀载荷状态下弯矩为0的面，能够保证主拱的载荷能力，延长主拱寿命。
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公开(公告)号：CN109968670B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711439181.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明一种便于取件的3D打印机工作台，包括工作台本体，所述工作台本体前侧两端开设有固定孔，所述工作台本体上开设有槽体，所述槽体包括主槽体和侧槽体，所述侧槽体位于所述主槽体两侧并与其连通，所述槽体内滑动连接有两块叠放的托板，所述托板包括主板体和侧板体，所述侧板体前侧连接有固定板，所述固定板通过紧固螺栓固定于所述固定孔处，上层的所述托板上表面与所述工作台本体上表面持平，所述托板下方设置有升降机构，所述升降机构带动下层的所述托板沿所述槽体上下移动，安装稳定、精确度高、打印效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111978024A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907923.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种粉末粘结3D打印类软岩碱激发材料及应用方法，该碱激发材料按重量份数计，其组成和含量分别为：0.6～1.3份粉煤灰、0.6～1.3份高炉矿渣粉、0.05～0.15份硅灰、0.4～0.6份石英粉、0.1～0.2份石灰石粉、0.005～0.02份黏土、0.05～0.2份碱激发剂粉末、0.01～0.05份PVA粉末、0.002～0.005份甘油、0.002～0.005份冷却液、0.2～0.4份水。所述碱激发材料能实现软岩力学特性模拟模型的打印，在步骤(4)打印完以后能在2h以内顺利取出，同时28天抗压强度达到10MPa以上。
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公开(公告)号：CN110590290B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910989458.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种全回收再生玻璃钢增强混凝土及其制备方法，按重量份数计，混凝土的组成和含量分别为：普通硅酸盐水泥14.4～17.6份；粉煤灰2.7～3.3份；硅灰0.9～1.1份；细骨料31.6～36.5份；粗骨料47.34～57.86份；再生玻璃钢2.1～4.9份；减水剂1.35～1.85份；水9～9.27份。所述再生玻璃钢包括再生纤维和玻璃钢粉末，其中玻璃钢粉末含量不高于20％，再生纤维的长度不大于10mm，玻璃钢粉末的粒径不大于1mm。该混凝土实现了再生玻璃钢的全回收利用，具有较高的工作性能，满足泵送要求，在强度满足规范要求的同时具有良好的延性。该混凝土解决了砂石料资源短缺以及玻璃钢废料资源化途径有限、利用率低的问题，有利于推动玻璃钢固废在建筑材料中的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN108318381B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810007874.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水泥基材料3D可打印性能的优化方法，该方法的步骤是：S1：开放时间的确定；S2：水泥基材料的流动扩展度时间相关性测试；S3：水泥基材料的坍落度时间相关性测试；S4：水泥基材料的贯入阻力时间相关性测试；S5：挤出性系数时间相关性曲线绘制；S6：建造性系数时间相关性曲线绘制；S7：求得步骤S5绘制的挤出性系数时间相关性曲线与步骤S6绘制的建造性系数时间相关性曲线的交叉点，此交叉点所对应的时间即为最优打印时间。该方法综合考虑了水泥基材料的3D可打印性能与3D打印工艺参数，能够找到水泥基材料打印材料特性与打印工艺参数的平衡对应关系，保证水泥基材料具有良好地3D打印建造效果。
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公开(公告)号：CN109895380A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711306566.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种试验模型3D打印机的送料机构，包括底板、丝状塑料打印头、粉末塑料打印头；所述丝状塑料打印头和粉末塑料打印头均包括与底板固定连接的立板、上端设有上斜面的转臂、与转臂的下端枢接的送丝轮、与送丝轮相对并与立板枢接的送丝齿轮、与立板固定连接且输出轴与送丝齿轮固定连接的步进电机和设有过丝孔和加热装置并与底板连接的给料头；所述粉末塑料打印头还包括转动螺杆，所述转动螺杆贯穿下料通道并与所述送丝齿轮啮合。本发明适用于固态丝状塑料或者粉末塑料，且具有较高出料精度。
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公开(公告)号：CN109437824A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811373329.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C04B28/34 , B28B1/001 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C04B18/025 , C04B2111/00612 , C04B22/002 , C04B2103/302 , C04B14/304 , C04B18/08 , C04B22/16 , C04B22/0013 , C04B14/386 , C04B14/062 , C04B14/08
Abstract: 本发明为3D打印多功能型MPC水泥基复合材料的制备方法，该制备方法利用纳米SiO2与硅藻土烧制成吸波集料并改性磷酸镁水泥，制成适用于3D打印的具有吸波与保温等多功能型磷酸盐水泥基复合材料。将该复合材料用于3D打印中，通过智能化、灵活化、无模化和精确化的3D打印技术将其打印成预设计结构，达到对混凝土结构电磁波吸收防护和增强保温的多重效果，工艺工序简便、易操作，混凝土结构的电磁防护效果和保温效果明显提高，稳定性好，拥有较好的应用前景。
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