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公开(公告)号：CN109968657A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439200.7
申请日：2017-12-27
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明一种用于多工件打印的3D打印机工作台，包括固定平台和工作平台，所述工作平台上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内卡嵌有第一移动板，所述第一移动板上还开设有两个第二卡槽，三个所述第二卡槽内分别卡嵌有第二移动板，三个所述第二移动板依次形成第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一移动板形成第四工作台，所述第二工作台、所述第三工作台和所述第四工作台由驱动机构驱动，是一种有利于提高加工效率的用于多工件打印的3D打印机工作台。
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公开(公告)号：CN109927292B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201711371067.6
申请日：2017-12-19
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。
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公开(公告)号：CN109968657B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711439200.7
申请日：2017-12-27
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明一种用于多工件打印的3D打印机工作台，包括固定平台和工作平台，所述工作平台上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽内卡嵌有第一移动板，所述第一移动板上还开设有两个第二卡槽，三个所述第二卡槽内分别卡嵌有第二移动板，三个所述第二移动板依次形成第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一移动板形成第四工作台，所述第二工作台、所述第三工作台和所述第四工作台由驱动机构驱动，是一种有利于提高加工效率的用于多工件打印的3D打印机工作台。
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公开(公告)号：CN109968670B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711439181.8
申请日：2017-12-27
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明一种便于取件的3D打印机工作台，包括工作台本体，所述工作台本体前侧两端开设有固定孔，所述工作台本体上开设有槽体，所述槽体包括主槽体和侧槽体，所述侧槽体位于所述主槽体两侧并与其连通，所述槽体内滑动连接有两块叠放的托板，所述托板包括主板体和侧板体，所述侧板体前侧连接有固定板，所述固定板通过紧固螺栓固定于所述固定孔处，上层的所述托板上表面与所述工作台本体上表面持平，所述托板下方设置有升降机构，所述升降机构带动下层的所述托板沿所述槽体上下移动，安装稳定、精确度高、打印效率高。
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公开(公告)号：CN109895380A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711306566.7
申请日：2017-12-11
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种试验模型3D打印机的送料机构，包括底板、丝状塑料打印头、粉末塑料打印头；所述丝状塑料打印头和粉末塑料打印头均包括与底板固定连接的立板、上端设有上斜面的转臂、与转臂的下端枢接的送丝轮、与送丝轮相对并与立板枢接的送丝齿轮、与立板固定连接且输出轴与送丝齿轮固定连接的步进电机和设有过丝孔和加热装置并与底板连接的给料头；所述粉末塑料打印头还包括转动螺杆，所述转动螺杆贯穿下料通道并与所述送丝齿轮啮合。本发明适用于固态丝状塑料或者粉末塑料，且具有较高出料精度。
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公开(公告)号：CN107756801A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711071215.2
申请日：2017-11-03
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/336 , B22F3/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明一种3D打印设备的加料装置，一级隔板将所述储料箱内分隔为一级料仓、二级料仓和三级料仓，一级料仓和三级料仓内设有一级挡板，二级料仓内对称设有一对二级挡板，一级挡板和所述二级挡板分别将一级料仓、二级料仓和三级料仓分隔为上下分布的存料仓和进料仓，给料箱内设有传动辊，传动辊外侧固定连接有若干定量隔板，相邻定量隔板之间形成分料仓，定量隔板与给料箱之间设有分料箱，分料箱上开设有若干分料口，出料口处设有二级隔板，二级隔板将出料口分隔为一级出料口、二级出料口和三级出料口，出料口下固定连接有出料管，出料管底部为送料口，可适用于多种材料或多种颜色原料加料且结构简单，加工效率高。
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公开(公告)号：CN109927292A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711371067.6
申请日：2017-12-19
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。
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公开(公告)号：CN109968670A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439181.8
申请日：2017-12-27
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明一种便于取件的3D打印机工作台，包括工作台本体，所述工作台本体前侧两端开设有固定孔，所述工作台本体上开设有槽体，所述槽体包括主槽体和侧槽体，所述侧槽体位于所述主槽体两侧并与其连通，所述槽体内滑动连接有两块叠放的托板，所述托板包括主板体和侧板体，所述侧板体前侧连接有固定板，所述固定板通过紧固螺栓固定于所述固定孔处，上层的所述托板上表面与所述工作台本体上表面持平，所述托板下方设置有升降机构，所述升降机构带动下层的所述托板沿所述槽体上下移动，安装稳定、精确度高、打印效率高。
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公开(公告)号：CN109898863A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711305500.6
申请日：2017-12-11
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；加热模块；温度采集模块。本发明有效提高3D打印头机构控制系统的抗干扰能力，实现增材制造，提高建筑效率，减少施工人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。
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公开(公告)号：CN107901186A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711071970.0
申请日：2017-11-03
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于建筑的3D打印喷头装置，包括出料管、变径喷头、竖直抹平机构及水平抹平机构；所述出料管包括内管壁和外管壁，所述出料管一端与供料机构连接，另一端与变径喷头连接，所述外管壁上设有滑道；所述竖直抹平机构包括一对工作面和相应的连接柱，所述连接柱与所述工作面固定连接，且连接柱的另一端嵌入所述滑道；所述水平抹平机构包括水平工作面，所述水平工作面通过枢接轴枢接于所述工作面上，且所述水平工作面的自由端为光滑弧形结构。本发明既能在3D打印机打印时对竖直方向进行抹平，又可对打印后的结构进行水平抹平。
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