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公开(公告)号：CN108592845A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377177.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿侧间隙可调的实验装置，该装置包括转速传感器、转速传感器支架、三项异步电动机、底座、电机底座、同步轮、紧固支架、同步带、导轨、轴承端盖、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、位移传感器支架、位移传感器、从动齿轮、丝杠、丝杠支架、转动轮、联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承支撑支架、滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、可动托盘、采集仪、计算机、电机调速装置、丝杠套。本发明通过双导轨的移动方式，保证了两轴之间的平行度，同时加入了紧固装置，减小了其他因素对采集的振动信号的影响，并且通过转动丝杠进行调节的方式实现了微调。
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公开(公告)号：CN108572075A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810396970.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于小波包能量谱和调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法。首先采用小波包对采集的轴承原始振动信号进行分解，计算各频段的小波包能量谱并进行归一化；然后，选择能量集中的频段进行信号重构；最后对重构信号的频段进行调制双谱分析，得到滚动轴承的故障特征频率。本方法将WPE的瞬态特性和MSB的周期特性相结合，有效地提升了轴承故障诊断的效果，能够准确地提取故障特征频率而且信噪比高，并且在旋转机械故障诊断领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108446629A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810223936.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集合经验模式分解和调制双谱分析的滚动轴承故障特征提取方法，用于通过振动信号分析滚动轴承故障。首先采用EEMD对加速度传感器采集的轴承原始振动信号进行分解获得一系列不同频率的模态函数(IMFs)，通过标准化模量的累计均值(MSAM)对IMFs进行多尺度划分，进而得到高频和低频的IMFs。然后通过小波变换(WT)对高频的IMFs进行降噪，并将降噪的高频IMFs与低频的IMFs进行叠加重构。最后将叠加重构信号通过MSB分离调制成分，从而提取出故障特征频率。对滚动轴承故障特征的成功提取验证了该方法的有效性与可行性。该发明适用于机械设备的状态监测以及故障诊断等领域。
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公开(公告)号：CN106980313A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710329717.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0294
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶方式优化系统及优化方法。该系统包括单片机、汽车OBD数据读取模块、GPS卫星定位模块、GPRS无线传输模块、蓝牙模块、汽车驾驶习惯优化模块、GPRS无线接收器、天线、蓝牙接收器、显示屏、扬声器、云服务器、云数据库和手机终端。该系统可以对司机的驾驶习惯进行优化，对不良的驾驶习惯提出有效的解决方法，并且将即时数据反馈并记录在云数据库中，通过大数据分析并预测出不同车辆因不良驾驶习惯引起的各种故障，以及不同人群的驾驶习惯对汽车故障率的影响，并提供故障的解决方案。
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公开(公告)号：CN106704116A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710199422.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , F16H57/0412 , F04D27/004 , F05B2260/20 , F05D2270/303 , F05D2270/304 , F16H57/0416
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的冷却系统，该冷却系统包括齿轮箱内部冷却系统和机舱冷却系统。该风力发电机的冷却系统在齿轮箱冷却液出口处安装一个温度传感器，然后在温度传感器后连接一个控制电路，控制电路可以根据温度传感器的检测情况调控直流电机，最后起到调节风扇转速的作用。当检测到齿轮箱出口处冷却液温度过高时，控制电路控制电机转速增加，当温度较低时，减少电机的输出转速，使风扇转速降低。此种解决方案通过添加控制电路可以实现调节风扇转速的作用，可以避免电机一直全速驱动造成的浪费，并且可以达到很好的冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106150923A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610719634.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/728 , F05B2240/9151
Abstract: 本发明公开一种空中高度可调节的风力发电机，包括机舱系统、塔筒卷扬装置、次级塔筒、塔筒连接装置和一级塔筒。所述机舱系统包括叶轮、传动装置及偏航装置，机舱系统安装在塔筒顶端的塔筒卷扬装置之上，在机舱偏航装置的带动下转动；所述卷扬装置是在偏航系统的带动下进行转动；所述次级塔筒可以缩进一级塔筒之中；所述塔筒连接装置在起到连接一级塔筒和次级塔筒的同时，还为次级塔筒的伸缩运动起到导向作用；所述一级塔筒与地基相连，其内部空间可容纳次级塔筒，当塔筒缩短时，风力发电机在空中的高度将降低。当风力过大，风力发电机需要停机保护时，降低风机在空中的高度，可保护风力发电机，同时降低风力发电机的吊装和后期检修成本。
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公开(公告)号：CN103897981A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131347.X
申请日：2014-04-03
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C12M47/04
Abstract: 本发明公开一种细胞筛选装置。该装置包括T型槽、主通道部分和导向通道，其特征在于主通道部分中的主通道末端分离出两个子通道：其中一个子通道的末端形成四个射线状连接的分支通道，另一个子通道连接废液池；每个分支通道和导向通道均包括两个90°的弯角，形成n字形状，且在导向通道上加装有光电二极管组成的微透镜阵列，在微透镜阵列上安装有光学传感器；导向通道的末端连接着1号细胞收集器和2号细胞收集器，在T型槽的进液通道与主通道连接处安装有成像透镜和光学照明装置，并且在主通道的尾端处安装有预处理激光器；在第一90°转角处安装有对细胞进行加速的导向激光器；在第二90°转角处安装有对细胞进行分类的侧向激光器。
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公开(公告)号：CN119936797A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510109177.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06F18/25 , G06F18/213 , G01M99/00
Abstract: 本发明涉及声源定位技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人最优采集点的旋转机械故障源定位方法，该方法包括获取初始声信号；通过对比不同位置信号质量确定最佳采集角度；确定最佳采集距离；确定最佳采集高度；故障特征分析获取目标频率对固定频带声源定位；声场成像直观地确定故障源位置。本发明通过机器人灵活移动实现声信号采集，逐步调整采集参数，声阵列在不同的角度、距离和高度进行信号质量对比，直到确定最优采集位置，确保了对待识别对象的自适应检测，确保采集到的声信号能够最大程度地反映故障源特征，从而提高定位精度，结合视频图像和声场图像进行声场成像直观展示故障源位置，增强定位的可靠性和直观性。
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公开(公告)号：CN119914088A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510329288.5
申请日：2025-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃幕墙胶缝对中装置，包括胶缝定位机构和胶缝对中机构；两个胶缝定位机构呈中心对称布置，两个胶缝定位机构的上端均与玻璃幕墙涂胶作业机器人连接，一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝一侧的边沿，另一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝另一侧的边沿，两个胶缝定位机构对胶缝中心线进行定位；胶缝对中机构与两个胶缝定位机构转动连接，胶缝对中机构中形成一个菱形结构，胶枪头位于菱形结构的中点，确保在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线。胶缝定位机构利用两点形成一条直线的原理对胶缝边沿进行定位，进而实现胶缝中心线的定位；胶缝对中机构保证在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线，提高胶缝定位精度，允许机器人具有更大的横向偏移。
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公开(公告)号：CN119880406A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932961.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于转子感知和潮汐周期效应结合的太阳轮故障齿定位方法，包括：将传感器模块通过热电偶胶黏剂固定在行星齿轮箱输入轴上，建立固定轴系与旋转坐标系的参考框架，采集径向振动信号，并对采集到的径向振动信号进行数学建模分析，使用低通滤波器提取振动信号低频成分可以作为绝对相位参考信号；通过计算太阳齿轮啮合动态激励时间偏移并简化齿轮箱模型，对太阳齿轮与单行星齿轮的啮合事件进行时域补偿，确保太阳齿轮在完整啮合周期内单齿啮合次数的完整性，从而精确分析太阳轮的每一个单齿与行星齿轮的啮合特性；通过实验模拟太阳轮故障工况，分析故障齿啮合的周期性变化；通过倒谱分析分离振动信号中的确定性成分与随机成分，使用带通滤波器在确定性成分中提取齿轮啮合成分并使用最小熵反卷积滤波技术以及平方包络技术对随机成分进行故障特征增强最后利用转子感知传感器重力加速度提供的绝对相位参考并结合潮汐周期效应，计算故障齿滞后绝对相位参考点的单齿啮合次数编码，利用不同故障位置对应的编码不同来确定故障齿的位置。在有效降低了监测系统复杂度的同时，降低了监测设备对于行星齿轮箱运转的影响，并有效提升了太阳齿轮的故障定位精确度。
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