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公开(公告)号：CN119914088A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510329288.5
申请日：2025-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃幕墙胶缝对中装置，包括胶缝定位机构和胶缝对中机构；两个胶缝定位机构呈中心对称布置，两个胶缝定位机构的上端均与玻璃幕墙涂胶作业机器人连接，一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝一侧的边沿，另一个胶缝定位机构的下端始终紧贴胶缝另一侧的边沿，两个胶缝定位机构对胶缝中心线进行定位；胶缝对中机构与两个胶缝定位机构转动连接，胶缝对中机构中形成一个菱形结构，胶枪头位于菱形结构的中点，确保在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线。胶缝定位机构利用两点形成一条直线的原理对胶缝边沿进行定位，进而实现胶缝中心线的定位；胶缝对中机构保证在玻璃幕墙涂胶作业机器人运动过程中胶枪头始终对准胶缝中心线，提高胶缝定位精度，允许机器人具有更大的横向偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116760255A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310724913.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有三维高度差次级结构的直线电机，包括直线电机本体以及安装在直线电机本体上的初级组件、次级组件，次级组件包括次级磁背板以及排布于次级磁背板表面的多组永磁体模块，各组永磁体模块呈斜极排布在次级磁背板上，永磁体模块包括多个并排设置的小磁条，每组永磁体模块中的各小磁条为不等高结构。本发明结构设计科学合理，易于实现，立足三维视角，对直线电机的次级组件进行设计构造，在二维平面上采用次级永磁体斜极的方式，结合控制永磁体模块中小磁条高度的落差变化，抑制了气隙中的谐波分量，有效地减小直线电机推力波动，还可以极大地减小永磁体体内的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN1562467A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410018795.5
申请日：2004-03-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J23/56 , B01J23/89 , C07C213/00 , C07C215/76
Abstract: 本发明涉及合成对氨基酚用的负载型催化剂及其制备方法和使用方法，其组成为活性金属组分/载体，其中活性金属组分为单一组分Pt、或双组分Pt－Ru、Pt－Co、Pt－Ba、Pt－Mg、Pt－Ca、Pt－Al、Pt－B、或Pt－Mo，载体为SiO2，载体SiO2与活性金属组分中的基本组分Pt的重量比为SiO2∶Pt＝50～100∶0.1～10，双组分中金属元素的比例，即Pt对Ru、Co、Ba、Mg、Ca、Al、B、或Mo的重量比为0.5～1∶1～20。该催化剂具有高活性，且兼有高强度、高稳定性、分离工艺容易及贵金属容易回收的优点。
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公开(公告)号：CN1270821C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410018795.5
申请日：2004-03-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J23/56 , B01J23/89 , C07C213/00 , C07C215/76
Abstract: 本发明涉及合成对氨基酚用的负载型催化剂及其制备方法和使用方法，其组成为活性金属组分/载体，其中活性金属组分为单一组分Pt、或双组分Pt-Ru、Pt-Co、Pt-Ba、Pt-Mg、Pt-Ca、Pt-Al、Pt-B、或Pt-Mo，载体为SiO2，载体SiO2与活性金属组分中的基本组分Pt的重量比为SiO2∶Pt＝50～100∶0.1～10，双组分中金属元素的比例，即Pt对Ru、Co、Ba、Mg、Ca、Al、B、或Mo的重量比为0.5～1∶1～20。该催化剂具有高活性，且兼有高强度、高稳定性、分离工艺容易及贵金属容易回收的优点。
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公开(公告)号：CN119758203A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510096902.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R33/18 , G01R33/12 , G01R33/032 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开一种用于测量纳米晶合金的高频磁特性的装置，该装置采用双U型磁轭构建闭合磁路，可以有效减少漏磁通和法向涡流，提高测量精度，同时通过一个反射部件搭建L型光路，来解决双U型磁轭阻挡光路的问题。考虑到上磁轭和反射部件的重力均会对测量结果产生影响，通过设计亚克力支撑部件以及独立支撑的双层支撑桥结构来解决上述问题，采用本发明装置进行纳米晶合金的高频磁特性测量可以获得较为准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN119900414A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510329244.2
申请日：2025-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于负压吸附原理的玻璃幕墙填缝涂胶作业机器人，包括负压吸附伸缩腿、涂胶执行模块、交替运动驱动模块和机体框架；机体框架分为上机架和下机架，两个机架的两侧分别设有负压吸附伸缩腿；交替运动驱动模块包括一号直线驱动模组、二号直线驱动模组、一号工字型推板、一号直线导轨、二号工字型推板、二号直线导轨、二号导轨滑块和一号导轨滑块；一号工字型推板的左右侧分别设有一号直线导轨，一号直线导轨上设有一号导轨滑块；一号直线驱动模组沿前后方向安装在下机架上，其丝杠螺母与二号工字型推板固连，二号工字型推板的前后两侧分别安装有二号直线导轨，二号直线导轨上设有二号导轨滑块；二号直线驱动模组沿左右方向安装在上机架上，且丝杠螺母与一号工字型推板固连。该机器人实现了玻璃幕墙填缝涂胶的自动化，且可跨越凸起障碍。
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