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公开(公告)号：CN104148298B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410356002.4
申请日：2014-07-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。
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公开(公告)号：CN105172460A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510542710.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B44C5/06
Abstract: 本发明公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN103060776B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210583178.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: C23C16/46
Abstract: 本发明公开一种加热台恒温系统，其特征在于该系统包括：由隔热装置和温室气体伺服供给系统组成的机械装置部分，及由电气控制系统、电气执行系统组成的电气装置部分；机械装置部分的隔热装置与供给系统通过气路连接；电气装置部分安装在隔热装置的电气元件柜中，通过电路连接被控元件；隔热装置是垂直截面的上部为圆弧顶下部为矩形组合构成的双层空腔体，包括隔热层外壁、内壁、充气空腔和连接内外壁的上、下连接板，整个充气空腔具有连通性，且隔热层外、内壁的内壁分别覆盖有太空绝热瓷涂层；电气控制系统由控制开关、控制继电器开关及控制电源三部分构成；电气执行系统由继电器触点开关、电气执行器件、执行电源及保护装置四部分构成。
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公开(公告)号：CN104009202A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410213798.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H01M6/08
Abstract: 本发明公开一种纽扣电池负极扣圈装置，该装置包括操作台、工作台、吸盘组件、完成品落料器以及固定在操作台上的胶圈上料机构和机壳上料机构，其特征在于该装置还包括机壳搬运机构以及拨料机构；所述拨料机构由拨料盘、拨料隔离器、摆动气缸组件、摆动气缸连接板和摆动气缸支撑板组成，摆动气缸组件包括上摆动气缸组件和下摆动气缸组件；所述机壳搬运机构由移动气缸组件、支撑架、粗限位块、直线导轨组件和作用板组成，移动气缸组件包括竖直移动气缸组件和水平移动气缸组件。本发明装置能高效地完成纽扣电池机壳和胶圈扣圈工作，具有机械自动化程度高，结构简单，安全性好等特点。
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公开(公告)号：CN103954407A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410164422.2
申请日：2014-04-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M3/10
Abstract: 本发明公开一种发动机缸盖油道试漏装置。其特征在于该试漏装置包括底座、支架以及固定在支架上的六组试漏单元，所述底座上固定有定位发动机缸盖的圆柱销和菱形销；所述支架包括主支架和侧支架，主支架由两个独立的副支架组成，每个副支架上面有四个向上倾斜的凸出面，对应下方有四个向下倾斜的凹入面，每个副支架两端均钻有阶梯孔，阶梯孔下方有支撑柱，支撑柱的两端有螺纹孔，四个螺栓将一对副支架固定在四个支撑柱上，相应的底座上有四个沉头孔，另外四个螺栓将四个支撑柱固定在底座上；所述六组试漏单元为第一组至第六组试漏单元：每组试漏单元均由常规快夹巧妙改制而成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103715391A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310738750.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/04
CPC classification number: H01M2/08
Abstract: 本发明公开一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成,所述自定位的极壳运输分离机构可以完成纽扣电池极壳的精确传输和定位；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。
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公开(公告)号：CN102657579B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210157031.9
申请日：2012-05-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开一种家用中药熬制器，主要包括主存药器、熬制器体、加热及控制装置和熬制器盖，主存药器包括主存药器体和主存药器顶盖，主存药器体的底部为密封结构，侧壁均布设置有通孔，其特征在于该熬制器还包括结构与主存药器相同、但尺寸较小的副存药器，所述熬制器盖主要包括熬制皿顶盖；熬制皿顶盖上开有大小两个安装孔，主存药器和副存药器通过这两个安装孔分别配装在熬制皿顶盖上。本发明家用中药熬制器设计有主、副存药器，可满足在同一副中药中含有不同熬制要求（如先煎药和后下药）中药的熬制要求，同时可有效分离液渣。
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公开(公告)号：CN102953059A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210310409.4
申请日：2012-08-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化锌掺杂二氧化钛基的丙酮气敏传感器制备方法。本发明步骤如下：将钛酸丁酯逐滴滴入无水乙醇中，搅拌10-30分钟使其混合均匀，将ZnO纳米粉体溶于去离子水中，ZnO粉体的摩尔数为钛酸丁酯的1%-10%之间，然后加入醋酸溶调节混合液的pH在1-4之间；将溶胶溶液搅拌1-2小时后静置；将凝胶状态的胶体烘干并研磨成粉末，与甲基纤维素按照重量比：1-4:2之间的比例混合均匀，然后添加去离子水形成糊状并均匀涂于陶瓷管外壁；将上述涂有TiO2材料的陶瓷管保持温度600℃-900℃之间退火2-4小时即成。本发明工艺简单、重复性好。
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公开(公告)号：CN206950325U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201621458521.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘部训练系统与小臂支撑系统连接；所述腕部训练系统安装在小臂支撑系统上。该康复机器人针对肘腕损伤患者进行全方位的康复训练，能够实现腕关节的旋内/旋外、屈内/伸展，内收/外展三个自由度的转动和肘关节屈曲/伸展一个自由度的转动。既可以进行单个自由度的训练，也可以进行多自由度协同训练，满足患者舒适性、安全性、柔弹性的要求，同时具有重量轻，连续性好、运动冲击小的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205947352U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620961000.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能饭盒，包括按压装置、饭盒柄盖、饭盒柄、出液阀门、饭盒盖、卡盘、饭盒体，按压装置设置在饭盒柄盖上，饭盒柄为空心结构，饭盒柄盖安装在饭盒柄的顶部，出液阀门安装在饭盒柄的底部并通过密封圈密封，出液阀门与饭盒柄盖之间设置有连接装置，当用力压住按压装置时，该连接装置带动出液阀门向上运动，出液阀门与饭盒柄的底部之间出现缝隙，松开按压装置时，出液阀门回复至原位并对饭盒柄的底部密封。本实用新型克服了目前人们去餐厅吃饭既要携带饭盒，又要携带筷子等餐具的缺陷，以及便于清洗的问题，而且筷子等餐具和饭盒不会发生碰撞而产生噪音，具有干净卫生、结构简单、携带与使用方便等优点。
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