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公开(公告)号：CN113741491A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110890650.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于故障诊断结果的X型四旋翼无人机控制方法，其步骤包括：步骤一，建立X型四旋翼无人机的运动学模型；步骤二，进行位姿PID控制器设计；步骤三，建立执行机构故障模型；步骤四，进行PID控制器参数智能调节。本控制方法通过将PID控制器与强化学习调参技术相结合，在四旋翼无人机出现执行机构故障的情况下，基于强化学习，根据四旋翼无人机自身状态和故障诊断结果，对姿态控制和位置控制的PID控制参数自整定，实现了四旋翼无人机位姿系统的稳定控制，保证了四旋翼无人机位姿系统的可靠性和安全性，实现了位姿的到达与稳定，提高了其自主飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN112982765A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110402300.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑智能化安装工程用隔离幕墙，包括第一墙体和第二墙体，所述第一墙体的后端左侧固定连接有两块L型板，所述第一墙体的后端右侧固定连接有两块卡接板，所述卡接板与L型板之间设有相匹配的卡接机构，所述第一墙体的前端中间部分固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前端与第二墙体转动连接，所述第一墙体内设有用于对第二墙体的角度进行调节的调节机构，所述第一墙体和第二墙体之间设有移动机构。本发明安装时省时省力，且转动角度范围较广，对其搬运和移动较为方便。
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公开(公告)号：CN111614279A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010634527.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明属于逆变控制技术领域，公开了一种基于模型预测控制的空间矢量调制方法、系统及逆变器，基于模型预测控制的空间矢量调制方法包括：采用改进的预测模型将指令电流量转换成电压预测量；通过SVPWM的调制进行电压预测值到开关信号的无差转换；且所述转换过程中可实现固定可设的开关频率。本发明基于空间矢量的模型预测电流控制具有参数易于设计，动态响应快，开关频率固定可调，补偿效果好，易于应用非线性系统等优点，本发明能够有效大大减少运算量，但却不影响控制效果，在保证控制精度不变的条件下提高了系统控制的快速性。
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公开(公告)号：CN110284501A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910654080.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: E02D7/14
Abstract: 本发明公布一种柴油锤打桩机用伸缩式履带底盘，属于建筑工程机械。包括位于两侧的履带梁和位于中间位置的两个支撑梁；两个所述履带梁相对平行布置，两个支撑梁相对平行布置，支撑梁与履带梁垂直；所述支撑梁的两端与履带梁滑动连接，两个支撑梁中间连接有底座；在所述底座与两侧的履带梁之间分别连接有一个液压油缸。本发明工作时通过油缸驱动，将两侧履带梁外伸，加宽底盘宽度，增加设备工作时的稳定性；转场运输时，通过液压油缸驱动，将两侧履带梁缩回，从而减小底盘宽度，达到运输不超宽的目的；既实现了行走的连续与高效性，又保证了运输时的不超宽。
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公开(公告)号：CN106377150B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611045992.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: A47H5/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , C08G69/44
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术智能窗帘控制系统及其工作方法，由滑行轨道、输送皮带、主传动箱、副传动箱、滑动轮、滑动悬臂、驱动电机、光电传感器、控制器组成；所述输送皮带安装在滑行轨道内侧；所述滑动悬臂与输送皮带滑动连接；所述滑动轮与输送皮带滑动连接；所述主传动箱与滑行轨道固定连接；所述驱动电机位于主传动箱下方；所述光电传感器固定安装在滑行轨道侧面；本发明所述的一种基于物联网技术智能窗帘控制系统，该系统智能化程度高，设置三种控制模式，极大程度上满足了用户在不同状况下实现对窗帘自动开闭的需求，操控简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104536488B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410812161.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了基于PMV的温度调节系统及调节方法，包括单片机STC89C52，74HC04为非门，DS1302时钟芯片，B1电池组，PG160128A液晶中文显示屏。Q1，D1，及RL1，R4构成继电器控制电路，由STC89C52的P2.2口输出控制。L1模拟空调设备，单片机获取当前温度，并与场景值进行比较，判定需要升温或降温，制冷时，当需要降温时P2.2输出高电平，使继电器吸合，送给制冷设备智能信号。制热时同理。C1，C2，X1，构成单片机时钟电路，R1，C3及电源构成单片机复位及使能电路。P2.3及Button按键可用来选择当前场景，按下次数1‑6分别与6种场景对应。本发明的有益效果是可以自动调节温度，使人感到舒适。
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公开(公告)号：CN106160551A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610651614.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H02M7/5387 , H02J7/32 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D80/00
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725 , Y02E10/76 , H02M7/5387 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的风力发电逆变装置及其工作方法，风车叶片在风力作用下做旋转运动，促使发电机发电，发电机产生的交流电经整流、滤波电路进行整流、滤波处理后，存储在蓄电池中，蓄电池中的直流电经过IGBT逆变电路转化为交流电，此时的交流电需再经过变压、滤波作用，转化为可以用于使用的220V交流电；IGBT逆变电路的开启、关闭受DSP处理器控制，DSP处理器及发电机的启动、停止由PLC工控总线控制。本发明所述的一种基于DSP的风力发电逆变装置，该装置自动化程度高，逆变效果好，稳定度高，保护电路能够很快排除故障，恢复装置运作。
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公开(公告)号：CN104735869A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510103329.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉舒适度的灯光控制系统，包括单片机及分别与单片机连接的数字光照度传感器和恒流源芯片，所述恒流源芯片连接有LED灯，单片机输出PWM信号控制恒流源芯片。本发明采用PWM调整LED的光照度，从而调节视觉舒适度，根据韦伯-费希纳定律建立视觉舒适度的感觉量与光照度关系的数学模型，依照前人做的在不同家庭活动中被测人员的眼睛舒适度的数据，得到最佳视觉舒适度范围，作为设计调节灯光亮度的最低和最高阈值。采用调整脉冲占空比达到调整电压、电流、功率的方法，它比一般方法损耗小，可方便地利用单片机控制，近似连续地改变亮度(无级调制)，可以做到很好的对比度。
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公开(公告)号：CN118700816B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410967655.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号：CN118775494A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967652.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘车壳的侧面设置多个U形弹性件、辅阻尼器、第三伸缩杆和减震弹簧，能够减小其它分拣机器人或者障碍物对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，减少分拣机器人受损的防撞结构。其特征在于由圆盘车壳、第一连接件、减震弹簧、辅阻尼器、第三伸缩杆、U形弹性件以及第二连接件组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，多个所述连接槽沿所述圆周车壳的侧面周向等距排列，辅阻尼器的一端通过第二连接件置于所述圆盘车壳的侧面，第三伸缩杆的一端置于所述辅阻尼器的另一端，第三伸缩杆的另一端通过第一连接件置于U形弹性件的一侧面，减震弹簧缠绕在所述辅阻尼器和所述第三伸缩杆上。
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