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公开(公告)号：CN108376419B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振‑高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振‑高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振‑高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN104820866B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510163619.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种根据叶菜类作物长势进行变量施肥的方法，通过获取作物冠层的俯视图像和主视图像，提取冠幅投影面积、冠幅周长和株高三个长势信息，分别建立时间序列预测模型，通过计算各模型的指标得出最优模型，计算三个长势信息的速生期，根据速生期将整个生长期分为3个阶段，从而确定施肥策略；本发明根据作物长势情况进行变量施肥，能有效地减少肥料浪费，实现了作物营养的精确管理，降低了种植成本。
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公开(公告)号：CN108387262A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108323295A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711269626.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度生境信息的苗期作物水肥检测和控制方法及装置，基于作物冠层尺度的三维激光扫描信息、叶片尺度的偏振-高光谱成像信息、微尺度的micro-CT扫描信息，对作物水肥胁迫的多尺度特征进行融合分析，结合作物生长温室内的温度、湿度、光照和基质含水率的实时反馈，通过多信息融合建模，实现对作物水肥胁迫和需水需肥信息的综合判断和反馈，并给出了施肥灌溉量的决策信息。基于水肥决策信息，水肥控制系统基于变频调速技术和管道恒压控制技术，通过动态控制灌溉泵和施肥泵的转速，控制管路压力、施肥流量，结合EC值的动态反馈，实现液肥配比和灌溉量精确控制。
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公开(公告)号：CN104931470B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510296719.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光高光谱技术的农药残留检测装置及检测方法，涉及农产品检测技术领域。本发明检测装置主要由激发光源模块、图像采集模块、PC机、载物台等模块部件组成；检测时，通过事先建立数据库，将不同蔬菜、不同农药以及不同农药浓度的相关信息采集录入数据，利用PC机对检测物的荧光高光谱图像数据进行处理、并调用数据库中的模型进行匹配计算，最后输出检测结果。与现有检测仪器相比，本发明具有存储相关信息的数据库以及激发光源波段可调的特点，可用于现场实时检测叶菜类蔬菜表面常见的有机磷农药种类、残留浓度，检测精度高、处理数据速度快、无损环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105731084B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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公开(公告)号：CN105021225B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN104457936B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410626853.6
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01G9/26 , A01G22/00 , A01G25/16 , G01B11/08 , G01N21/84 , G01N2021/8466 , Y02A40/274
Abstract: 本发明涉及一种盆栽作物长势动态检测装置，包括检测平台和旋转轴，所述旋转轴的轴底端部安装有旋转电机，所述旋转电机带动所述旋转轴转动；所述旋转轴上部固定有第一悬臂架，所述第一悬臂架的末端安装有激光测距传感器；所述旋转轴下部固定有第二悬臂架，所述旋转轴上还固定有第一步进电机；所述第二悬臂架的末端安装有压力传感器；所述检测平台上设有第二步进电机，所述检测平台上还设有若干底座，本发明通过荷重传感器采集作物重量信息，通过压力传感器、光电编码器和激光测距传感器采集作物茎粗和株高信息，通过信息融合对作物长势信息进行描述，能够提高效率，实现对目标作物生长过程长势动态变化信息的连续监测。
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公开(公告)号：CN105912884A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610414321.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06F19/10 , G01N33/0098
Abstract: 本发明公开一种基于生理效应的作物茎直径生长速率预测方法，通过研究作物茎直径生长速率与空气温度和光照强度的关系，采用线性回归方法建立基于生理效应的作物茎直径生长速率预测模型，实现对作物茎直径生长速率的精确预测。本发明能及时了解作物生长状况，更加准确的判断作物生长发育的进度，为合理的安排设施农业生产和管理提供理论依据和决策支持，可用于现代设施农业环境控制。
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公开(公告)号：CN105731084A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060871.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G57/30
CPC classification number: B65G57/303 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法，所述装置包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；所述控制系统分别与输送装置、提升机构和托举机构电连接；本发明通过控制系统控制输送装置的双排链传动机构输送使用过的空穴盘，利用提升机构提起已堆叠的空盘，再利用托举机构托起空盘，利用锁止机构锁住被托举上来的穴盘，能自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可大大减轻人工回收堆叠穴盘的劳动强度，提高作业效率，本发明结构简单，使用性能可靠，可应用在穴盘苗移栽机械作业上。
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