可扩展大规模传感器网络多尺度路由修正方法及应用

    公开(公告)号:CN1719803A

    公开(公告)日:2006-01-11

    申请号:CN200510019177.7

    申请日:2005-07-28

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02D70/30

    Abstract: 本发明是可扩展大规模传感器网络多尺度路由修正方法及应用。本方法是:将簇路由和泛洪路由结合起来,包括基于簇和泛洪的路由机制、基于时间调度的休眠机制、基于最佳覆盖约束、基于故障节点和基于网络能量平衡的路由进行修正的方法,其实现过程包括网络组织、初始头节点的产生及分布式网络的形成、路由修正。本方法用于大规模可扩展传感器动态网络和自治中间件服务代理,自治管理中间件服务和能量平衡、最优覆盖约束和故障节点判别、时间调度节能休眠机制方面、非先验知识不确定性度量和分布式簇内协同算法数据融合的路由修正。本发明能够对可扩展大规模传感器网络多尺度路由进行修正,并且实用性强,应用广泛。

    一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118400684A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410469880.0

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 汪瑞

    Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统。通过在任务区域部署感应式无线充电平台,为无人机补充能量,构建完成时间最小化问题并将该问题分解为无人机数据采集轨迹优化问题和节点聚类和节点访问顺序优化问题,通过基于连续凸优化的算法对无人机在传感器节点范围内的轨迹进行优化,通过二分搜索和遗传算法对传感器节点聚类和节点访问顺序进行优化,并基于上述两个算法的交替优化,对无人机的数据采集轨迹进行优化,最终在保证可以持续进行数据采集的前提下降低了数据采集的时间,提高了数据采集的实时性。

    一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法

    公开(公告)号:CN109858523B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201910005117.1

    申请日:2019-01-03

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种神经网络和射线理论的浅海声速剖面反演方法。构建经验声速剖面,根据声速剖面曲线形状将经验声速剖面进行分类以得到任务区域可训练经验声速剖面集合;根据任务区域可训练经验声速剖面集合,采用稀疏特征点提取算法提取可训练经验声速剖面的稀疏特征点,采用对应的虚拟声速剖面生成算法生成任务区域训练声速剖面数据集;通过自编码翻译神经网络和射线理论构成声速剖面反演模型进行声速剖面反演;根据训练收敛后的自编码翻译神经网络,将实际测量的直达声信号传播时间数据作为输入计算任务区域反演声速剖面数据。本发明在保证声速剖面反演精度的同时,有效降低水下执行声速反演任务的时间开销,提供即时可靠的声速剖面估计。

Patent Agency Ranking