物体探测装置
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109478370A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201780043191.1

    申请日:2017-07-11

    Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下,判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。

    停车辅助装置以及停车辅助方法

    公开(公告)号:CN109219546A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201780033873.4

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40),并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备:位置估计部(11),在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下,基于由上述相机拍摄到的图像,在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方;以及空间识别部(12),基于通过上述位置估计部估计出的角位置,识别用于前进停车的上述停车空间。

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