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公开(公告)号：CN100394690C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200510088435.7
申请日：2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变且频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中，具有：对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10)；和磁极位置推定机构(12)，该磁极位置推定机构(12)，对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2，基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差，推定同步电动机(3)的磁极位置。因此，本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置，其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何，都能够适用于所有永磁同步电动机，能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号：CN1578111A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410007304.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/185 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/01
Abstract: 本发明提供了交流电动机的控制装置及交流电动机系统。其目的在于提供能适用于PM马达整体，并用简单的算法能检测磁极位置的交流电动机的控制装置。交流电动机具备将任意的交流施加到交流电动机的转换器，将控制信号输送到上述转换器的控制装置中，上述控制装置具有对上述电动机给与脉动电流的脉动电流施加单元，以及磁极位置推算单元，在上述磁极位置推算单元中，分别对上述脉动电流的正侧、负侧观测上述脉动电流的至少2个电流值，推算上述交流电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN1533021A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410006865.5
申请日：2004-02-20
Applicant: 日立空调系统株式会社 , 株式会社日立产机系统 , 日立家用电器公司
IPC: H02P5/41
Abstract: 本发明提供一种在不具备直接检测交流电动机的转子位置、旋转速度、以及电动机的相电流的驱动装置中，即使在高载波频率下也能够实现高性能的可变速驱动的电动机的控制装置。在检测来自驱动电动机的变换器的直流电源的电流时，针对该断续的以脉冲状流动的电流，对在各导通期间的中间时刻附近的值进行取样，并根据该取样值控制向电动机的施加电压或频率。
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公开(公告)号：CN112204873A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980034644.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/185
Abstract: 能与在永磁同步电机的磁极方向上流过电流时的磁饱和现象所引起的电感的减少或增加的特性没有关系地进行永磁同步电机的磁极的极性判别。永磁同步电机控制装置具有：控制永磁同步电机的电力变换器；和控制电力变换器的控制器，在该永磁同步电机控制装置中，控制器具备：生成用于在永磁同步电机流过所期望的电流的电压指令的电压指令生成部；检测施加电压指令时流过永磁同步电机的电流的电流检测部；和基于由电流检测部检测到的电流来估计永磁同步电机的磁极位置的磁极位置估计部。磁极位置估计部具备：基于相对于由电流检测部检测到的电流的变化量的永磁同步电机的电感值的变化量的绝对值来判别永磁同步电机的磁极的极性的极性判别部。
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公开(公告)号：CN106464154B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201580024284.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及逆变器和使用它的驱动系统，特别涉及降低交流电动机的高次谐波损失的技术。而且，本发明的课题为实现用于使交流电动机的高次谐波损失的最小化持续的脉冲模式。为了实现上述课题，本发明是一种对直流进行开关动作将其转换为交流的逆变器，其特征在于：基于调制系数切换第1脉冲模式与第2脉冲模式，第1脉冲模式的电压相位0～180度、180～360度的脉冲数分别为n、(n‑1)，第2脉冲模式的电压相位0～180度、180～360度的脉冲数分别为(n‑1)、n，其中，n为整数，每个周期的脉冲数为(2n‑1)。根据本发明，能够使交流电动机的高次谐波损失最小化。由此，能够得到防止材料特性的劣化、冷却系统的小型化等效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103534929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201180070911.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。
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公开(公告)号：CN102246401B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN200980149538.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的推力产生机构包括：以夹持保持配置于可动件的永久磁铁的方式配置的磁极齿；将夹持保持磁铁的磁极齿连续地连接的磁心；集中卷绕于多个磁心的电枢绕组；以及使磁铁的磁极表里交替排列而成的可动件，具有以夹持保持永久磁铁的方式配置的磁极齿和将保持磁铁的磁极齿连续连接的磁心的电枢铁芯沿着可动件的长度方向配置有多个，在多个电枢铁芯具有共用的绕组。并且，本发明具备：在永久磁铁的两侧隔着空隙配置的磁极齿；连接这些磁极齿的铁芯；具有卷绕于上述多个磁极齿的电枢绕组的电枢；以及磁极交替配置而成的永久磁铁列，由此，构成使用小型轻量的驱动装置的工作台。另外，根据驱动装置所需的推力图形来改变电枢的磁极的数量，由此，能够构成小型轻量的驱动装置。
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公开(公告)号：CN104300815A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410340335.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的功率转换装置，将矩形状波形作为共同分量叠加在逆变器的各相的调制波上。本发明的功率转换装置，在转换器中采用二相调制方式，在逆变器中，将周期与二相调制的周期相同的正弦波或者矩形状波形作为共同分量叠加在逆变器的各相的调制波上，并且将要叠加的波形的相位与二相调制的相位之间的相位差控制在60度以内，优选控制在30度以内，更优选控制在0度(使相位一致)。从而有效地降低由开关器件构成的功率转换装置在进行开关动作时产生的噪音。
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公开(公告)号：CN101295953B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810092692.1
申请日：2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是：在进行弱磁控制时，即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下，也可以进行稳定驱动，输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值，控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置，其特征在于，在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下，根据规定的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
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公开(公告)号：CN102246401A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149538.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的推力产生机构包括：以夹持保持配置于可动件的永久磁铁的方式配置的磁极齿；将夹持保持磁铁的磁极齿连续地连接的磁心；集中卷绕于多个磁心的电枢绕组；以及使磁铁的磁极表里交替排列而成的可动件，具有以夹持保持永久磁铁的方式配置的磁极齿和将保持磁铁的磁极齿连续连接的磁心的电枢铁芯沿着可动件的长度方向配置有多个，在多个电枢铁芯具有共用的绕组。并且，本发明具备：在永久磁铁的两侧隔着空隙配置的磁极齿；连接这些磁极齿的铁芯；具有卷绕于上述多个磁极齿的电枢绕组的电枢；以及磁极交替配置而成的永久磁铁列，由此，构成使用小型轻量的驱动装置的工作台。另外，根据驱动装置所需的推力图形来改变电枢的磁极的数量，由此，能够构成小型轻量的驱动装置。
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