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公开(公告)号：CN105891837A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086895.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/02
CPC classification number: G01C3/08 , G01C1/04 , G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/89 , H04N13/25
Abstract: 本发明涉及测定装置以及三维摄像机。具备：发光元件，发出测距光；测距光射出部，射出所述测距光；光接收部，对反射测距光进行光接收；光接收元件，对所述反射测距光进行光接收，产生光接收信号；以及测距部，基于来自该光接收元件的光接收结果来进行测距，还具备：第1光轴偏向部，配设在所述测距光的射出光轴上，使所述测距光的光轴以所需要的偏角偏向所需要的方向；第2光轴偏向部，配设在光接收光轴上，以与所述第1光轴偏向部相同的偏角、相同的方向偏向所述反射测距光；以及射出方向检测部，检测由所述第1光轴偏向部造成的偏角、偏向方向，被构成为所述测距光通过所述第1光轴偏向部而射出并且所述反射测距光通过所述第2光轴偏向部而被所述光接收元件光接收，基于所述测距部的测距结果、所述射出方向检测部的检测结果来取得测定点的三维数据。
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公开(公告)号：CN103134475B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN103947194A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280058376.7
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号：CN101566473B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910128324.2
申请日：2009-03-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/004 , G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供一种测量装置，该测量装置包括用于发射测距光6的光源、用于使所述测距光沿朝向待测定对象的方向偏转的俯仰旋转镜56、用于使所述测距光以高于所述俯仰旋转镜的速度偏转的高速偏转镜62、用于投射所述测距光的测距光投射单元以及用于控制对所述高速偏转镜和所述俯仰旋转镜的驱动的运算控制单元。
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公开(公告)号：CN102756808A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127477.7
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102417037A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110298440.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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公开(公告)号：CN1987518B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200610169060.1
申请日：2006-12-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 一种距离测定方法，对测定对象物照射测距光并接收反射光以进行距离测定，其中，具有如下步骤：扫描照射测距光，该测距光具有至少一种有规定扩展角的光束；在所述光束横穿测定对象物的期间进行至少两次脉冲发光；至少两次接收反射光以进行测距；以及使测距结果平均化。
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公开(公告)号：CN101539423B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910126862.8
申请日：2009-03-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/02 , G01S17/42
Abstract: 本发明公开了勘测装置和勘测系统。所述勘测装置包括：旋转器53、56和61，用于沿水平方向偏转距离测量光和用于在旋转照射中投射距离测量光；至少一个扩展元件62，用于增大距离测量光沿垂直方向的散布角；以及装置，用于附着或拆卸扩展元件，以使扩展元件能够被插入距离测量光轴和从距离测量光轴被去除。
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公开(公告)号：CN101319898B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810109621.8
申请日：2008-06-06
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42
Abstract: 一种测量系统，包括通过旋转辐射投射激光束的、具有第一无线电通信单元的测量仪器和安装在测量点的、具有第二无线电通信单元的光检测传感器设备，能够在测量仪器和光检测传感器设备之间执行通信，其中测量仪器包括检测激光束的投射方向上的水平角的角度检测装置和从第一无线电通信单元接收信号来控制角度检测装置的第一运算单元，光检测传感器设备包括用于接收激光束的光检测单元和第二运算单元，第二运算单元用于执行传输光检测通知信号以通知由光检测单元接收激光束且还执行由第二无线电通信单元向第一无线电通信单元传输同步数据，其中第一运算单元根据光检测通知信号和同步数据来计算在光检测传感器设备接收激光束时激光束的投射的水平角。
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公开(公告)号：CN1685199B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200380100140.6
申请日：2003-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明是一种利用反射光测量至测量目标的距离及水平角和竖直角用的测量装置，测量装置能连接摄像装置，运算处理单元根据至少3点的测量，决定包含测量目标的平面部分的算式，同时还与该平面部分所属的数字图像数据相关联，能确定其平面部分，决定三维位置。
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