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公开(公告)号：CN111709293A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010419502.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ResUNet神经网络的化学结构式分割方法。本发明步骤如下：步骤(1)构造训练集T，训练集T包括手动标注训练集T-1和自动生成训练集T-2两部分；步骤(2)将训练集T送入ResUNet神经网络进行训练，达到训练指定次数或者Loss曲线不再下降且精度不再提高为止，将训练好的ResUNet神经网络模型保存；步骤(3)使用步骤(2)中训练好的ResUNet神经网络模型对化学结构式进行分割。本发明在ResUNet神经网络基础上，提出一种改进的ResUNet神经网络，同时，提出一种自动生成大量化学结构式训练集的方法进行训练集的生成，从而使ResUNet神经网络能够对化学结构式进行分割，达到以大量数据提升神经网络识别精度的目的。
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公开(公告)号：CN110045821A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910184587.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟演播厅的增强现实交互方法。本发明包括如下步骤：(1)对Kinect捕获到的彩色图像进行人物分割与背景滤色处理；(2)对步骤(1)中的处理图像进行先腐蚀再膨胀的消影处理；(3)将所得图像作为动态纹理赋给已构建好的虚拟演播厅中的一个平面；(4)依据Kinect对捕获场景中的人物骨架识别，结合Kinect捕获的深度图像，从而定位空间中人物的深度位置。依据对手部关节的识别，设计出多种手势，结合手部三维坐标，实现在空间中的多种交互判断。本发明通过利用Kinect，仅需要简单的手势操作用户就能够实现便携且内容丰富的增强现实交互体验，虚实结合度高，互动性强，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN107742309A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710982369.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/68
CPC classification number: G06T7/68
Abstract: 本发明公开了基于LR序列的简单多边形的中轴线计算方法。本发明首先初始化由边组成的序列，在初始化状态下包括简单多边形P内每个内角的角平分线，然后利用每条边与其正方向和逆方向的相邻边的相交情况和endPoint确定其L和R标记；对所有边进行分组，对每组内部的边运用生长算法；若对所有组都执行了生长算法且每一组都停止了生长，当发现剩下的边交于同一点的时候，算法结束，若不交于同一点，则回到步骤3。本发明利用中轴线自身树的结构，利用两条边每次生长变为一条边的特点，每次生长都会减少一条边，计算时间和边的数量成正比，本发明能够在线性时间内计算出多边形的中轴线，提高了计算多边形中轴线的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119191445A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411256294.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C02F1/28 , B01J20/30 , C02F1/48 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种微流道磁性吸附光驱动净化装置及其净化方法。本发明中主管一的出口和主管二的进口与负压装置的进口和出口连通，主管一的进口和主管二的出口均设有控制阀，竖管一和竖管二的下端与主管一和主管二的中部接口连通，上端通过两个连接管与单向阀的进口和出口连通，吸附剂投加装置的加液管出口与主管一上的加液口连通，主管二上位于负压装置和竖管二之间固定有激光发射器，主管二内位于激光发射器和竖管二之间固定有水平且上下布置金属板B和金属板A，主管二上位于竖管二和控制阀之间设有颗粒传感器，主管一和主管二设有间距布置的三个粒子浓度测量装置。本发明采用吸附技术、光帆技术和强磁技术实现了对工业废水的高效净化工作。
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公开(公告)号：CN118189865A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410429170.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁超声检测榫头榫槽装配面接触状态的方法。本发明基于电磁超声技术通过发射线圈在榫槽内部产生超声波，利用因榫槽材料与空气的声阻抗相差较大，超声波在榫槽装配面上未与榫头装配面接触位置基本全部发生反射的原理，以及因榫槽材料与榫头材料声阻抗相差较小，超声波在榫槽装配面与榫头装配面接触位置大部分发生透射、少部分发生反射的原理，计算发射线圈到榫槽装配面上与榫头装配面未接触位置的信息，以及接收线圈到榫槽装配面上与榫头装配面接触位置的信息，通过各位置信息重构得到榫头装配面与榫槽装配面上各位置的接触状态。本发明实现了对榫槽榫头装配面接触状态的非接触式检测，检测效率高，且检测精度高。
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公开(公告)号：CN113096179B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110257669.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的扫地机器人覆盖率检测方法。本发明具体包括如下步骤：步骤1：将双摄像头成像画面的像素坐标系进行统一，实现图像拼接，合并重合部分；步骤2：在测试区域开启扫地机器人，摄像头捕捉并识别扫地机器人表面的标记marker，实时的跟踪并记录扫地机器人的位置，从而绘制指定时间段内扫地机器人的运动轨迹；步骤3：测量出测试区域的总面积S；计算扫地机器人在指定时间t内的清扫面积Si,j(t)，将清扫面积Si,j(t)与测试区域的总面积S相除得到扫起机器人在指定时间内的覆盖率R。本发明的优点：简单有效，成本较低，并且相较于某些基于信号定位方法精度更高、扫地机器人转向时覆盖率偏差更小。提供更加稳定的覆盖率结果。
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公开(公告)号：CN111079208B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911143699.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的CAD模型之间面对应关系识别方法。本发明步骤：和相对姿态信息，通过判定面与面之间的空间语义位置关系和计算面与面之间的归一化质心向量，确定三维CAD模型中任意两个面之间的相对位置；通过计算面与面之间的朝向向量夹角，确定三维CAD模型中任意两个面之间的相对姿态；(2)通过改进粒子群优化算法，识别任意给定的两个三维CAD模型之间的对应面，包括设计粒子对应解决方案的结构、新的优化求解目标函数及其子函数、粒子迭代更新过程中的去冲突机制。本发明识别过程无需事先对模型进行配准或对齐提高了几何对应关系的识别效率。(1)提取三维CAD模型中面与面之间的相对位置(56)对比文件高雪瑶.基于粒子群算法的三维CAD 模型相似性计算《.计算机应用研究》.2019,第第36卷卷(第第3期期),全文.Hua Zhu.Finite Element Mesh Editingthrough CAD Operations《.2011 12thInternational Conference on Computer-Aided Design and Computer Graphics》.2011,全文.
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公开(公告)号：CN111709293B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010419502.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/413 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V30/19 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ResUNet神经网络的化学结构式分割方法。本发明步骤如下：步骤(1)构造训练集T，训练集T包括手动标注训练集T‑1和自动生成训练集T‑2两部分；步骤(2)将训练集T送入ResUNet神经网络进行训练，达到训练指定次数或者Loss曲线不再下降且精度不再提高为止，将训练好的ResUNet神经网络模型保存；步骤(3)使用步骤(2)中训练好的ResUNet神经网络模型对化学结构式进行分割。本发明在ResUNet神经网络基础上，提出一种改进的ResUNet神经网络，同时，提出一种自动生成大量化学结构式训练集的方法进行训练集的生成，从而使ResUNet神经网络能够对化学结构式进行分割，达到以大量数据提升神经网络识别精度的目的。
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