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公开(公告)号：CN115471611A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211170377.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G06T17/00 , G06T15/04 , G06T15/20 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06V40/16 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种提升3DMM人脸模型视觉效果的方法。现有方法忽视了人脸模型在人眼视觉感官上的保真，所设计出来的模型和方法与人的主观感受不匹配。本发明方法首先对人脸数据集合进行预处理和图像归一化处理，通过神经网络输出3DMM重建系数和辐射补偿系数，通过巴塞尔模型解码出个性化人脸模型，将个性化人脸模型的纹理向量与辐射补偿系数进行融合，计算损失函数，约束网络学习方向，优化人脸模型视觉效果。本发明方法在原有基础上增加的辐射强度补偿模块和纹理的损失函数，以改善重建后人脸模型的纹理空间范围。本发明方法能有效改善3DMM参数化人脸模型的表现力不足问题，提升模型的在人眼感官下的视觉表现效果。
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公开(公告)号：CN114035735A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111180789.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/01 , G06T19/00
Abstract: 本发明属于虚拟现实、人机交互领域，具体涉及一种基于手写数位板的虚拟场景漫游控制方法，包括：在系统预设阶段，设定多种虚拟场景漫游状态，包括默认状态、行走状态、奔跑状态、跳跃状态、视角旋转状态和视角缩小放大状态，所述漫游状态分别对应着压感笔与数位板的特定属性和动作；在用户正常使用阶段，获取、处理、分析压感笔与数位板的属性值变化，推断用户的漫游意图，并将其转化为相应的漫游状态；将这些状态在Unity漫游场景中展现出来。本发明可以将手写数位板与Unity结合起来，以一种全新的虚拟漫游方式替代传统的键盘鼠标进行漫游。
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公开(公告)号：CN109411033B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811305625.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G16C20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络的药物疗效筛选方法。本发明步骤如下：步骤1、数据采集与数据处理；步骤2、药物疗效计算；步骤3、基于网络的药物与疾病之间的接近度计算；步骤4、结果展示与评测。本发明将收集到的近36万对基因关系数据，采用node2vec机器学习方法进行网络结构特征提取，进而准确高效地计算出节点间的相似度。利用得出的相似度，再计算出所有药物治疗每一种疾病的可能性。本发明实现了所有药物对某种疾病的一个疗效预测，解决了现有方法的数据不够充分，结果准确率低，计算效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN112348959A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011321220.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的自适应扰动点云上采样方法，属于计算机图形三维视觉技术领域。将需要进行上采样的稀疏有噪音的点云输入至上采样模型，进行上采样操作，得到干净密集均匀的上采样点云。第一阶段，将低分辨率点云文件训练集输入至网络，进行点云的特征提取；第二阶段，将提取得到的点云特征通过自适应扰动层得到2D自适应扰动值，并连接至进行了多份复制后的点云特征后；第三阶段，连接后的点云特征再次送入自适应残差层得到残差值，再连接至多份复制后的点云特征，多次卷积后得到上采样点云。该模型复杂度低，模型尺寸小，在上采样点云的均匀性和复现几何结构上都取得了很好的效果，可以用于点云模型的补全，渲染和重建等三维场景。
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公开(公告)号：CN111275731A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010029322.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向中学实验的投影式实物交互桌面系统和方法，其中系统包括：桌面；实物对象，根据实验内容3D打印获得，置于桌面上；3D体感摄影机，实时拍摄实物对象的深度图像，并将深度图像传输给计算机；计算机，根据实验内容构建虚拟实验场景，调整虚拟相机的内外参数，实时通过所述的深度图像识别实物对象的位姿，实时调整虚拟实验场景的位姿与实物对象进行配准；投影仪，实时将调整后的虚拟实验场景投射至桌面，实现虚实融合呈现。本发明的系统支持实物对象的实时交互以及虚实融合投影显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176284A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910425523.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的言语失用症康复训练方法。本发明方法采用头显设备和计算机：头显设备包括内置有定位模块的头戴式显示器和手柄；计算机与头显设备连接，提供康复训练虚拟场景的画面。该方法包括：通过计算机将言语失用症康复训练画面传输到头显设备，使用者通过手柄与虚拟物品进行交互，学习虚拟场景中物品的发音；计算机将虚拟人嘴型画面传输到头显设备，使用语音在虚拟场景中与虚拟人进行交互，学习完成后进入训练模块虚拟场景；使用者用语音在虚拟场景中与虚拟物品进行交互，获得训练分数信息，计算机实时获取头戴式显示器、手柄的反馈信息。本发明方法减少了言语失用症康复训练的成本、提高了患者训练的积极性和治疗效果。
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公开(公告)号：CN109411033A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811305625.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G16C20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络的药物疗效筛选方法。本发明步骤如下：步骤1、数据采集与数据处理；步骤2、药物疗效计算；步骤3、基于网络的药物与疾病之间的接近度计算；步骤4、结果展示与评测。本发明将收集到的近36万对基因关系数据，采用node2vec机器学习方法进行网络结构特征提取，进而准确高效地计算出节点间的相似度。利用得出的相似度，再计算出所有药物治疗每一种疾病的可能性。本发明实现了所有药物对某种疾病的一个疗效预测，解决了现有方法的数据不够充分，结果准确率低，计算效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN109144273A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811055005.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州师范大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06F2203/012 , G06K9/00355 , G09B5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的虚拟消防体验方法，采用虚拟消防体验设备，包括：头显设备；手势识别组件；计算机；具体方法包括：计算机先将消防画面传输到头显设备，提供虚拟消防场景，体验人用手柄或手势识别组件在虚拟消防场景中与虚拟物品交互，手势识别组件获取手的图像信息，转化成在虚拟场景中手各节点的位置信息，手各节点的位置信息通过减少手部模型抖动的算法矫正，计算机实时获取头戴式显示器、手柄、手势识别组件的反馈信息。本发明减少消防安全教育的成本、提高消防安全教育的安全性、增加消防安全教育的趣味性。
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公开(公告)号：CN113018837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110151660.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 杭州师范大学
IPC: A63F1/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种掼蛋扑克的机器博弈出牌方法、系统及存储介质，属于深度学习和机器博弈技术领域。首先计算所抽到牌面的能量，按照能量计算公式进行计算，然后将牌分成三种基础有效牌形，进行配牌，对牌面进行计算，通过深度学习训练参数，可以用一种最小的数据集获取公式，并取得参数，算Value值，按照Value值实时调整出牌策略，出牌的规则一共有三种类型，包括出牌、跟牌和冲刺。发明了一种基于深度学习的计算策略，在扑克游戏中实现机器算法，对家的两个角色采用相同的方法，两组算法进行扑克游戏竞赛，最终训练出更加智能的扑克竞赛方法。
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公开(公告)号：CN110728739B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910941527.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的虚拟人控制与交互方法。本发明包括如下步骤：步骤1、人体姿态检测，获取三维姿态信息；步骤2、姿态信息传输与虚拟人骨骼控制，将之前获得的三维姿态信息通过socket方式传输给unity客户端，利用c#脚本根据传入的姿态信息控制unity中的虚拟人的位置和姿态；步骤3、虚拟场景中的交互，虚拟场景中的交互是完成虚拟人与虚拟场景中的刚体对象的简单交互‑抓取功能；为每个可交互对象设置关于手到全身的反向运动学系统，采用最新的unity发布的Animation Rigging技术在虚拟人的骨骼运动时创建程序化动作，这通常称为运动时绑定。本发明驱动成本低，并且没有过多的场地限制。
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