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公开(公告)号:CN111754797A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010235297.5
申请日:2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60K37/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部从车辆外部接收至少包括交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号信息。剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离。通过速度范围计算部根据交通信号信息和剩余距离计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部进行告知,该告知是指:根据能通过的速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催以所述速度范围内的速度通过交叉路口。积存部将本车辆在获取到交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中且按每一所述交叉路口来进行积存。告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。据此能进行适当的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN111754793A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010213995.5
申请日:2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 吴桥崇弘
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。该车辆用驾驶辅助装置具有:信号灯装置信息获取部,其获取被设置在交叉路口的信号灯装置的亮灯时间信息;车道信息获取部,其获取交叉路口的车道结构和车道的通行划分;转向灯操作检测部,其检测对转向灯的操作;信号灯装置通过辅助控制部,其输出包括通过交叉路口的可能性信息的交叉路口的通过辅助信息,所述通过交叉路口的可能性信息如下这样求得:根据由车道信息获取部获取到的车道结构和由转向灯操作检测部获取到的转向灯操作方向,求出车辆预计行驶的行驶车道,根据与预计行驶的行驶车道的通行划分对应的信号灯装置的亮灯时间信息求得通过交叉路口的可能性的信息。据此,按照车辆的行进方向输出通过交叉路口的辅助信息,减少显示的复杂化。
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公开(公告)号:CN119445854A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410800874.9
申请日:2024-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供辅助控制装置、辅助控制方法和程序计算机可读存储介质。辅助控制装置具备:第一获取部,其获取由车辆检测到的所述车辆的位置信息、和通过分析由设置在所述车辆上的拍摄装置拍摄的图像而检测到的表示所述车辆的行车道的信息;位置决定部,其基于由所述第一获取部获取的所述车辆的位置信息和表示所述车辆的行车道的信息,决定地图上的所述车辆的位置;以及辅助控制部,其基于由所述位置决定部决定的位置,进行用于针对所述车辆的交通辅助的控制。
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公开(公告)号:CN119445821A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410982407.2
申请日:2024-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供辅助控制装置、辅助控制方法和计算机可读存储介质。辅助控制装置具备:信息获取部,其获取表示从与作为交通参与者的用户建立了关联的用户终端输出警报起直到所述用户的移动停止为止所述用户移动的距离或时间的信息;存储控制部,其基于由所述信息获取部获取的信息,进行用于存储表示从所述用户终端输出警报起直到所述用户的移动停止为止所述用户移动的距离或时间的移动信息的控制;以及警报控制部,其使所述用户终端输出警报,所述警报控制部基于通过所述存储控制部的控制而存储的所述移动信息来调整使所述用户终端输出警报的定时。
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公开(公告)号:CN115512569B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210473468.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 警告控制装置具备:警告控制部,在移动体的前进方存在特定的种类的对象的情况下对移动体内的乘员进行第一警告,在移动体的前进方存在特定的种类以外的对象的情况下对移动体内的乘员进行第二警告;接收控制部,在移动体进入移动路径上的新的移动区间的情况下,进行从基于终端的移动历史信息判断对象的种类的外部装置接收存在于新的移动区间内的对象的种类的控制;以及判断部,基于由安装在移动体上的拍摄装置获取的图像,判断在移动体在新的移动区间移动时是否存在警告对象,在由判断部判断为在新的区间移动时存在警告对象的情况下,警告控制部基于从外部装置接收的种类来控制是进行第一警告还是进行第二警告。
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公开(公告)号:CN113370976B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110226553.9
申请日:2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有:事件检测机构(162c),其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生,其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b);范围确定机构(162d),其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划,确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围;评价机构(162e),其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态;和行动确定机构(162f),其根据评价机构(162e)的评价结果,从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此,能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号:CN111762194B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202010218917.4
申请日:2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部(11)从通过收发器(3)从车辆外部的服务器(101)接收到的无线信号中接收至少包括设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号灯信息。位置获取部(12)获取本车位置。通过速度范围计算部(13)根据所述交通信号灯信息和所述本车位置来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部(14)根据所述能通过的速度范围和车辆的当前速度,进行包括减速或者能以所述速度范围通过交叉路口的启示的告知来作为驾驶辅助信息。车辆行为保存部(15)将车辆针对所述告知内容的行为和该告知内容存储于行为存储部(16)。据此,使车辆用驾驶辅助系统进行与实际情况相符的处理。
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公开(公告)号:CN117665839A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311003716.2
申请日:2023-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种系统、方法以及计算机可读存储介质,用于准确地确定交通参加者的位置信息。系统具备:第一获取部,获取能够移动的设备的位置信息和表示所述位置信息的精度的精度信息;确定部,基于所述位置信息和所述精度信息,确定所述设备所在的多个区域中的、所述位置信息的精度低于预定值的区域;以及指示部,为了使具有获取所述设备的位置信息的功能的移动体测定所述设备的位置,该指示部进行使所述移动体移动到所述确定部所确定的区域的指示。
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公开(公告)号:CN115497333B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210488006.2
申请日:2022-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制装置具备:风险区域确定部,其基于安装在移动体上的图像拍摄装置拍摄的图像,确定移动体外部的针对移动体的移动的风险区域;发送控制部,其进行如下控制:将包含风险区域的位置信息的风险区域信息以及与位置信息的计算精度有关的精度信息以不指定目的地的方式发送到移动体的外部,发送控制部发送位置信息和精度信息,使得接收到位置信息和精度信息的终端基于位置信息和精度信息执行该终端的位置是否位于风险区域的内部的判定,并且在判定为该终端位于风险区域内部时使得该终端具备的警告部输出警告。
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公开(公告)号:CN115039158B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202080095423.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及通信装置、车辆、计算机可读存储介质和通信方法。通信装置具备确定存在接近移动体的危险性的对象的位置的对象确定部。通信装置具备基于所述对象确定部确定的所述对象的位置,发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息的发送部。通信装置具备接收针对所述请求信息的响应信息的接收部。所述发送部基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来发送警告信息。
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