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公开(公告)号：CN110446245B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910536903.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。本发明根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔，在保持供电系统不变的情况下，降低整套系统的功耗。
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公开(公告)号：CN111856529B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010531602.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖京 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 徐键 , 刘佳 , 陈远 , 黄林超 , 王一星 , 陈洵 , 黄富 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提供的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，包括业务层及数据持久层，所述业务层与所述数据持久层连接，所述业务层包括精密星历下载模块、基站网关、调度服务模块、播放服务模块、若干解算模块。本发明的基于CORS基准站的北斗高精度位置服务系统，通过调度服务模块来根据CORS基准站发送的原始观测值数据判断需要启动对应数量的解算模块，将之前的单一解算模块整网差分的方式变为多个解算模块分布式解算，将集中于单机服务器的解算，分布到多个解算模块来运行，可以解决软件异常或外界原因导致部分服务器无法工作，使解算方式不再有局限性，且解算效率得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN114325786B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111585163.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。
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公开(公告)号：CN111830463B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010489361.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 李宁 , 黄月天 , 文述生 , 周光海 , 肖浩威 , 单常垿 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN111076722B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707241B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010420556.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 吴贤文 , 马原 , 黄海锋 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
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公开(公告)号：CN110648410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN113551590A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110613065.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机旋转角度测量装置，应用于电机旋转角度的测量，包括处理器、第一编码器和第二编码器；第一编码器、第二编码器均设于电机上，并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动；所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接；所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同，并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值；所述处理器，用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速，以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。
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公开(公告)号：CN113447944A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110613062.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，涉及激光扫描设备技术领域，扫描仪主体内设置有激光发射单元、激光接收单元、对中激光单元、第一反射镜以及可旋转的第二反射镜，扫描仪主体内部开设有一个中空的通孔，通孔内设有二向色镜，在测量扫描仪架站高度时，二向色镜对于激光发射单元发射的激光进行透射，对于对中激光单元发射的激光进行反射，对中激光单元发射的可见色激光竖直向下射出通孔并定位已知点，调整激光发射单元发射的脉冲测距激光与可见色激光重合，本发明免去人工测量步骤，测量效率高，对扫描仪的测量性能不产生任何影响，减小地面不平整所造成的测量误差，保证架站高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113078984A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110303229.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质，本申请提供的RTK电台数据帧处理方法利用基站电台的频率字和基站识别标识生成数据校验信息，并将生成的数据校验信息插入到标准数据帧中，从而形成新的数据帧格式，通过新的数据帧格式与数据校验信息，使得移动站电台能够准确接收到来自正确基站的RTK数据，避免同频、临近信道干扰，导致误接收的现象，解决了现有的RTK定位容易受其他RTK设备信号的干扰，出现数据包误接收现象，导致作业效率低的技术问题。
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