一种无人机降落平台的控制方法和系统

    公开(公告)号:CN119987423A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510203581.7

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人机降落平台的控制方法和系统,涉及无人机降落技术领域,获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据,并基于预设的标准降落轨迹对飞行数据进行偏差运算,得到偏差值,根据偏差值、飞行数据和干扰数据对无人机降落平台的各个螺旋桨进行调节,并跳转执行获取无人机的飞行数据和无人机降落平台的干扰数据的步骤,直至无人机到达无人机降落平台。解决了现有的降落方法主要是通过实时获取无人机的状态信息对无人机的飞行轨迹和速度进行调整,以降低无人机与地面接触时的冲击力,但未考虑到无人机降落产生的向下气流受地面阻挡会向上反射,从而干扰无人机的降落姿态,降低了无人机的使用可靠性的技术问题。

    线路间隙避雷器安装辅助装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119275778A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411685311.6

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种线路间隙避雷器安装辅助装置,线路间隙避雷器安装辅助装置的支撑结构包括伸缩部,以使支撑结构的高度可调整地设置;第一穿戴结构用于供脚部进行穿戴且设置在支撑结构的一端上;高度调整结构,设置在支撑结构上,高度调整结构包括驱动件、棘轮组件及传动组件,驱动件通过棘轮组件、传动组件与伸缩部驱动连接,驱动件可转动地设置,以在驱动件沿第一方向转动时,通过棘轮组件驱动伸缩部伸出,以调整支撑结构的高度;其中,驱动件具有抵接端,当支撑结构的至少部分在脚部的带动下沿预设方向倾斜时,抵接端与工作面抵接,以使驱动件沿第一方向转动。本发明有效地解决了现有技术中线路型避雷器的安装效率较低的问题。

    一种液压钳辅助装置
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110416855B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201910815079.6

    申请日:2019-08-30

    Inventor: 赵志刚

    Abstract: 本发明公开了一种液压钳辅助装置,包括万向轮、连接块、承托架、调平机构、第一调节杆、第二调节杆、杆套、卡紧机构、横梁;所述三个或三个以上的连接块等间距设置在承托架的底部;所述连接块的底部外侧连接万向轮,连接块上固定设置调平机构;所述承托架上等间距的垂直设置4个第一调节杆;所述第一调节杆的另一端设有螺纹;所述杆套的内侧设有与第一调节杆的螺纹相对应的螺纹,所述第二调节杆的一端设有与杆套的内侧的螺纹对应的螺纹;所述第一调节杆、第二调节杆通过杆套可转动连接;平行设置2个横梁,使横梁的两个末端与第二调节杆的非螺纹端的固定连接,横梁顶部固定设置卡紧机构。本发明能通过调平机构、杆套进而调节承托架平稳承托液压钳。

    输电线路专业杆塔架空地线提升器

    公开(公告)号:CN109873364B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201810400558.7

    申请日:2018-04-28

    Inventor: 赵志刚

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路专业杆塔架空地线提升器,包括构架挂板、固定螺栓、同心拉杆、双连片、驱动杆、传递杆和挂钩;其中所述双连片连接在构架挂板一侧面,另一侧面通过固定螺栓固定在杆塔角铁上,构架挂板中间凹槽挂在横担角铁上;所述同心拉杆的的一端连接在双连片的中部,另一端与另一提线器的双连片中部连接;所述构架挂板的底端设有驱动杆,其中驱动杆的上端穿过构架挂板与双连片连接,驱动杆的下端与传递杆的上端连接;所述传递杆的末端设有挂钩。

    一种输电杆塔高空作业告警装置
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116453293A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310446482.2

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔高空作业告警装置,包括作业端、地面端和云数据平台,作业端采用传感器监测挂钩在输电杆塔上的悬挂状态,并生成对应的电信号传输至主控板,主控板控制第一告警模块根据电信号发出对应的第一告警信息,并通过信号发射器将电信号发送至地面端的无线信号模块,控制板控制第二告警模块按照接收到的电信号发出第二告警信息,并通过物联网模块将第二告警信息和定位模块采集的作业位置信息发送至云数据平台,云数据平台用于对第二告警信息和作业位置信息进行统计分析生成作业报告。在整个输电杆塔高空作业告警过程中,对双挂钩联合红外线传感器和压力传感器进行挂钩悬挂状态识别,提高了识别判断准确率。

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