路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114812556A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210378765.3

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取起点位置以及位于监控区域中的各待巡视途经位置,并将各待巡视途经位置划分,得到至少一组待处理行程组;确定从起点位置行驶至当前待处理行程组中最后一个待巡视途经位置并返回至起点位置的当前耗电量信息;根据各当前耗电量信息,重新对各待巡视途经位置划分,并重复执行确定当前耗电量信息步骤,直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值,得到目标行程组;基于目标行程组确定目标行驶路径。解决了现有技术中基于区域划分巡视任务,存在机器人巡视某个区域但电量未被充分利用的情况,导致降低巡视效率的问题,实现提高机器人电量利用率、提高巡视效率的效果。

    一种户外GIS传动机构防护装置

    公开(公告)号:CN114094486A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111466690.6

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 一种户外GIS传动机构防护装置,其包括PE塑料波纹管、伸出套筒、观察维护机构和密封机构,所述PE塑料波纹管的两端均设置有伸出套筒,PE塑料波纹管底端的中部设置有观察维护机构,伸出套筒上设置有密封机构;所述观察维护机构包括观察窗、透明袋体和封头机构,观察窗开设在PE塑料波纹管底端的中部,观察窗内设置有透明袋体,透明袋体的一端设置有封头机构,密封机构包括环形齿和热塑胶套,本发明结构新颖,构思巧妙,具备耐用性,保证户外GIS设备防雨防潮,具备多适应性特点,能够应用于多个户外GIS场合,安装简单,不影响设备正常运行下完成安装,容易推广,本防护装置可提高GIS设备运行可靠性,对运行设备的日常维护起到精益化作用。

    变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113359761A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110749677.5

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质。该方法包括:获取巡检任务中所包含的巡检设备的工作状态;根据巡检设备的工作状态,确定已退出运行的巡检设备;获取巡检任务中所包含的巡视点位,并从中去除不会影响机器人的巡检路径构成闭环的已退出运行的巡检设备所对应的巡视点位;根据保留的巡视点位确定巡检路径。本方案可以实现对机器人的巡检路径的优化,实现机器人仅对巡检路径上投入运行的巡检设备进行检测,不对未投入运行或停电的设备进行检测,从而提高了机器人的巡检效率。

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