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公开(公告)号：CN107902441A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711078016.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G69/04 , B65G65/32 , G01F23/292
CPC classification number: B65G69/045 , B65G65/32 , B65G69/0458 , G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种自动装甄装置及其料面高度测量方法，属于机械结构技术领域。本发明的自动装甄装置布料均匀、松软适度，采用本发明的装置进行装甄，最后出酒率高，酒品质好。并且本发明的自动装甄高度测量装置可随机械运动机构在甑内运动，测量范围广，安装简单方便；数据处理系统可有效避免高度数据的错误信息，为末端执行机构执行布料作业提供准确的基准高度信息，以保证边刮料边布料地作业；此外，本发明的自动装甄装置成本低，安全可靠，经久耐用。
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公开(公告)号：CN107674800A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711094934.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: C12G3/00
CPC classification number: C12G3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装甄装置及其料面溢汽区域跟踪方法，属于机械结构技术及检测跟踪领域。本发明的自动装甄装置布料均匀、松软适度，采用本发明的装置进行装甄，最后出酒率高，酒品质好。并且本发明的自动装甄红外测量装置定位于甑筒正上方，测量范围广，安装简单方便；本发明的自动装甄红外测量数据处理系统可为末端执行机构执行布料作业提供准确的布料位置信息和蒸汽阀调整信息，以保证工艺要求；此外，本发明的自动装甄装置成本低，安全可靠，经久耐用。
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公开(公告)号：CN107323581A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710544602.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: B62K5/01 , G05D1/0285 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种伴随旅行机器人及其工作方法，本伴随旅行机器人包括：所述伴随旅行机器人适于用于承载货物和/或便于人进行骑行，以及与使用者携带的手机无线配对后，所述伴随旅行机器人跟随使用者进行；本发明伴随旅行机器人及其工作方法，采用多种模式，例如伴随模式、骑行模式、助力模式下和导航模式能够满足旅途过程中旅客的不同需求，减轻旅行的疲乏、增加旅行的愉悦性，释放旅行者的双手，尽情的享受旅行的乐趣。
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公开(公告)号：CN107184325A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710640488.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。
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公开(公告)号：CN107088731A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710457635.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00 , B25J11/00
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/047 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作；本发明设置支架，通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行随意位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104538280B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510011017.1
申请日：2015-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H01K3/28
Abstract: 本发明涉及一种灯泡引脚理顺装置，包括滑轨（1）、导杆（2）、V形槽（3）、支片（4）、定位块（5）；所述滑轨（1）由二根互相平行的杆组成，滑轨（1）倾斜布置，滑轨（1）一端高、另一端低；所述导杆2）设置在滑轨（1）的下方并与滑轨（1）固定；所述V形槽（3）设置在导杆（2）的下方，V形槽（3）设有支片（4），V形槽（3）通过支片（4）与导杆（2）固定；所述导杆（2）由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨（1）高端的导杆（2）的杆间距大，靠近滑轨（1）低端的导杆（2）的杆间距小；所述定位块5）与导杆（2）固定。这种灯泡引脚理顺装置能将半成品灯泡（15）一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向，并对长、短引脚已理顺为同一方向的半成品灯泡（15）定位，以便于机械手将引脚方向理顺的半成品灯泡（15）从灯泡引脚理顺装置中抓起并放入后续装置中进行加工。
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公开(公告)号：CN105119390A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510613565.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明涉及一种非接触式取电系统及其工作方法、桁架机器人，本非接触式取电系统包括：适于从高频电缆上取电的拾电器，所述拾电器包括：E型高频磁芯，高频电缆从E型高频磁芯中的两凹槽内穿过，位于所述E型高频磁芯中间的绕线柱上的副边线圈适于与高频电缆电磁耦合，并通过与所述副边线圈的输出端相连的直流电压输出模块将高频谐振电流转换为直流电压输出；本发明解决了桁架机器人的非接触式取电的技术问题，避免了传统桁架机器人使用拖链，且在长时间工作后，因频繁弯曲和磨损，从而使整个设备的可靠性受到严重影响的技术问题，同时也降低了桁架机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN104062581A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410321848.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电位器寿命测试仪，它包括比较器、施密特触发器、信号处理及存贮电路、液晶驱动器、显示器和驱动电位器的旋转轴往复旋转的传动装置，比较器的基准电压输入端接地，其比较电压输入端与电位器中心抽头相连接，比较器的输出端与施密特触发器的输入端相连接，施密特触发器的输出端与信号处理及存贮电路的输入端相连接，信号处理及存贮电路的输出端与液晶驱动器的输入端相连接，液晶驱动器的输出端与显示器相连接。本发明能够准确地辨别电位器的使用寿命，提高其检测效果和检测精度，提高其产品质量。
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公开(公告)号：CN103292854A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310000859.8
申请日：2013-01-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01F15/06
Abstract: 本发明涉及一种无积累误差远程节能集抄水表，包括水表本体，所述的水表本体的个、十、百三档转轴上分别同轴连接一个电位器；所述的电位器上具有外圈碳膜片和内圈碳膜片；所述的外圈碳膜片为不封闭的圆；所述的电位器具有长、短两个转动臂；较长的转动臂与外圈碳膜片接触，较短的转动臂与内圈碳膜片接触；所述的内圈碳膜片设置在外圈碳膜片的开口处。本发明实现了远程抄表操作，精度高（小于0.5吨），无积累误差；平时不用供电，节能；水表示数与远程所抄信息完全一致；长寿命设计（与现用普通水表一致），有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102253294A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110145497.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 钱金法
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电位器碳膜片阵列板可视化精度检测装置，包括操作台，所述的操作台表面由下至上依次电气放置探针板、被测碳膜片板和气动压合板，所述的气动压合板连接气动控制电路，所述的气动控制电路通过数据处理与触摸屏控制电路连接触摸屏，触摸屏用于可视化操作；所述的气动压合板上下运动使被测碳膜片板与探针板之间可靠接触，探针板通过检测与信号处理电路连接数据处理与触摸屏控制电路进行检测。本发明利用触摸屏进行可视化操作，机械上采用气动控制，电气上采用微电脑控制和数据处理。可替代二至三个劳动力。
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