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公开(公告)号:CN110651123B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201880034891.9
申请日:2018-06-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
Abstract: 油压系统具备调节泵的倾转角的调节器和以泵的吐出流量成为操作要求流量和马力控制流量中较小的一方的形式控制调节器的控制装置;控制装置中储存有第一马力控制线和比其低的第二马力控制线;控制装置在从操作装置输出的操作信号增加且操作要求流量大于马力控制流量的情况下,当工作点越过第一马力控制线时使泵的倾转角减少,当工作点低于第二马力控制线时使泵的倾转角增加,当越过第一马力控制线或低于第二马力控制线的工作点移动到第一马力控制线与第二马力控制线之间时维持泵的倾转角。
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公开(公告)号:CN111971500A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201980027351.2
申请日:2019-04-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提动式流量控制阀具备:具有入口流路、出口流路、设于入口流路和出口流路之间的阀室及设于阀室的阀座的阀壳体;容纳于阀壳体内,相对于阀座进退的阀芯;在阀芯进退的进退方向上与阀芯一体地移动的活塞;能在阀芯进退的进退方向上移动的移动构件,该移动构件在向进退方向中的至少后退方向移动时,和阀芯一体地向后退方向移动;电动马达;检测电动马达的输出轴的旋转角度的位置检测器;使电动马达的输出轴的旋转量转换为移动构件的进退方向的直动位移量的直动转换机构;以及以使由位置检测器检测的输出轴的旋转角度为阀座和阀芯之间的规定的目标间隔所对应的旋转角度的形式反馈控制电动马达的控制器。
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公开(公告)号:CN109642590B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201780053425.0
申请日:2017-08-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备:油压执行器;控制工作油对油压执行器的供给及排出的控制阀;通过一对先导管路而与操作阀连接的先导操作阀;设置于一对先导管路的至少一方的电磁比例减压阀;输出与先导操作阀的操作杆的倾转角相应的操作量信号的操作检测器;以及以如下形式控制电磁比例减压阀的控制装置:从操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为阈值以上之后不久,利用电磁比例减压阀的二次压端口与储罐端口的连通而使控制阀的先导端口的压力逐渐降至零。
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公开(公告)号:CN110741123A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201880040824.8
申请日:2018-08-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能判定电磁阀装载设备的拆卸的低成本的拆卸判定装置。拆卸判定装置对是否从具备电磁阀装载设备的包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸电磁阀装载设备的至少一部分进行判定,其中电磁阀装载设备为装载了电磁阀的油压设备;具备:向电磁阀装载设备输出检测信号,基于检测信号检测电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部;以及基于电气特性检测部在不同时期检测出的多个电气特性来判定电磁阀装载设备的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。
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公开(公告)号:CN110023632A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201780076332.X
申请日:2017-12-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/024 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 液压系统具备:利用泵管路而与泵连接,并利用储罐管路而与储罐连接的控制阀;利用杆侧供给管路及头侧供给管路而与控制阀连接的缸;使杆侧供给管路与头侧供给管路连接的再生管路;设置于再生管路,在缸伸长时打开、在缸缩短时关闭的再生阀;切换阀,所述切换阀在再生阀与头侧供给管路之间设置于再生管路,且在缸伸长时切换为第一状态,在缸缩短时切换为第二状态;在再生阀与切换阀之间从再生管路分岔并连向储罐的安全管路;以及设置于安全管路,在缸伸长时关闭、在缸缩短时打开的安全阀。
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公开(公告)号:CN109642590A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780053425.0
申请日:2017-08-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备:油压执行器;控制工作油对油压执行器的供给及排出的控制阀;通过一对先导管路而与操作阀连接的先导操作阀;设置于一对先导管路的至少一方的电磁比例减压阀;输出与先导操作阀的操作杆的倾转角相应的操作量信号的操作检测器;以及以如下形式控制电磁比例减压阀的控制装置:从操作检测器输出的操作量信号的每单位时间的变化量降为阈值以上之后不久,利用电磁比例减压阀的二次压端口与储罐端口的连通而使控制阀的先导端口的压力逐渐降至零。
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公开(公告)号:CN107429715B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201680015068.4
申请日:2016-03-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/08
Abstract: 一种油压系统,具备:具有用于使执行器向第一方向工作的第一先导端口以及用于使执行器向第二方向工作的第二先导端口的控制阀;连接先导压力源与第一先导端口的第一管路;设置于第一管路的电磁比例阀;在比电磁比例阀靠近上游侧处从第一管路分叉并与第二先导端口连结的第二管路;设置于第二管路,且具有用于维持使第二先导端口与油箱连通的关闭位置的弹簧,以及用于从关闭位置切换至使第二先导端口与先导压力源连通的打开位置的先导端口的切换阀;和将第一管路中比电磁比例阀靠近下游侧的部分与切换阀的先导端口连接的第三管路。
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公开(公告)号:CN109477502A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780045698.0
申请日:2017-07-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种控制器单元,是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元;具有:输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器;以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器;控制器安装于结构体;陀螺仪传感器内置于控制器。
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公开(公告)号:CN108411973A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810136571.6
申请日:2018-02-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供抑制压力传感器增加谋求成本降低的液压驱动系统。液压驱动系统具备:第一液压泵;第二液压泵;第一容量变更机构;第二容量变更机构;多个操作阀;分别介于执行器和第一液压泵之间的多个第一方向切换阀;分别介于执行器和第二液压泵之间的多个第二方向切换阀;基于分别向第一方向切换阀输出的多个先导压输出第一最高压力的第一高压选择机构;检测第一最高压的第一压力检测器;基于分别向第二方向切换阀输出的多个先导压输出第二最高压力的第二高压选择机构;检测第二最高压的第二压力检测器;及基于第一最高压使第一容量变更机构工作而控制第一液压泵的吐出流量且基于第二最高压使第二容量变更机构工作而控制第二液压泵的吐出流量的控制装置。
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公开(公告)号:CN108105182A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711184874.7
申请日:2017-11-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F15B11/08 , F15B11/17 , F15B13/044 , F15B13/06 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供了一种能够简化调节器的结构并执行流量控制与马力控制两者的油压驱动系统。油压驱动系统具备:吐出与倾转角对应的流量的工作油的泵;配置于从泵延伸至油箱的中心旁通管路上的至少一个控制阀;调节泵的倾转角、且包括有伺服活塞、阀芯以及共同活塞的调节器;输出与指令电流对应的二次压的电磁比例阀;选择负控制压与从电磁比例阀输出的二次压之中较高的一方作为信号压供给至共同活塞的高压选择阀;检测泵的吐出压的压力传感器;以及预先储存有马力控制特性线、根据由压力传感器检测出的泵的吐出压,以使泵吐出由马力控制特性线规定的吐出流量的工作油的形式将指令电流输送至电磁比例阀的控制装置。
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