电机控制装置及其绝缘电阻检测方法

    公开(公告)号:CN112684252A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011095608.9

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明提供电机控制装置及其绝缘电阻检测方法。电机控制装置包括:第二开关,能够使负侧母线接地;第三开关,一端与连接于母线的第二电源部连接,另一端能够接地;电流检测部,检测电机的绕组与所述负侧母线之间的电流值;以及绝缘电阻计算部,基于在利用第一开关部断开电力供给并通过将所述第二开关接通规定时间而使接地电容器的电荷放电的状态下,当断开所述第三开关时和闭合所述第三开关时由所述电流检测部分别检测出的电流值以及电容器的电压值和所述第二电源部的电压值,计算所述电机的绝缘电阻值。

    电动机控制装置
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109088577A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810586877.1

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明提供电动机控制装置,即使电源再生时向电源再生的电流超过阈值,系统也不会立刻停止,其结果,即使在三相电源中产生不平衡,也能够使电动机继续运转,所述电动机控制装置具有:转换器,将三相交流电源转换为直流;逆变器,与所述转换器和电动机连接,并且驱动所述电动机;以及控制电路,进行所述转换器的控制,所述控制电路具有:相电流最大值检测部,检测相电流的最大值;以及阈值比较部,将检测的相电流的最大值与阈值进行比较,当由所述阈值比较部检测到电源再生时相电流的最大值成为电流限制阈值时,以使电流流动的两相的相间电压成为零的方式对所述转换器进行控制。

    电动机控制装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107800333A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201710560832.2

    申请日:2017-07-11

    CPC classification number: H02P5/74 G01R27/025 H02P27/08

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,具备:用于检测多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部;以及与所述多个电动机分别对应设置的、输出直流电压的多个电源,所述绝缘电阻值检测部在检测所述多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时,在将与所述特定电动机对应的所述电源的输出电压施加于地线、并将其他电源的输出电压施加于与所述其他电源对应的所述电动机的情况下,检测所述特定电动机的绝缘电阻值。

    电动机控制装置
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103684205B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201310425260.9

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,即使将过电压检测电路连接在比交流电抗器更靠电动机侧的位置也能检测交流电源的过电压。平均化电路对流经电源线的交流电流平均化而计算直流平均电流。动力运行再生模式检测电路利用直流平均电流检测电动机处于动力运行模式还是再生模式。过电压检测区域判别电路在检测出再生模式的期间、以及检测出从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间的期间,输出停止交流电源的过电压的检测的信号,在检测出动力运行模式的期间,输出进行过电压的检测的信号。基准值比较电路将电源电压估计值与基准电压比较,当进行过电压的检测的信号被输出时,若电源电压估计值比基准电压大,则判断为过电压并输出过电压检测信号。

    电动机控制装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105897069A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610076504.0

    申请日:2016-02-03

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,利用基于共通的外部位置指令被驱动的N个(N:2以上的自然数)电动机,共同驱动一个可动部,该电动机控制装置具有:模块控制系统,对状态进行反馈,以抑制对所述可动部的振动的影响,并且基于所述外部位置指令,生成包括模块位置指令的模块指令;以及N个反馈控制系统,与N个所述电动机一对一对应设置,基于所述模块指令,对各所述电动机进行反馈控制,(N-1)个所述反馈控制系统利用各自的控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差,对控制各所述电动机时的控制误差进行补偿。能够实现高速且高精度的定位。

    电动机控制单元
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105610374A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510612683.0

    申请日:2015-09-23

    Abstract: 本发明提供一种简单且成本低的电动机控制单元,能够有效地利用安装有该电动机控制单元的控制盘的内部和外部的空间。电动机控制单元具有长方体形状的箱体,该箱体包括:基部板部;以及相对于基部板部的面大体垂直、且分别与基部板部的左边、右边、上边、下边连接的左侧板部、右侧板部、顶板部及底板部。箱体具有作为敞开的一面的敞开部。箱体配置在控制盘上,该控制盘具有能够内置箱体的大小。箱体具有:半导体元件,进行向控制对象装置的电力供给;以及散热部(散热片、风扇),对来自发热的半导体元件的热量进行散热。在电动机控制单元安装在控制盘上的状态下,散热部配置在控制盘的板侧。

    具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法

    公开(公告)号:CN102769428B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210136098.4

    申请日:2012-05-04

    Inventor: 井出勇治

    Abstract: 本发明提供一种具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法,该装置具备能将自举电路应用于半导体开关的驱动器电路的绝缘电阻检测功能。电压分压电路经由以继电器触点构成的常开开关电路配置在负极直流输出部的一端与地线之间。在断路器处于断开状态时,检测动作控制部使常开开关电路处于闭合状态。并且,检测动作控制部进行如下检测动作:利用相同占空比的PWM信号反复进行使逆变器电路中的一个桥臂电路的一对晶体管的一个处于导通状态而使另一个处于截止状态,然后使一个处于截止状态而使另一个处于导通状态这样的驱动。然后,绝缘电阻检测部基于从电压分压电路输出的分压电压和输入至逆变器电路的直流电压来检测绝缘电阻。

    电动机的控制方法和装置
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102163944B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201110048588.4

    申请日:2011-02-23

    Inventor: 井出勇治

    Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置,其能够高速地检测出电动机的负载惯性发生了变化,并且即使在电动机的负载惯性发生了变化的情况下也能够高速地进行定位置停止控制。在电动机(M)的转子的旋转速度成为定位速度后,控制部(17)将位置环速度指令(vc)所指示的速度与平方速度(V2)的偏差提供给速度控制器(14)。自动调谐部(18)在定位控制前,计算转子的加速度,并根据加速度的绝对值的最大值来决定位置控制器(15)的增益(C)。

    电机控制装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104701817A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410681568.4

    申请日:2014-11-24

    Abstract: 本发明提供一种电机控制装置,在电压不平衡时保护转换器。所述电机控制装置(100)包括:转换器(114),把来自交流电源(110)的交流转换为直流;逆变器(116),把从转换器(114)输出的直流转换为交流,并利用所述交流驱动电机(120);相通电宽度检测部(132),检测交流电源(110)的各相的相通电宽度;相通电宽度计算部(135),计算相通电宽度的最大值或最小值及相通电宽度的平均值;以及不平衡率计算部(136),使用相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值,计算交流电源(110)的不平衡率。

    电动机驱动用电源装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102055369B

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201010531514.1

    申请日:2010-10-29

    Inventor: 井出勇治

    Abstract: 本发明提供一种在最大限度使用电源再生的允许电力的同时,还能某种程度地抑制在电源中再生的电流的失真,并且电阻再生快速工作,难以形成过电流的电动机驱动用电源装置。导通信号产生电路(SG)根据电源再生时的电源电流的大小,产生用于控制电阻再生的第一及第二导通信号。第一导通信号(S1~S6)使再生时的晶体管(Tr1~Tr6)的导通期间(CT)为从基本期间(T)开始前至基本期间(T)结束前为止。此外,导通信号产生电路(SG)产生第二导通信号(S′),该第二导通信号(S′)在三相交流电流中成为最大的相的交流电流变为晶体管(Tr1~Tr6)的允许电流值以上的预定的基准电流以上的期间,使再生电阻电路(RR)的晶体管(Tr7)成为导通状态。

Patent Agency Ranking