一种带气缸的轮胎抓盘
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116494283A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310212779.2

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种带气缸的轮胎抓盘,包括抓盘壳体、连接头、抓取单元,所述抓盘壳体一侧设置有连接头,所述抓盘壳体表面设置有长条形凹槽,所述抓取单元位于抓盘壳体内部,所述抓取单元包括卡爪、导轨、驱动组件、导向板,所述卡爪通过滑块安装于导轨上,所述导轨安装于长条形凹槽所对应的抓盘壳体上,所述导轨一侧安装导向板,所述导向板上设置有导向槽,所述卡爪靠近导向板一侧设置有导向块,所述导向块与导向槽相配合,所述导轨远离导向板一侧设置有驱动组件,所述驱动组件可带动滑块沿导轨滑动。本发明占用空间小,能够适应不同尺寸规格的轮胎,降低了设备成本,结构简单,安装维护方便。

    一种适用于移动平台的高精度pH传感器控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116448694A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310341985.3

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种适用于移动平台的高精度pH传感器控制系统及方法,包括主控制器、加速度传感器电子罗盘模块、压力传感器模块、LED模块、光电二极管模块、流量计模块、试剂泵样品泵驱动模块、SD卡存储模块、蓝牙通信模块、电源管理模块,加速度传感器电子罗盘模块、压力传感器模块、LED模块、光电二极管模块、流量计模块、试剂泵样品泵驱动模块、SD卡存储模块、蓝牙通信模块、电源管理模块均与主控制器连接。将控制系统安装在移动平台上,根据移动平台移动速度按比例泵入试剂及海水,进行pH检测,并对检测后的pH进行压力校正。本发明可以实现在移动平台高速运动过程中对海水pH实时高精度检测。

    一种基于生成对抗网络的COD光谱数据迁移方法

    公开(公告)号:CN116187206A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310450642.0

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的COD光谱数据迁移方法,涉及海水检测技术领域,包括如下步骤;数据采集:实地采集海水样本COD光谱数据作为源域数据,并确定目标域数据;定义WGAN‑GP网络中生成器G和判断器D的网络结构:生成器G以LSTM为网络结构,判断器D以全连接层为网络结构;对WGAN‑GP网络进行训练:通过源域数据和目标域数据分别对判断器D和生成器G进行训练;将源域数据输入到训练好的WGAN‑GP网络中,得到模拟光谱数据,比较模拟光谱数据与目标域光谱数据的相似性。本发明可以有效地解决不同区域COD成分不同导致的光谱特征不同与样本不足问题,提高了海水COD光谱数据的识别精度和可靠性。

    一种海水硝酸盐浓度特征光谱波段的选择方法

    公开(公告)号:CN116008208A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310301152.4

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明属于海水检测技术领域,涉及海水硝酸盐浓度特征光谱波段的选择方法。一种海水硝酸盐浓度特征光谱波段的选择方法,包括:对检测的硝酸盐光谱数据进行转换;根据欧式距离筛选得到硝酸盐光谱数据集;采用决策树模型剔除异常的硝酸盐浓度样品;将处理后的硝酸盐光谱数据集采用偏最小二乘回归法进行主成分的提取;采用偏最小二乘方法建模,筛选硝酸盐光谱数据的波长变量;采用迭代采样的方式继续筛选,最终得到硝酸盐浓度的特征光谱波段。本发明的方法不受海水检测变量数、海洋环境干扰的限制,能够现场、自动、实时的获得当前被检测海水硝酸盐光谱的最佳波段。

    一种海水放射性核素K40检测的重叠峰判断方法

    公开(公告)号:CN109696702B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201910056567.3

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明属于海水检测技术领域,涉及一种海水放射性核素K40检测的重叠峰判断方法,该包括以下步骤:(1)寻找放射性核素K40的峰;(2)根据已经寻找到的放射性核素K40的峰,以及K40核素对应的半高宽,查询K40元素的边界;(3)对原始数据中K40核素左右边界范围内的数据,分别进行高斯拟合,和二次函数拟合,分别得到拟合后的峰位;(4)将二次函数拟合的峰位和高斯拟合的峰位进行比较,通过判断和计算,得到重叠峰的峰位。本发明所公开的海水放射性核素K40检测的重叠峰判断寻峰方法不受累积时间的限制,也不受海洋环境干扰的限制,能够识别出海水放射性核素K40检测的重叠峰,以及可以提高计算的准确度。

    一种基于正交锁相放大技术的海水盐度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110320244B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201910690652.5

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交锁相放大技术的海水盐度测量系统及方法,该系统包括恒温水槽,恒温水槽内设置电导池、螺旋盘管、搅拌器和恒温装置,电导池、搅拌器和恒温装置均与检测控制装置连接,检测控制装置还连接多通阀、蠕动泵和电脑终端,多通阀为三进一出多通阀,进路分别连接超纯水储罐、样品海水储罐和标准海水储罐,出路通过蠕动泵、螺旋盘管连接电导池的入口;电导池中设置两个电流电极和两个电压电极,电流电极为纳米级载铂的复合氧化物电极;电压电极为银/氯化银参比电极;检测控制装置内采用数字正交锁相放大技术,锁相模块由FPGA通过数字编程实现。本发明所公开的方法操作方便快捷,测试效率高,具有较高性能指标。

    基于多分类器融合寻找土壤养分光谱特征波长的方法

    公开(公告)号:CN108663334B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201810705297.X

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 本发明涉及光谱数据处理和土壤监测技术领域,公开了一种基于多分类器融合寻找土壤养分光谱特征波长的方法,步骤为:(1)取土壤光谱;(2)获取土壤养分含量值;(3)运用两种或多种算法计算特征波长;(4)多分类器融合方法筛选特征波长;(5)建立模型,分析预测效果。本发明基于光谱技术,将多分类器融合方法引入光谱特征波长提取领域,可以充分发挥每个特征波长算法的优势,取长补短,将其有效融合,对寻找最优光谱波长提供新思路,为建立更加精确的土壤养分含量模型提供基础。

    一种基于海洋生物行为反应的海洋污染预警方法

    公开(公告)号:CN106940363B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710148076.2

    申请日:2017-03-14

    Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域,公开了一种基于海洋生物行为反应的海洋污染预警方法,选定海洋环境参数,确定生物学指标,设定预警阈值;建立预警模型;采集海洋环境参数值及生物行为反应数据;计算机接收参数值及数据;比较参数值与设定阈值的大小;如果参数值超出阈值范围,则计算机反馈输出“污染”,确定污染程度;若计算机反馈输出“海水环境正常”,计算机对比数据与设定的预警阈值,如果在阈值范围内,则计算机反馈输出“生物学指标正常”,如果不在阈值范围内,则计算机反馈输出“污染”,确定污染程度。本发明建立了海洋环境参数超标和生物行为反应异常两种类别,三个等级的预警结构,层次分明,高效全面,准确性强,可操作性好。

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