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公开(公告)号：CN116494283A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310212779.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种带气缸的轮胎抓盘，包括抓盘壳体、连接头、抓取单元，所述抓盘壳体一侧设置有连接头，所述抓盘壳体表面设置有长条形凹槽，所述抓取单元位于抓盘壳体内部，所述抓取单元包括卡爪、导轨、驱动组件、导向板，所述卡爪通过滑块安装于导轨上，所述导轨安装于长条形凹槽所对应的抓盘壳体上，所述导轨一侧安装导向板，所述导向板上设置有导向槽，所述卡爪靠近导向板一侧设置有导向块，所述导向块与导向槽相配合，所述导轨远离导向板一侧设置有驱动组件，所述驱动组件可带动滑块沿导轨滑动。本发明占用空间小，能够适应不同尺寸规格的轮胎，降低了设备成本，结构简单，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN116448694A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310341985.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 青岛海洋科技中心 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动平台的高精度pH传感器控制系统及方法，包括主控制器、加速度传感器电子罗盘模块、压力传感器模块、LED模块、光电二极管模块、流量计模块、试剂泵样品泵驱动模块、SD卡存储模块、蓝牙通信模块、电源管理模块，加速度传感器电子罗盘模块、压力传感器模块、LED模块、光电二极管模块、流量计模块、试剂泵样品泵驱动模块、SD卡存储模块、蓝牙通信模块、电源管理模块均与主控制器连接。将控制系统安装在移动平台上，根据移动平台移动速度按比例泵入试剂及海水，进行pH检测，并对检测后的pH进行压力校正。本发明可以实现在移动平台高速运动过程中对海水pH实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN116187206A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310450642.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的COD光谱数据迁移方法，涉及海水检测技术领域，包括如下步骤；数据采集：实地采集海水样本COD光谱数据作为源域数据，并确定目标域数据；定义WGAN‑GP网络中生成器G和判断器D的网络结构：生成器G以LSTM为网络结构，判断器D以全连接层为网络结构；对WGAN‑GP网络进行训练：通过源域数据和目标域数据分别对判断器D和生成器G进行训练；将源域数据输入到训练好的WGAN‑GP网络中，得到模拟光谱数据，比较模拟光谱数据与目标域光谱数据的相似性。本发明可以有效地解决不同区域COD成分不同导致的光谱特征不同与样本不足问题，提高了海水COD光谱数据的识别精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116008208A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310301152.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/33 , G06F18/2431
Abstract: 本发明属于海水检测技术领域，涉及海水硝酸盐浓度特征光谱波段的选择方法。一种海水硝酸盐浓度特征光谱波段的选择方法，包括：对检测的硝酸盐光谱数据进行转换；根据欧式距离筛选得到硝酸盐光谱数据集；采用决策树模型剔除异常的硝酸盐浓度样品；将处理后的硝酸盐光谱数据集采用偏最小二乘回归法进行主成分的提取；采用偏最小二乘方法建模，筛选硝酸盐光谱数据的波长变量；采用迭代采样的方式继续筛选，最终得到硝酸盐浓度的特征光谱波段。本发明的方法不受海水检测变量数、海洋环境干扰的限制，能够现场、自动、实时的获得当前被检测海水硝酸盐光谱的最佳波段。
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公开(公告)号：CN111580148B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010302918.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海水检测技术领域，涉及一种海水放射性核素干扰频率的判断方法。该方法包括以下步骤：（1）根据放射性检测仪器采集的能量信号进行傅里叶变换，生成功率谱；（2）设定基频段，针对放射性检测仪器所对应的频谱数据，遍历所述的基频段的每个频率点；（3）对于基频段中每一个存在能量的频率H，依次判断该频率所对应的2倍频处、3倍频处是否有能量存在，如果存在，则判定频率H为放射性核素的干扰频率。本发明的海水放射性核素干扰频率的判断方法不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够识别出海水放射性核素的干扰频率，可以提高计算的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765601B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811586449.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01T1/167
Abstract: 本发明公开了一种海水中放射性核素K40元素的计数率的计算方法，包括以下步骤：对所寻找到的放射性核素K的峰，进行高斯拟合；然后遍历峰区间内的所有数据，对每个拟合后的数据进行累加，计算拟合峰区间内的面积；并比较原始数据中峰左右边界的二点和拟合后左右边界二点的数据值，选择最小值作为本底计算的边界值，计算本底面积；将得到的拟合峰区间的面积值减去本底面积，得到净拟合区间峰面积，最后将净拟合面积除以累积数据的时间，得到K40元素的计数率。本发明所公开的计算方法不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，以及能够自动屏蔽重叠峰带来的干扰，提高计算的准确度。
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公开(公告)号：CN109669205B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910016223.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及海水检测技术领域，特别涉及一种海水放射性核素K40的寻峰方法。该方法包括以下步骤：对所有通道的数据进行SK平滑；遍历预设的放射性核素K的可能存在区间范围内所有通道，计算每个通道的计数值分别减去左右各两个通道的计数值的差值，如果两个差值都为正数，则将该通道作为预设峰位；查找原始数据得到峰值，根据高斯拟合公式和峰位、峰值，以及半高宽，分别计算预设峰位的左右边界；分别对比峰到左右边界范围内的原始数据与拟合高斯函数所对应的数据，并计算余弦相似度；找到余弦相似度最大的峰，则判定该峰位为海水放射性核素K40元素的峰。本发明提供的方法不受累积时间的限制和海洋环境干扰，能够准确找出放射性核素K40的峰。
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公开(公告)号：CN109696702B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910056567.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海水检测技术领域，涉及一种海水放射性核素K40检测的重叠峰判断方法，该包括以下步骤：(1)寻找放射性核素K40的峰；(2)根据已经寻找到的放射性核素K40的峰，以及K40核素对应的半高宽，查询K40元素的边界；(3)对原始数据中K40核素左右边界范围内的数据，分别进行高斯拟合，和二次函数拟合，分别得到拟合后的峰位；(4)将二次函数拟合的峰位和高斯拟合的峰位进行比较，通过判断和计算，得到重叠峰的峰位。本发明所公开的海水放射性核素K40检测的重叠峰判断寻峰方法不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够识别出海水放射性核素K40检测的重叠峰，以及可以提高计算的准确度。
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公开(公告)号：CN113009544B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110207932.3
申请日：2021-02-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海水监测技术领域，涉及一种海水放射性核素峰范围的判断方法。该方法包括以下步骤：(1)遍历标定的放射性核素峰的信号值，将每个信号值进行放大处理；(2)遍历放射性核素能谱的通道，遍历范围从第0通道到第(1023－n)通道，n为标定的放射性核素峰范围内的通道个数；(3)计算放射性核素所有通道的信号值与标定的放射性核素峰对应通道的信号值的距离d，并记录；(4)计算放射性核素峰的左边界cl；(5)计算放射性核素峰的右边界cr＝cl+n；(6)cl和cr之间的范围即为该放射性核素峰的范围。本发明的方法采用标定的放射性核素峰的范围作为参照，对现场监测的放射性核素峰的范围进行准确判断，提高现场实时寻峰的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110320244B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910690652.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N27/06
Abstract: 本发明公开了一种基于正交锁相放大技术的海水盐度测量系统及方法，该系统包括恒温水槽，恒温水槽内设置电导池、螺旋盘管、搅拌器和恒温装置，电导池、搅拌器和恒温装置均与检测控制装置连接，检测控制装置还连接多通阀、蠕动泵和电脑终端，多通阀为三进一出多通阀，进路分别连接超纯水储罐、样品海水储罐和标准海水储罐，出路通过蠕动泵、螺旋盘管连接电导池的入口；电导池中设置两个电流电极和两个电压电极，电流电极为纳米级载铂的复合氧化物电极；电压电极为银/氯化银参比电极；检测控制装置内采用数字正交锁相放大技术，锁相模块由FPGA通过数字编程实现。本发明所公开的方法操作方便快捷，测试效率高，具有较高性能指标。
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