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公开(公告)号：CN216156536U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122296649.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体的说是一种防倾倒轨道行走清污机器人，包括移动座、移动轨道和稳定机构，移动座下方设有转动轮，移动轨道导轨呈“L”形设置，转动轮置于移动轨道的水平端上表面，稳定机构置于移动座的下表面，稳定机构包括稳定块，稳定块置于移动轨道的竖直端外部一侧，稳定块中部设有稳定槽，稳定槽两侧壁之间转动连接有稳定轮，稳定轮与移动轨道的竖直端外部一侧的侧壁抵紧设置，移动座底部设有连接槽，稳定块的上端固定连接有滑动柱，滑动柱置于连接槽内，且滑动柱与连接槽滑动连接，该清污机器人在运动过程中不会出现倾倒现象，避免了清污机器人出现损坏，同时在运动过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN214993619U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121557733.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种对开式弧形工作闸门，包括预制闸体和其内部安装的两个闸门本体，所述预制闸体的内部设置有闸室，两个弧形的闸门本体分别转动安装在闸室的内部两端，闸室的两侧分别设置有进水口和出水口，两个闸门本体可在闸室的内部弧形转动用于控制进水口的开启和关闭。利用对开式的闸门本体，能在大河道的内部进行使用，建设量小，成本低，能满足大型水利的建设。
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公开(公告)号：CN214301626U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023103538.5
申请日：2020-12-19
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无齿轮闭式卷扬式启闭机，用于解决现有的启闭机整机尺寸较大，结构布局因开式齿轮使机型导致占据空间大的问题，包括第一起升机构和第二起升机构，所述第一起升机构与第二起升机构对称设置，所述第一起升机构与第二起升机构均包括机架，所述机架上安装有轴承座，所述轴承座上安装有卷筒，本实用新型通过两个卷筒旋转，使得缠绕在卷筒上的第一钢丝绳收放，通过定滑轮与闸门吊具连接带动闸门上升或下降；通过将驱动电机安装在卷筒的内，使得驱动电机直接驱动卷筒转动，改变传统用电动机+减速器的驱动方式，使启闭机机架横向及纵向方向所需尺寸范围减小，机型高度也下降许多。
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公开(公告)号：CN207362816U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721227971.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/44
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大尺寸且支撑稳定、使用寿命长的翻转闸门，第一连杆的上端与闸板的背水面通过第二铰接轴铰接，第二连杆的下端与坝基通过第三铰接轴铰接连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端通过第四铰接轴铰接，闸板的背水面还设置有用于驱动闸板绕第一铰接轴转动的液压缸，液压缸的缸体与河床上的基础铰接，液压缸的活塞杆的杆端与第一、二两个连杆之间设置有连杆机构，液压缸驱动连杆机构带动第一、二两个连杆之间的夹角为逐渐变大至两杆体顺直位置。通过液压缸配合连杆机构提供较大的支撑力，能够支撑大规格的闸板的启闭，同时待闸板处于挡水状态时，第一、二连杆提供支撑力，液压缸不需要一直持续地工作，支撑稳定，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN206558978U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720190543.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种卷扬启闭机布线装置，包括电器设备和固定电器设备的安装框架，上述安装框架上布置有护线管，护线管沿安装框架的边沿和/或框面且与框面或平齐或垂直固定布置，护线管围护缆线并引导至电器设备的接线位。用护线管围护缆线并引导至电器设备的接线位，能够使缆线布置规整且保护缆线避免其受损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206521739U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720104532.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清污机控制系统，包括PLC控制器，作业输入单元、液压控制单元以及驱动机构，所述的作业输入单元用于输入抓污斗的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息，PLC控制器与作业输入单元交互连接分析传输数据，PLC控制器的信号输出端与液压控制单元连接，液压控制单元输出信号至驱动机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动。确保抓污斗的运行轨迹始终顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，清污时依靠驱动机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。
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公开(公告)号：CN206396718U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621256505.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种能够自动支撑和解除支撑闸板且操作可靠的挡水坝，包括闸板，闸板下部与支座由第一铰接轴铰接，闸板的背水面与支座之间设置有液压缸，液压缸驱动闸板绕第一铰接轴转动，闸板的背水面与支座之间还设置有支撑杆，支撑杆的上端与闸板的背水面之间由第二铰接轴铰接，第二铰接轴与第一铰接轴的回转轴芯方向平行，固定卡座上设置有凹部，凹部的开口向上布置，支撑杆的下端置于凹部内构成支撑杆的下端水平方向的限位配合，支撑杆的下端脱离凹部呈自由状态。液压缸动作顶起闸板时，支撑杆的下端滑入固定卡座上的凹部内构成水平方向的限位；当需要开闸放水时，支撑杆的下端从固定卡座的凹部中滑出，闸板向后翻转卧倒。
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公开(公告)号：CN204266172U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420707286.2
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本实用新型公开了一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，卷扬式启闭机包括有机架、卷筒、齿轮组、电动机、联轴器和减速器，电动机依次通过联轴器和减速器、齿轮组与卷筒的转轴传动连接，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，扭矩式传感器和编码器将信号传输给控制系统。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。
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公开(公告)号：CN219862673U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321121006.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本实用新型提供了一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机，属于河道机械技术领域，用于解决现有螺杆机不具备上下限位和高度显示功能的技术问题。本螺杆机包括螺杆、机架、驱动电机和减速器，驱动电机和减速器安装在机架上，减速器的输出端与螺杆连接；机架上设置有高度指示器和下极限限位器，螺杆的上端设置有与下极限限位器相配合的限位螺母，限位螺母的安装位置根据闸门下降的最低极限位置匹配设置，高度显示器的内部设置有行程限位组件，高度显示器的一侧设置有与螺杆相配合的齿轮盘，齿轮盘的轮齿与螺杆的螺纹相啮合。本螺杆机具有上下限位和高度显示功能，且限位位置可以进行调节，操作简单，使用方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN219568774U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320889322.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及闸门技术领域，尤其涉及一种底轴驱动翻板闸门，包括启闭机库和闸墙，所述启闭机库设置在河道中央，启闭机库的两端设置有闸墙，闸墙内部腔室设置有翻板闸液压油缸，启闭机库内部设置有翻板闸门，翻板闸门底端贯穿过闸墙，翻板闸门两端均设置有固定在闸墙的地基上的锁定机构，闸墙的一侧设置有闸墩，闸墩的顶部设置有控制管理房，闸墩内靠近控制管理房的同侧设置有调节闸门。本实用新型中，通过翻板闸液压油缸控制翻板闸门绕轴转动，减少门叶和底横轴在闸门启闭中承受的扭矩，设置的锁定机构实现翻板闸门在特定角度的锁死固定，达到观赏的作业，通过设置的调节闸门，可缸旁阀组可进一步减少油泵回路，加快翻板闸门的启闭闸速度。
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