一种工业型焊接机器人
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211361031U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922282780.4

    申请日:2019-12-18

    Inventor: 黄帅 杨琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业型焊接机器人,属于焊接技术领域,包括机体组件、探缝组件、旋翼组件、机械腿组件、焊接组件、飞行控制模块、爬行控制模块、探测控制模块和电力调控模块。本实用新型通过增加动力臂与约束臂成功实现了二维方向上的运动,同时与两个舵机配合,即构成了实现三自由度的机械腿装置,在结构以及设计上更加简便;利用焊丝的极强韧性,在驱动齿轮的推动下,焊丝装载轮转动同时推动焊丝向前移动,同时焊丝的前端连接在焊接臂的激光焊接头上,可以通过控制舵机的转速来调整焊丝的传动速率;在兼具空中飞行和地面运动功能的基础上,可以将激光焊枪携带至空中,进行高空焊接作业或者管道焊接作业,能够适应工业化要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多角度展示蒸汽机模型金工实习教学平台

    公开(公告)号:CN210378092U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921114374.0

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本实用新型公开了本实用新型的一种多角度展示蒸汽机模型金工实习教学平台,包括教学平台底板及汽机模型,教学平台包括底板,所述底板底端中部两侧通过第二螺杆螺纹连接有一组行走轮,所述底板上端两侧通过第二支杆活动连接有第一支杆,所述第一支杆上端固定连接有顶板,且顶板上端固定连接有托板,托板放置汽机模型。本实用新型的优点是:结构合理,本蒸汽机模型相比双作用式的蒸汽机模型原理更加简单,引导学生深入思考,提出自己的解决办法,启发学生的想象力和创造性思维。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种手持3D打印物体表面打磨抛光装置

    公开(公告)号:CN208467987U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201820433885.8

    申请日:2018-03-29

    Inventor: 温从众 杨琦 糜娜

    Abstract: 本实用新型公开了一种手持3D打印物体表面打磨抛光装置,所述打磨抛光装置包括至少一个和气源驱动装置相连接的通气软管,通气软管和打磨装置的尾部连接,打磨装置的内部设置有空腔,空腔内设置有电机安装座,电机安装座的空腔内安装有驱动电机,和电机安装座通过螺纹连接的加工手柄,加工手柄的前端设置有安装座,安装座和磨头连接,磨头的前端设置有圆锥打磨头;安装座的前端设置雾化嘴。本实用新型的优点是打磨装置的电机在使用的过程中产生的高频振动,经过气液无状混流层缓冲,使得打磨装置使用时非常平稳,减少振动疲劳产生,从而提高使用舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种采摘装置
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208095230U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820414367.1

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种采摘装置,属于水果采摘工具领域。它包括伸缩杆、网架、输送网和收集桶,所述伸缩杆可旋转地固定设置在所述网架的一侧,且所述网架上安装有切割装置,所述输送网的一端与所述网架连接,另一端与所述收集桶连通;所述切割装置包括电机固定套、锯片、驱动电机、联轴器、固定轴,所述电机固定套固定安装在所述网架上,所述驱动电机位于所述电机固定套内,且所述驱动电机通过所述联轴器与所述固定轴连接,所述固定轴上安装有所述锯片。本实用新型能够解决目前在较高的树枝上结的水果采摘难度大,效率低,采摘连续性较差的问题,它能够将较高树枝高度的水果完整采摘下来并收集,具有结构简单、便携、可实现连续采摘的优点。

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