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公开(公告)号：CN116858270A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310931271.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法。步骤如下：对现有蚁群算法的可选点简化；通过自适应的正相关权重调整函数减弱启发式信息对路径的影响；引入一种确定性模式的状态转移规则，同时引入转移概率q的自适应调整机制来改进状态转换概率规则以平衡确定性选择模式或随机性选择模式，从而确定路径选择方式；通过不均匀分布初始信息素增强在路径规划中预先选择可选区域的引导能力。本发明通过引入具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度，并通过改进的启发式函数，增强目标的目的性并减少路径的转弯次数，在提高了搜索效率并增加种群多样性。
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公开(公告)号：CN116382151A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310123637.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种抑制多种非线性扰动的模型预测控制方法及装置，首先搭建了伺服系统的状态空间模型，并且对该模型的约束条件与非线性扰动约束条件进行了分析；其次，通过对系统模型的优化与改进，使各种非线性扰动可以直接融入本文设计的新型预测控制策略中；为了更好的处理伺服系统动态模型的各种非线性扰动，对约束条件进行了调整将其转化为一个新的代价函数，相比于传统的约束条件与代价函数更契合实际伺服系统动态模型；然后设计控制律并且分析了稳定性。本发明提出的模型预测控制(Model Predictive Control)MPC控制方法具有高精度的速度跟踪能力和和抗干扰能力，对多种非线性扰动的耦合效应具有良好的补偿效果，具有精度高速度快鲁棒性强的特性。
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公开(公告)号：CN116316490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310086151.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向阻感型直流限流器及控制方法，包括主限流模块，辅助限流模块，双向通流支路，阻感限流支路，预充电支路，换流支路，耗能模块，本发明在直流系统发生短路故障时，可以限制任意方向的电流，能够快速响应抑制故障电流，既能有效限制故障电流上升速度，又能降低断路器动作时的直流故障电流峰值，缓解了电力电子开关器件的耐压能力，提高了断路器的经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115733325A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211570892.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K16/04 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/173 , H02K1/278 , H02K1/30 , H02K9/19 , H02K3/42 , H02K3/50 , H02K3/48
Abstract: 本发明提出一种带离心风机内置式转子且定子油冷的轴向磁通电机。轴向磁通电机采用双定子/单转子拓扑，转子拥有内置径向分段磁钢、硅钢片径向叠压的主磁极、离心风机。转子支架支撑主磁极、磁钢和离心风机成为一个转子整体。转子支架外圆周设计的离心风机，提高了主磁极端面、端盖径/轴向通风孔表面的对流换热系数。电枢绕组产生的电枢磁场大部分经过主磁极的表面，从而使分段磁钢免受电枢反应的影响，涡流损耗显著降低。转子集成离心风机与定子封闭浸油循环的混合冷却方案，将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气，从而提高了换热效率，实现了电机功率密度、扭矩密度的提高。采用磁钢内置式转子，有利于实现弱磁调速。
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公开(公告)号：CN115693619A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211393315.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高压直流断路器的谐振电子开关及过零控制策略，属于高压输变电装备技术领域。所述的受控谐振电子开关过零控制策略，包括采用闭环霍尔传感器采集谐振电流。霍尔传感器的输出信号直接驱动发光管。当谐振电流幅值大于一定值时，发光管发光，当谐振电流幅值低于一定值时，发光管熄灭，表示谐振电流已经接近零点。基于此，通过检测发光管的信号，快速的判断谐振电流已经到达了过零点，进而可以关断开关管，避免开关管关断大电流而损坏开关管。本发明可广泛应用于半桥或全桥子模块组成的柔性直流输电换流阀子模块或直流断路器中，作为上下开关管导通关断的必要条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115392528A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210633405.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碳排放流理论的用电侧碳排放精细计量方法，涉及配电网碳排放流计算技术领域，所述方法包括：基于储能元件充电过程中实时功率值碳流率，求解储能元件的放电碳势，放电碳势为储能元件放点时刻的节点碳势；基于储能元件放电时刻的碳势和储能元件起始充电时刻电量概率模型，得到由日行驶里程表示的节点碳势；基于由日行驶里程表示的节点碳势，预测节点碳势分布。本发明可实现配网侧碳排放的精细计量，据此来分析用户侧的高碳要素，便于相关部门监测用户侧碳排放情况，制定电能消费者的减碳政策。
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公开(公告)号：CN109858123B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910058345.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN113082585B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C33/00
Abstract: 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
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公开(公告)号：CN114563732A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210081783.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明提出了基于龙伯格观测器的复合能量源功率管开路故障诊断方法，包括以下步骤：S1、建立全局数学模型；S2、构造全局的龙伯格观测器，利用龙伯格观测器进行观测；S3、将龙伯格观测器的观测值与实际系统测量值进行比较，得到故障信号的残差；根据直流母线电压的残差评估函数是否超过阈值来判断功率管是否发生开路；若发生开路，将蓄电池侧输出电流的观测残差绝对值大小与超级电容侧输出电流的观测残差绝对值大小进行比较，残差绝对值较大的一侧功率管发生了开路故障；最后依据永磁同步电机的运行状态来判断发生开路对象。本发明可以高效、准确地实现复合能量源系统中双向DC/DC功率管开路故障检测与定位。
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公开(公告)号：CN109474151B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811548175.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种双定子特殊笼形转子结构无刷双馈电机。采用的定子为内定子、外定子双定子结构，转子置于内、外定子之间。其关键在于转子内、外各布置有一套特殊笼形结构转子绕组，而这两套特殊笼形结构绕组的相位相同。电机内、外定子上分别布置有极对数为p1和p2的两套绕组。电机转子内侧、外侧分别布置有一套特殊笼形结构转子绕组，内、外侧特殊笼形转子绕组无论处于定子p1或p2或p1和p2对极的磁场中，其感生电流均可形成极对数为p1和p2的磁场，且转子内、外侧转子绕组的相位相同。这种电机结构可以使得特殊笼形结构转子绕组“重复”利用，同时也使得转子磁路得到“重复”利用，从而增加了电机的利用率，改善电机的性能。
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