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公开(公告)号：CN110731397B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911248961.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式茶叶自动烘焙机，包括机架，机架上安装有进料单元、烘焙单元及出料单元；进料单元包括自动称重投料组件、用于承接自动称重投料组件落料的茶盘、对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构及将刮匀后茶叶与茶盘送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，烘箱内茶盘有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口；出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构。本发明实现了茶叶烘焙的定量、均匀以及连续自动化操作，大大提高了茶叶的烘焙品质以及烘焙效率。
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公开(公告)号：CN114588833A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210235571.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
IPC: B01F35/71 , B01F35/80 , B01F101/14
Abstract: 一种基于自动称重的茶叶精确自动配料装备包括有自动称重单元、双向同步伸缩输送单元和出料单元，自动称重单元以拉簧为力传感器，利用双螺旋轴实现出茶门启闭；双向同步伸缩输送单元采用电动推杆带动左(右)滑动支架移动，其上的输送带辊上下交错排列，独特结构的设计保证左(右)滑动支架，独特的设计保证上层输送带伸出与收缩过程各个时刻，各带辊的中心距之和保持不变，实现了左(右)滑动支架滑动输送带张紧度不变，利用双向伸缩及输送带电机正反转实现自动配料。
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公开(公告)号：CN109566777B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811567835.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动称重的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重输送机、分料机构、振动式输送机实现自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程，该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110301509B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910531013.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶提香机及其控制方法。该茶叶提香机包括PLC控制单元以及沿茶叶加工方向依次布置的初提香供料单元、初提香单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复提香供料单元、复提香单元；本发明可定量供料、自动卸料，不仅降低了劳动强度，提高了输送效率，而且定量供料保证了茶叶提香的品质，实现了茶叶提香的自动化、连续化生产；同时本发明在初提香单元、复提香单元中通过上下加热的方式实现三维立体式加热，互补性强，充分利用热空气，穿透能力强，营造更加均匀的温度场,保证茶叶受热均匀，不易产生焦片、红片和碎茶，提升茶叶提香的品质和香气。
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公开(公告)号：CN112715063B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011559959.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种双曲柄旋耕除草机构，包括：驱动单元、Ⅱ轴左齿轮、Ⅱ轴右齿轮、左正转齿轮、右正转齿轮、第二传动轴、左正转套筒、右正转套筒和逆转刀轴；第二传动轴和逆转刀轴均为曲轴，且相互平行设置；Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮均同轴设置在第二传动轴上并位于第二传动轴的曲轴段相对的两侧；第二传动轴、Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮同步转动；第二传动轴的曲轴段与逆转刀轴的曲轴段通过连杆连接，第二传动轴和逆转刀轴构成双曲柄传动机构。本发明既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291876A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110606267.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
Abstract: 一种茶叶提香机，包括：机架、烘焙部和转运部；转运部包括转运输送带、匀料部和匀料检测部；匀料检测部包括第一反光板和第一光电开关；第一光电开关设置在支架上并位于转运输送带上方，第一反光板设置在转运输送带上，转运输送带运输过程中至少存在一个位置状态作为检测状态，转运输送带处于检测状态时，转运输送带上表面的各第一反光板与第一光电开关一一对应，当第一反光板反射的光线投射到对应的第一光电开关上则第一光电开关被触发。匀料检测部中反光板和光电开关配合，判断转运输送带上表面是否被完全覆盖，实现了对转运输送带上物料均匀平铺的实时监测。
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公开(公告)号：CN110786399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911248938.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无级变速炒茶机。本发明包括炒茶组件、加热组件以及传动组件；炒茶组件包括炒锅、炒板；加热组件包括贴覆在炒锅底部的硅橡胶加热片；传动组件包括炒茶电机、皮带轮无级变速调节机构以及平面摆动导杆机构；炒茶电机驱动皮带轮无级变速调节机构带动平面摆动导杆机构动作以使炒板安装轴往复转动来实现炒板对炒锅内茶叶进行炒制。本发明采用硅橡胶加热片作为加热元件，保证了炒茶过程中茶叶受热的均匀性；本发明采用皮带轮无级变速调节机构实现无级变速调节，可以根据炒茶工艺的要求，实时改变炒板的炒速；采用的平面摆动导杆机构，具有良好的传动性，在炒茶的过程中稳定性强，占用空间较小，噪音和振动较小，提高了炒茶机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110754547A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911248681.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明涉及一种无级变速茶叶理条机。本发明包括机架、理条组件、加热组件以及传动组件；理条组件包括U型槽锅；加热组件包括贴覆在U型槽锅底部的硅橡胶加热片；传动组件包括理条电机、皮带轮无级变速调节机构以及平面摆动导杆机构，理条电机驱动皮带轮无级变速调节机构带动平面摆动导杆机构动作以使U型槽锅沿U型槽锅宽度方向往复摆动以实现茶叶理条。上述平面摆杆机构减少了茶叶理条过程中的振动和噪声，提高了理条机使用寿命；无级变速调节机构在调节传动机构转速的同时能够保证输出功率的恒定，使得U型槽锅获得较为稳定的往复频率，提高理条质量和运动稳定性；硅橡胶加热片保证了茶叶理条温度的均匀性，改善了茶叶理条的品质。
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公开(公告)号：CN109733903A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811567853.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重机构、分料机构、振动式输送机实现自动加料，投料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程。该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN109168609A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811098141.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机。本发明包括行走动力机构、升降机构以及茶叶采摘总成；茶叶采摘总成包括辅助机架、切割器及自动感应所述切割器采切茶叶深度的感应单元，切割器、感应单元安装在辅助机架上；感应单元包括感应板、上行程开关、下行程开关及安装在感应板上的行程开关触点，感应板盖在茶树上方；当行程开关触点与下行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体下降直到感应板被茶树向上顶起且行程开关触点脱离下行程开关；当感应板被茶树向上顶起至行程开关触点与上行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体上升直到行程开关触点脱离上行程开关。本发明实现切割器所采鲜叶大小均匀，确保茶叶品质。
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