公开(公告)号：CN103250815B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310156197.3

申请日：2013-04-28

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: A23F3/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动茶叶机械化生产线，包括多棱滚筒式杀青机、两级电热风自动连续式茶叶补杀机、电热程控式连续茶叶理条机、智能连续式茶叶烘干机等构成的各工序设备，上述相邻的各工序设备之间分别由提升机和输送机依次连接；整个生产线均由PLC中央控制柜自动控制。本发明自动化程度高、产品质量好、生产周期短，特别是将复杂的人工技术劳动转换成智能化的流水线生产方式，可以大量节省劳力、节约成本，有利于缓解采茶季节请工难、工价高的矛盾，促进农村劳动力合理转移，加快茶叶产业的健康发展，且设备投资少、技术易掌握，值得推广使用。

公开(公告)号：CN203446445U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320444016.2

申请日：2013-07-24

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶理条机，包括机箱，所述机箱内设有支撑平台，所述支撑平台上设有三级台阶，所述每级台阶上分别转动安装有转辊，所述转棍的侧壁上设有多根橡胶条，所述机箱的另一端设有出料口，所述机箱的侧壁上设有供热管道。本实用新型结构简单，理条效率高，且不易将茶叶挤碎。

公开(公告)号：CN216526843U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220053526.6

申请日：2022-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  丁久阳 ,  张昆明 ,  万盛民 ,  徐少翔 ,  张立付 ,  李云龙 ,  刘波 ,  江朝晖 ,  饶元

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农业机器人，属于植保机技术领域。一种农业机器人，包括：激光雷达，用于感知环境，并输出环境数据；控制机构，包括通过串口通信的控制器和工控机，所述工控机与所述激光雷达通过串口通信，用于接收并处理环境数据；行走机构，包括驱动行走机构的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器通过CAN通信连接；执行机构，包括与控制器相连接的喷药泵；柔性导向机构，包括围在执行机构外侧的引导框，用于引导植物枝条避开执行机构；电源，与所述激光雷达、控制机构、行走机构和执行机构电性连接。本实用新型通过激光雷达、控制机构、行走机构和电源的设置，可以实现机器人的自动行驶，带有喷药泵的执行机构可以实现农药喷洒效果。

公开(公告)号：CN210519709U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921135820.6

申请日：2019-07-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  宋一帆 ,  邱翠莹 ,  韩勇 ,  张嫚嫚 ,  张超 ,  徐伟豪 ,  左冠鹏

IPC: A01G25/16 ,  G08C19/00 ,  H04L12/40 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Modbus的农田灌溉智能控制器，通过不同类型传感器多路采集农田气象信息和土壤信息，完成了手动和自动等多方式的信息采集，并在LCD屏实时显示。将STM32F103ZET6嵌入式电路作为主控电路，设计驱动电路用于驱动电磁阀，采集电路使用RS485通信方式用于采集农田信息。传感器通过采集电路将收集到的信息传递给主控电路。主控电路收集传感器采集到的农田气象信息和土壤信息，通过控制器GPIO端口自动控制电磁阀的工作状态，使土壤含水量保持在预设值范围。本实用新型实现了农田多源信息的采集、处理以及灌溉电磁阀的精准控制，减少了水资源浪费，有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN203454665U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320443978.6

申请日：2013-07-24

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: F26B17/02 ,  A23F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种金属网带式茶叶烘干机，包括壳体，所述壳体内转动安装有多根转轴，所述多根转之间缠绕有金属网带，所述金属网带的中间段向下坠，形成一个凹腔，所述壳体的底部设有多个竖直向上的喷管，所述喷管的喷口位于凹腔的下方，所述壳体的侧壁上设有热风输送管道。本实用新型烘干效率高，结构简单，防止茶叶被挤碎。

公开(公告)号：CN203450849U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320443980.3

申请日：2013-07-24

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: B65G49/00 ,  B65G47/34

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶杀青输送装置，包括输送架，所述输送架内安装有输送带，所述输送带的表面设有多个弧形挡板，所述输送架的下端设有进料口，所述输送架的上端设有出料口，所述出料口的侧壁上设有过滤网，所述输送架的底部设有多个热风口，所述多个热风口通过管道连通，所述管道连接外部的热源。本实用新型结构简单、对茶叶进行预热，让茶叶缓慢受热。

公开(公告)号：CN203446444U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320443998.3

申请日：2013-07-24

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶杀青机，包括机架，所述机架内倾斜转动安装有滚筒，所述滚筒的侧壁上设有透气孔，所述机架的上方设有罩盖，所述罩盖上内壁上安装有紫外线杀毒装置，所述机架的底部设有热风吹风管，所述机架的底部设有出料口。本实用新型结构简单、杀青效果好的、具有杀菌效果。

公开(公告)号：CN203659199U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201420032112.0

申请日：2014-01-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  黄洋洋 ,  胡鸿超 ,  汪京京 ,  黄帅 ,  范琼

IPC: G08C17/02

Abstract: 可控低功耗Zigbee无线数据采集终端节点，具体涉及信息采集终端技术领域。所述的射频核心板(1)分别于程序下载模块(3)、传感器接口模块(4)、继电器(5)、外部扩展接口(7)相互连接，射频核心板(1)与智能显示模块(6)连接，电源供电模块(2)与射频核心板(1)连接。它有不同类型传感器接口模块，实现多种数据采集；减小采集终端的功耗，延长终端节点生存周期。

公开(公告)号：CN203446446U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320444660.X

申请日：2013-07-24

Applicant: 安徽省绿峰机械有限公司 ,  安徽农业大学 ,  王朝华

Inventor： 王朝华 ,  曹成茂 ,  周敏 ,  李威亚 ,  胡伟 ,  张武 ,  卫江华

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种两级茶叶补杀青机，包括左、右两腔室，所述左腔室的侧壁上设有多个排气孔，所述左腔室的底部设有左输送带，所述左输送带的出口端对准右腔室的进料端，所述右腔室的进料端设有右输送带，所述左腔室的侧壁上通过管道与右腔室之间连通，所述右腔室的底部设有热风管道，所述热风管道的侧壁上设有多个热风口。本实用新型结构简单、补杀青效果好，热量重复利用。

公开(公告)号：CN214206411U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202023343825.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张武 ,  张昆明 ,  丁久阳 ,  王瑞卿 ,  万盛民 ,  徐凤如 ,  夏猛 ,  饶元 ,  金秀

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B08B9/093 ,  B01F5/02 ,  B01F3/08 ,  B01F13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体智能灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。它包括混液罐和设置在混液罐上的原液进液管，所述原液进液管伸入混液罐的一端固定连接有渐缩管，所述渐缩管内部为锥形管道，所述渐缩管的尾端内径小于进液处内径，所述渐缩管上开设有均匀分布的多个出液嘴，多个所述出液嘴的内径相同。本实用新型通过渐缩管的设置，可以通过多个喷嘴将肥料原液均匀地喷到混液罐中，并在肥液的冲击下进行液体的混合，达到混合均匀的效果，经过比例泵抽取与水混合喷出后进一步提高混合的均匀程度。