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公开(公告)号：CN117161605A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311118313.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 天津大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接参数快速预测焊接质量的方法，包括收集过往焊接记录，所述记录中包括每次焊接设定的焊接参数和每次焊接完成后焊缝的焊接质量；在python中导入神经网络模块，构建MLP神经网络，利用收集数据对MLP神经网络进行训练和测试，测试结果的正确率大于等于98％时得到焊接质量快速预测模型；在实际焊接前，将焊接参数输入焊接质量快速预测进行预测，预测该焊接参数下焊接质量是否满足要求，指导焊接是否进行。采用本发明可以通过焊接参数快速判断焊接质量是否满足要求，避免因焊接参数不合理导致的焊接质量不合格的情况，降低焊接的失败率。
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公开(公告)号：CN115171095A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210852436.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种大型模块钢结构端口点云轮廓提取方法，包括利用钢结构模块的预先设计的三维标准模型，建立各个钢结构端口的包容域模型，并建立基于包容域模型提取点云的判定准则；对于某一端口点云，人工将对应的钢结构包容域三维模型进行初始近似匹配，然后建立变换矩阵，利用改进遗传模拟退火算法对所述的变换矩阵进行优化，对包容域三维模型进行变换，进行优化匹配。最后根据判定准则，判定数据点是否位于包容域内，进行提取。从而得到一个优化提取后的钢结构端口点云轮廓。本方法基于钢结构三维标准模型和改进遗传模拟退火算法，达到了快速精确提取大型模块钢结构端口点云轮廓的目的，适用性较强，效率较高。
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公开(公告)号：CN115164118A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211023860.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解的油气管线泄漏无损检测方法，包括：使用次声波检测仪接收次声波信号并经由数据处理器传输至计算机；计算机对次声波信号进行经验模态分解构建准降噪次声波信号；通过比较准降噪次声波信号的信噪比选择降噪信号；使用神经网络训练油气管线泄露次声波信号检测模型；识别待检测管线泄漏情况；预警信息显示。本发明相较于传统方法，识别效率更高，易于操作，节省人工成本，提升检测自动化水平。
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公开(公告)号：CN113245757A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110588177.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 天津大学
IPC: B23K37/00 , G06F16/22 , G06F30/20 , G06T17/00 , B23K101/10
Abstract: 本发明方法公开了一种油气模块工艺管线焊缝的信息管理方法，包括基于TEKLA软件建立焊缝信息提取平台并建立油气模块工艺管线的焊缝信息数据库和焊缝信息数据表，制定编码规则生成包括焊缝编号、焊缝属性信息和焊缝焊接工艺信息的焊缝条码，使用VB#语言将每条焊缝的焊接工艺流程信息、焊缝检测工艺流程信息与焊缝条码进行关联，通过扫描焊缝处的焊缝条码，可以查看焊缝的焊长信息、焊高信息、焊脚尺寸信息、焊材信息、母材信息、焊接类型信息、焊接工艺流程信息和焊缝检测工艺流程信息，实现油气模块工艺管线焊缝的信息管理。该方法有效解决了传统的管线焊缝信息管理方法需要现场对焊缝进行操作效率低成本高的问题，是一种高效可靠的方法。
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公开(公告)号：CN113124754A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442578.2
申请日：2021-04-24
Applicant: 天津大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/14 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于浮托安装顶升平面与对接平面的位姿监测方法，包括在导管架桩腿上安装八个激光测距传感器，在对接过程中测量距离数据，根据位置关系得到上部模块底部离散点坐标，计算出测量平面方程；在四个液压缸中安装压力传感器，测量压力数值并计算各个位置的顶升力大小，在ANSYS中进行静力学分析得到上部模块变形模型，通过二次开发计算出顶升平面偏差、对接平面偏差；结合偏差数值及测量平面方程得出顶升平面方程和对接平面方程。本发明可以提高浮托安装过程中上部模块对接精度、增强监测系统的抗干扰性、保障对接过程安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113011008A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110222104.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明方法公开了一种大型结构物滑移装船调载水量计算方法。该方法通过对驳船调载过程进行数学建模，将其归结为一个有约束优化问题，并通过惩罚函数将此有约束规划问题转换为无约束优化问题，最后通过求解无约束优化问题求解出总调载水量最小的最优调载方案。采用最优调载方案可大大减少调载时间，提高装船作业效率。该方法可通过C、C++或者Matlab等计算机编程语言进行编程，实现装船调载水量快速自动计算。
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公开(公告)号：CN112722900A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011543221.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明方法公开了一种大型结构物装船调载的液压补偿方法。该方法作为压载水调载方法的补充，通过设置在大型结构物与其运输驳船之间的液压系统的实时调载，保证大型结构物在整个装船过程中的水平，增加了装船作业的安全性。同时，液压调载相对于压载水调载，反应速度快，可实现实时的调节。具体调节方法如下：在大型结构物的支腿与其滑靴间布置有同步顶升液压缸组。全站仪通过测量各个支腿与岸上高度为H的基准标杆的高度差hi(i＝1，2，3…)，并把此高度差反馈给液压控制系统。液压控制系统控制各个同步顶升液压缸组进行高度为hi(i＝1，2，3…)的高度补偿，以此保证大型结构物在整个装船过程中的水平。
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公开(公告)号：CN110555252A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910786650.6
申请日：2019-08-24
Applicant: 天津大学青岛海洋技术研究院
Abstract: 一种海洋平台多个甲板模块同时吊装规划方法，在吊装过程中，根据模块的功能尺寸大小不同，将各个结构模块信息及甲板面积信息输入到Access数据库中进行汇总处理，并传输到基于Visual Basic语言的布局规划设计中，通过计算判断各个结构模块在甲板上同时被吊装会不会发生干涉，同时输出满足要求的同时吊装组合，最后施工人员同时吊装该模块组合，否则对结构模块进行顺序吊装；该方法为平台结构模块安装和吊运提供了一个较为高效的解决方案，极大地提高了效率，可以方便施工人员对各个模块进行安装定位，避免了单个结构模块安装施工的拖延，大大提高了海洋平台结构模块安装施工作业的工作效率，增加了工程施工的进度与效益。
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公开(公告)号：CN110442940A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910677254.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 天津大学青岛海洋技术研究院
Abstract: 一种高效的船舶多管路并行智能布局设计方法，根据甲板模块布局和参数，建立空间三维实体模型，确定模块占据的空间布局范围，设置参数并构建空间数学模型，分析原理图并建立信息表，利用优化算法进行优化设计并更新空间参数设置，根据优化数据更新管系三维模型；该方法实现复杂管路系统研发的低成本、高效率、解决现实管路设计中计算机支持程度低、设计手段低下的问题，为设计人员提供有效的参考，简化了管系设计步骤，缩短管系设计周期，改善管系设计效果，对船舶管系设计有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN109589129A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811151727.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 天津大学
IPC: A61B7/00
Abstract: 本发明公开了一种心音信号包络提取方法，包括以下步骤：利用小波消噪方法对心音信号进行消噪处理，再对心音信号取绝对值。在时域内，对心音信号进行矩形窗加窗处理，取加窗后心音信号的最大值作为心音包络在矩形窗时间轴中间位置的幅值。不断平移矩形窗并重复上一步，直到矩形窗右侧位置大于等于心音信号的终点位置。最终利用移动平均滤波器对数据点进行光滑处理，即可得到光滑的心音信号包络。本方法得到的心音信号包络曲线既能体现信号细节部分又具有较好的光滑性。
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