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公开(公告)号：CN103073161B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310041039.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 天津大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种多级阶梯式农业面源“好氧-兼氧”生态塘系统，该系统的入水口设置有节制闸及格栅，四周岸坡及底部设置有防渗砌块，防渗砌块的中央设置有凹槽并种植植物；通过两折流墙将生态塘分割为好氧区、浮床区和沉床区，所述浮床区和沉床区组成兼氧区，三个区域为阶梯式，具有不同水深；出水口设置有出水堰；浮床区的水面设置有生态浮床，其上面种植挺水植物；沉床区的水中设置生态沉床，其上面种植沉水植物。本发明提供了一种占地面积小、处理效率高、多模块组合的生物、化学一体化的水生动植物复合型生态塘系统。
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公开(公告)号：CN103215920A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310009973.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 天津大学
CPC classification number: Y02A10/35
Abstract: 本发明公开了一种扇形多阶梯式生态缓冲型护岸系统，该系统至少设置有4级阶梯，阶梯的外侧依次设置有拦截墙，各级拦截墙之内设置有植物种植区，植物种植区的上层设置有土壤基质，下层依次为黄砂、陶粒、软石和沸石，各级植物种植区设置有挺水景观植物和耐淹性植物；各级拦截墙间隔植物种植区的对应位置依次设有跌水平台；拦截墙与跌水平台之间设置有导流板；第一级植物种植区与农田排水沟渠相衔接，向下游呈扇形状，为扇形展开的跌水式层级结构，扇形半径为5～8米，圆心角为45°～75°；末级拦截墙与河道相衔接。本发明不但具有保护河道边坡、实现排洪和水土保持的功效，还具有良好的净化和景观效果。
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公开(公告)号：CN119623280A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411706789.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 华电金沙江上游水电开发有限公司拉哇分公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高寒高海拔地区的面板堆石坝滑模上升过程监控方法，包括：在振捣试验阶段：在试验阶段，获取气象参数、振捣养护时长和混凝土试块凝固状态信息，构建和训练混凝土凝固状态预测模型；在施工阶段中，进行滑模实时位置、倾斜角度感知，并根据滑模上升速度与倾角进行滑模上升过程智能预警；利用小型气象采集装置采集混凝土浇筑区域气象条件，并结合混凝土凝固状态预测模型进行当前模板位置各胚层凝固状态判断；基于当前模板位置各胚层凝固状态分析成果、滑模实时位置感知成果，进行模板滑动启动条件分析，并进行实时提醒，进而实现施工方案的反馈控制。本发明能够进行模板滑动启动条件分析，并进行实时提醒，从而为现场施工过程反馈控制提供数据支持。
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公开(公告)号：CN119042475A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411338770.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高坝自动冲毛装置的参数可调的冲毛枪夹持机构，包括水枪固定架，在水枪固定架的一侧设有与其固接的转盘，转盘由摆动电机减速机驱动进行前后摆动，摆动电机减速机安装在摆动支架上，摆动支架由竖向滑块带动升降，竖向滑块连接在竖向丝杆和竖向导轨上，竖向丝杆由竖向电机减速机驱动，竖向丝杆、竖向导轨和竖向电机减速机安装在竖向支架上；竖向支架固定在横向支架上，横向支架由横向滑块带动左右移动，横向滑块连接在横向丝杆和横向导轨上，横向丝杆由横向电机驱动，横向丝杆、横向导轨和横向电机安装在冲毛车的车架上。本发明可以调节冲毛枪离地高度和冲毛倾斜角度，能够提高冲毛施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113885383B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111163918.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 天津大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种去中心化框架下的无人碾压机群协同作业控制系统，采用去中心化的框架实现多无人碾压机之间的信息感知、共享以及无人碾压机群的协同作业控制，包括无人碾压机群、无线局域网和监控终端；所述无人碾压机群包含若干台无人碾压机，碾压机单机配置传感器系统、计算机系统和控制执行系统，传感器系统提供周围实时环境，计算机系统实现信号的接收、存储、处理与发布，控制执行系统按照输出回路的指令执行动作；各台无人碾压机通过扩展星型拓扑结构相互连接，利用无线局域网实现数据共享、信息传递和数据通信，保证施工环境感知的一致性与高效性，并通过全局动态规划实现协同碾压作业控制的最优性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117626966A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311417157.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种间距可调的高拱坝仓面横缝面混凝土振捣装置，包括与机械手连接的横向板、纵向板和三支竖直设置的振捣棒，所述纵向板垂直平分地设置所述横向板的下方，二者固接，三支所述振捣棒分别为振捣棒Ⅰ、振捣棒Ⅱ和振捣棒Ⅲ，所述振捣棒Ⅰ和所述振捣棒Ⅲ设有横向间距调整机构，所述横向间距调整机构位于所述纵向板和所述横向板之间；所述振捣棒Ⅱ设有纵向位置调整机构，所述纵向位置调整机构安装在所述纵向板的下面。本发明同时携带三根与人工振捣相同规格的振捣棒，三根振捣棒可同时施工，相当于三名振捣工人同时作业，大大提升了横缝面混凝土振捣施工效率，解放了人工。
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公开(公告)号：CN112307536B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010988712.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种大坝渗流参数反演方法，包括如下步骤：步骤1：采用拉丁超立方抽样方法从待反演渗流参数的取值范围内抽取样本点；步骤2：通过渗流数值模拟计算各样本点对应的响应值并构建训练样本和测试样本；步骤3：利用训练样本训练各代理模型；步骤4：基于DREAM算法确定各代理模型的权重系数，通过加权求和构建集合代理模型；步骤5：采用步骤4中所构建的集合代理模型替代计算耗时的大坝渗流数值模拟模型，基于贝叶斯反演方法计算获得待反演渗流参数，该方法准确高效地获得大坝渗流参数，从而为大坝渗流性态分析提供更可靠的支撑和依据。
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公开(公告)号：CN114457804A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011134728.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式水电站智能灌浆监测系统：三维精细化建模系统基于混合数据结合和三维参数化建模技术，对灌区地质、裂隙、灌浆孔数据进行采集和整理，将其转化为三维精细统一模型；实时监测预警系统基于无线数据传输和传感器技术对灌浆压力、流量、抬动施工参数进行远程监测和实时预警；数据共享系统基于数据库技术通过中央服务器集中管控灌浆数据，对实时传输的灌浆数据和报表进行存储，供不同操作平台的各终端用户查看和下载打印；三维可视化系统基于计算机图形处理技术和三维可视化技术，对灌浆三维精细统一模型和实时监测预警信息进行三维可视化展示。本发明能够实现灌浆过程数据实时记录，实时反馈以及三维可视化的效果。
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公开(公告)号：CN114298139A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111360507.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 天津大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , H04M1/72403
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的大坝施工机械状态智能感知与监控方法，将智能手机APP、云端服务器和电脑客户端布设到现场机械上和分控站；在大坝仓面开始施工前，输入机械编号、人员编号以及仓面角点标记；施工过程中通过手机客户端实时采集传感器信息，并进行存储和包括异常值、缺失值、声音信号和加速度信号的预处理；通过布设在云端的服务器接收并存储手机APP传送的数据，通过机器学习挖掘数据中蕴含的机械作业状态信息，建立施工机械作业状态分类模型；将获取的机械编号、人员编号以及仓面角点标记信息，预处理后的数据信息和机械作业状态信息进行统一管理和可视化。为土石坝施工仿真和质量分析等提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN113804115A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110912492.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 天津大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的混凝土浇筑坯层厚度监控方法，采用聚类算法实时监测混凝土浇筑坯层厚度，结合增强现实技术实时可视化展示并预警。本发明通过监控设备获取坯层表面点云数据；通过K‑means聚类算法划分历史坯层点云数据，得到历史坯层点云区域划分；通过k‑近邻算法实时计算区域混凝土浇筑坯层厚度；通过增强现实技术可视化混凝土实际浇筑坯层厚度，实时评价坯层浇筑厚度质量，并对坯层厚度不合格区域进行预警。本发明能够实时监测评价仓面局部区域浇筑坯层厚度，并可视化标记不合格区域，实现混凝土浇筑坯层厚度精准控制。
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