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公开(公告)号：CN110969102A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911145497.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用聚合-生长-提取的方法在其中获取障碍物的信息，鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN106447714B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610823231.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，提供了一种基于信号分解的场景深度恢复方法。本发明基于深度图像信号可拆分的先验知识，通过曲面最小二乘拟合以及全变差滤波对深度信号拆分后的各部分分别建模，并构建基于信号分解的深度恢复模型，推导相应算法，求解得到高质量深度图像。该发明具有程序简单，易于实现，能够获得高质量的深度图像；本方法通过对深度信号的每一成分分别建模，可以挖掘深度图像的真正结构特征，避免了采用纹理图像推断深度图像时，将纹理信息混入到深度图像中，使得深度值估计不准确的问题；采用增强拉格朗日和轮流交替法进行求解，将复杂的带等式约束的多变量联合优化问题转化成了容易求解的无约束若干子问题。
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公开(公告)号：CN108600574A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810375942.6
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: H04N1/32144 , H04N1/44
Abstract: 本发明属于计算机秘密图像共享技术领域，提供了一种以Faster R-CNN’s为基础的秘密分享方法。该模型在选取载体图像和阴影图像上考虑了Faster R-CNN’s在图像检索的鲁棒性和实时性。引入公开图像数据作为图像查询库，与传统(t，n)门限秘密图像共享方案相比，本文所使用的方案利用了深度学习对特征的表示能力，发送方只需要传送一张相同的查询图像和由Faster RCNN’s检索得到的序列给对应的所有参与者。本发明提供了计算机秘密图像共享的一种新方法，可以有效提高秘密图像的安全性并得到减少获取秘密图像时间，为秘密图像共享领域提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN107885945A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711170375.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 面向3D打印的多尺度孔洞结构轻量化建模方法，属于计算机辅助设计、工业设计制造领域。在给定特征约束和受力工况条件下，通过紧支撑径向基函数插值构建光滑的具有多尺度的多孔模型；将该多尺度多孔模型应用到轻量化建模中，并给出可行优化求解方案；通过3D打印得到实体实验模型，并对实验模型进行工程受力验证；根据工程验证结果分析，修正参数使得优化模型的孔洞变化更加逼近实际受力要求，并通过上述循环迭代过程，得到满足受力要求的轻量化模型。本发明能够真正实现实体模型的轻量化目的，使得模型轻量化设计优化周期大大缩短；设计得到的多孔结构具有光滑性、全连通性、可控性、准自支撑性，能够确保轻量化的有效性、可制造性。
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公开(公告)号：CN104463764B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410613649.0
申请日：2014-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明的一种基于3D多边形网格数据的隐藏方法，属于计算机图形学、信息传输领域。包括网格模型信息处理、信息隐藏、信息提取以及模型重建等步骤。本发明通过在模型上构造数据截断和分段隐藏策略，可以将隐藏误差控制在较小范围内，且在理论上能够通过控制截断长度将变形误差减小到任意小范围内，可使得用户在一个3D网格模型上隐藏无限多信息，并且保证较高的信噪比，真正解决了信息隐藏量与信噪比直接的矛盾问题。作为一种新的3D模型信息隐藏方式，在网格通信、数字家庭及信息安全等领域有着较强的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056622A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610680651.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10021 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect相机的多视点深度视频复原方法，属于图像处理和计算机视觉领域。搭建多视点Kinect相机成像系统进行多视点深度视频采集，建立深度计算重建模型，并构建高性能求解算法以获得高质量多视点深度视频。系统容易构建，用Kinect相机即可完成多视点深度视频的复原；程序简单，易于实现；利用采集到的彩色纹理图像、多视点图像、和视频帧间信息建立多视点深度视频计算重建模型，使得恢复结果更加精确；利用求导的方式推导出定点迭代滤波算法，避免了采用最小二乘求解大规模矩阵求逆的问题，算法运行速度快，迭代次数少。
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公开(公告)号：CN103258200B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310071948.1
申请日：2013-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，涉及到一种基于仿射不变量符号识别方法。首先，对目标符号求取凸包并构造一系列与符号轮廓相交的直线，通过引入特征比这一仿射不变量求出对应直线上的特征比值；然后，将特征比值依次组合成一个特征向量，并将该向量表示成一系列的特征比谱；最后，通过DTW算法比较特征比谱间的距离得出符号间的相似度，从而进行符号识别。实验表明，本方法不仅对严重的仿射变形有较高的识别率，对相似度较高的符号也有很好的区分效果。
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公开(公告)号：CN103208003B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310131631.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种基于新的几何不变量（称为特征数）的形状描述子，属于计算机视觉领域，是将全局特征和局部特征相结合的基于轮廓的形状描述子。对图像的凸包均匀取样，得到一系列的样本点。按照特征数的定义，样本点间依次选取三点得到一系列特征数值，构成一个特征向量，即该图像的形状描述子。该描述子充分利用了形状内部轮廓的信息，描述子的每一个分量所描述的内容能够覆盖形状的某一区域，提高对形状的描述能力和精确程度，并由于其本身为射影不变量，可适用于在多种几何变换，另外，对于不同程度噪声的干扰，也具有很强的稳定性。在匹配阶段，用首点匹配代替点对点的动态匹配，极大的提高了识别时间。基于特征数的形状描述子具有较强的紧致性，稳定性和较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN102387352B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110364556.5
申请日：2011-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种无线Mesh网络下风/太阳能互补供电的视频监控系统，具有对Mesh网络下大范围目标区域监控并有消防报警、防盗报警的功能，采用风能太阳能互补供电。本发明部署快速，便于安装，升级方便。可调节图像质量与带宽占用，系统采用软件编解码，可以根据用户需求调节帧数、分辨率、图像质量等，接收到的视频监控图像可以通过计算机或专用设备实现存储与回访的功能。支持基于浏览器技术的网络浏览功能，使用方便。通过多跳路由器传输可保证在有个别路由器损坏或故障的情况不影响正常的数据传输，系统及设备具备防雷和抗强电干扰能力，在高、低温、大风、扬尘、暴雨等环境下正常运行，广泛应用于港口、无线校园等领域。具有强大的数据和告警的采控和处理功能，与数据监控系统的无缝结合，实现告警时灯光、警笛联动并录像。
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公开(公告)号：CN102573121A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110366362.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无线Mesh路由器，属于无线通信设备。该无线Mesh路由器包括无线网卡、数据处理部分和10M/100M网口三个部分；数据处理部分的网络处理芯片作为主控，外扩RAM和Flash芯片用于程序的存储和数据的暂存，FPGA芯片和无线网卡通信将网络数据包的处理后发给网络处理芯片；10M/100M网口将获取的无线数据输出和需要转发的数据输入。本发明使组网能够快速且有效地完成，适合用户组建大型无线Mesh网络。冗余路由的设计可保证在有个别路由器损坏或故障的情况不影响正常的数据传输，提高无线链路层的抗干扰能力和带宽稳定性，节约有限的频谱资源。与无线传感器网络节点相结合，方便进行功能扩展。
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